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初级班培训

初级班培训. 初级班培训讲座. OMRON 公司通过 OHS18000 年度目标： 触电事故为零. 初级班培训日程. 第一部分： CPM* 概述. 1. PLC － Programmable Logic Controller PC － Programmable Controller. 2. PC 的特点 1) 灵活、通用 2) 可靠性高，抗干扰能力强 3) 编程简单，使用方便 4) 接线简单 5) 功能强 6) 体积小，容易实现机电一体化. 初始化. 3.PC 的工作原理. 公共处理. 执行程序. 循环扫描 的工作方式.

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Presentation Transcript

  1. 初级班培训

  2. 初级班培训讲座 OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零

  3. 初级班培训日程

  4. 第一部分：CPM*概述 1. PLC－Programmable Logic Controller PC－ Programmable Controller 2. PC的特点 1)灵活、通用 2)可靠性高，抗干扰能力强 3)编程简单，使用方便 4)接线简单 5)功能强 6)体积小，容易实现机电一体化

  5. 初始化 3.PC的工作原理 公共处理 执行程序 循环扫描的工作方式 一个循环所用的时间为扫描周期 扫描周期计算处理 I/O刷新 外设端口服务

  6. I/O刷新时间 程序执行时间 n n＋1 n＋2 输入1 输出1 输入2 输出2

  7. OMRON PLC分类 CV 功 能 CVM1 CVM1D C200HE/HG/HX CJ1/CJ1M CPM* CQM1H CQM1 CPM2C CPM2A/2AH CPM1A/2AE ZEN 程序容量，I/O点数

  8. 电 源 输入点数 输出点数 CPM1A－10CDR－A-V1 AC 6点 4点 CPM1A－10CDR－D-V1 DC CPM1A－20CDR－A-V1 AC 12点 8点 DC CPM1A－20CDR－D-V1 CPM1A－30CDR－A-V1 AC 18点 12点 CPM1A－30CDR－D-V1 DC CPM1A－40CDR－A-V1 AC 24点 16点 CPM1A－40CDR－D-V1 DC CPM1－CIF01 RS－232C适配器(外） RS－422适配器（外） CPM1－CIF11 CQM1－CIF02 计算机连接电缆 CPM1A CPU单元 通 信 模 块

  9. CPM2AE简介 • CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能： • 后备电池 • RS232C端口 • RTC • CTBL指令（寄存器比较指令） • 脉冲输出指令

  10. CPM2C产品系列 CPM2C 产品系列 注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。

  11. CPM* 模拟量单元介绍

  12. 温度传感单元介绍

  13. CPM*系列性能比较一览(1)

  14. CPM*系列性能比较一览(2)

  15. CPM*系列性能比较一览(3)

  16. 系统构成 第二部分：CPM*系统构成 *CPM1A-MAD02最大装2个 *CPM1A-DA002最大装1个

  17. 手持编程器的使用 功能相同 可使用的编程器CQM1-PRO01C200H-PRO27

  18. 上位编程软件CX-P CX-P的运行环境 CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。

  19. 第三部分：CPM*系列功能介绍 • 模拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道 • 输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择 • 输入中断功能 10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006 • 快速响应输入 10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006 • 间隔定时中断 一个设定时间0.5~319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式

  20. 高速计数器 • 一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002，248、249CH • 分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位 • 上位链接通信 与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信 • 1：1链接 PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信 • NT链接 PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接

  21. CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道. 1）模拟设定电位器

  22. 2）输入时间常数的设定功能 CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。 T T PLC T : 输入时间常数

  23. 3）输入中断功能 i) 概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序. (输入点00003~00006为中断输入点）

  24. ii) 分类: 输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。 注意:10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004） 20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）

  25. 输入中断 计数中断

  26. 应用例子（计数中断）用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。应用例子（计数中断）用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。

  27. 所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)，所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)， 4）间隔定时中断

  28. 间隔定时中断有2种模式: 单触发模式和定时中断模式.

  29. 单触发模式 定时中断模式

  30. 应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。

  31. 要工作啦～！ 5) 高速计数器 CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时,能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。 CPM2A/2C具有4种模式可以使用高速计数器。

  32. CPM1A高速计数

  33. 递增模式 CPM1A高速计数 CPM1A输入模式 增减模式

  34. CPM2A/2C高速计数

  35. CPM2A/2C输入模式 微分相位 脉冲+方向 增/减 增

  36. 应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。

  37. 6) 脉冲输出功能 CPM1A的CPU能够输出一路20Hz~2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz~10KHz。 （注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-□□CDT-D或CPM21-□□CDT1-D。）

  38. 脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。

  39. 7) 上位链接通信 上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。 发出指令 返回应答

  40. 8) 1：1链接通信 对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。

  41. 9) NT链接通信 NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。 （注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）

  42. 以小见大 第三部分：CPM*系列特殊模块 CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD02 CPM1A-MAD11 CPM1A-DA001 CPM1A-DA002 SYSMAC 系列的模拟量模块

  43. CPM* 模拟量单元介绍

  44. 一、CPM1A-AD041介绍 性能：

  45. <CPM1A-AD041> 功能 平均值功能 平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。 断线检测功能 当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。 如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。

  46. <CPM1A-AD041> 输入输出端子排列

  47. <CPM1A-AD041>

  48. <CPM1A-AD041> CPM1A-AD041设置

  49. 二、CPM1A-DA041介绍 性能：

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