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LOGIQUE FLOUE

LOGIQUE FLOUE. . OBJECTIFS. . LOGIQUE FLOUE. HISTORIQUE PRINCIPES APPLICATIONS EXEMPLES. HISTORIQUE. 1965 LES ENSEMBLES FLOUS DR ZADEH . 197X SYSTEME DE CONTROL DE MOTEUR PROFESSEUR E.H.MAMDANI 1980 1er APPLICATION : CIMENT

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LOGIQUE FLOUE

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Presentation Transcript

  1. LOGIQUE FLOUE .

  2. OBJECTIFS • .

  3. LOGIQUE FLOUE • HISTORIQUE • PRINCIPES • APPLICATIONS • EXEMPLES

  4. HISTORIQUE • 1965 LES ENSEMBLES FLOUS • DR ZADEH . • 197X SYSTEME DE CONTROL DE MOTEUR • PROFESSEUR E.H.MAMDANI • 1980 1er APPLICATION : CIMENT • 1980... MULTIPLICATION DES APPLICATIONS, PLUS DE 100 AU JAPON : • CONTROL DE METRO ET D'ASCENSEUR • TRAITEMENT DES EAUX • CONTROLE DU REFROIDISSEMENT DANS LES VOITURES, • TRAITEMENTS MEDICAUX,

  5. CIRCUITS SPECIALISES • FC110 DFP de Togaï (Irvine, Ca) • 8 x PC386 20 Mhz • 2.5x sun4 260 • FUZZY-166 • micro-contrôleur 16 bits SIEMENS 80C166 RISC 10MIPS

  6. ENSEMBLES FLOUSPRINCIPES • m(X) FONCTION D'APPARTENANCE • 0 : NON APPARTENANCE • 1 : APPARTENANCE TOTALE LOGIQUE CLASSIQUE LOGIQUE FLOUE m m 1 1 0 0 X X

  7. FONCTION D'APPARTENANCEPAR TABLE mchaud = .02/65+.12/70+.50/75+.88/80+.98/85+1/90+1/95 • EST CHAUD

  8. FONCTION D'APPARTENANCEPAR COURBE • EST CHAUD

  9. FONCTION D'APPARTENANCEPAR EQUATION • EST CHAUD

  10. ADVERBES • 73 ETUDE DE Lakoff • 84 LISTE DE Schmucker • MODIFIER LA FONCTION D'APPARTENANCE • EX : CHAUD -> TRES CHAUD

  11. ADVERBES • IN A SENSE • IN ESSENCE • INDEED • KIND OF • LAREGELY • LITERALLY • LOWER THAN • MORE OR LESS • MOSTLY • MUCH • NOMINALLY • ACTUALLY • ALMOST • ANYTHING BUT • BARELY • BASICALLY • ESPECIALLY • ESSENTIALLY • EXCEPTIONALLY • EXTREMELY • FAIRLY • HIGHER THAN

  12. ADVERBES • RELATIVELY • ROUGHLY • SOMEWHAT • SORT OF • STRICTLY • TECHNIALLY • TYPICALLY • VERY • VIRTUALLY • NOT • OFTEN • PARTICULARLY • PRATICALLY • PRETTY • PRINCIPALLY • PSEUDO- • RATHER • REALLY • REASONABLY • REGULAR

  13. OPERATEURS FLOUS • INTERSECTION • UNION • COMPLEMENT opération Zadeh Yager a union b max(ma,mb) min(1,(maw+mbw)1/w) a intersection b min(ma,mb) 1-min(1,((1-ma)w+(1-mb)w)1/w] complément a 1-ma 1-ma

  14. OPERATEURS FLOUSUNION opération Zadeh Yager a union b max(ma,mb) min(1,(maw+mbw)1/w) maw mbw

  15. AUTRES OPERATEURS • concentration = mcon(a)(x) = ma2(x) • dilation = mdil(a)(x) = ma1/2(x) • intensification = mint(a)(x) • 2ma2(x) pour 0<=ma(x)<=0.5 • 1-2(1-ma(x))2 pour 0.5<=ma(x)<=1

  16. OPERATEURS FLOUSET ALGEBRE DE BOOLEPROPRIETES COMMUNES • COMMUTATIVITE : • ASSOCIATIVITE : • IDEMPOTENCE : • AUTRES

  17. OPERATEURS FLOUSET ALGEBRE DE BOOLEPROPRIETES COMMUNES • ENSEMBLE VIDE • TOUT=E • THEOREME DE MORGAN

  18. OPERATEURS FLOUSPROPRIETES NON CONSERVEES • TIERS EXCLUS • NON CONTRADICITON

  19. OPERATEURS FLOUSPROPRIETES • MONOTONIE PAR INCLUSION

  20. RELATIONS FLOUES • e1 e2 e3 • f1 0,2 0,1 0 • f2 1 0,5 0,3

  21. SYSTEMES EXPERTSFLOUS • REGLE NON FLOUE • REGLE FLOUE if condition précise then action précise if condition floue then action précise ou action floue

  22. SYSTEMES EXPERTSFLOUS • AUTRE NOTATION • DEGRE EXECUTION(ACTION) = DEGRE(CONDITION) as condition floue do action floue

  23. SYSTEME EXPERT FLOULA DEMARCHE • IDENTIFIER, NOMMER, DONNER LE DOMAINE • DES ENTREES • DES SORTIES • CREER LES FONCTIONS D'APPARTENANCE POUR CHAQUE DOMAINE • CONSTRUIRE L'ENSEMBLE DES REGLES • DETERMINER COMMENT LES ACTIONS PEUVENT ETRE COMBINEES POUR PRODUIRE UNE EXECUTION

  24. AUTOMATES FLOUS • S(N) : ETAT FLOU COURANT • E : EVENEMENT FLOU • S(N+1) : APPARTENANCE A L'ETAT FLOU SUIVANT • S(N) INTERSECTION E • S(N) • E • S(N) UNION E • 1

  25. AUTOMATES FLOUSLA DEMARCHE • IDENTIFIER LES ETATS • CREER LES FONCTIONS D'APPARTENANCE POUR CHAQUE ETAT • DETERMINER LES ACTIONS (SOUS FORME DE REGLE) A REALISER DANS UN ETAT • IDENTIFIER LES EVENEMENTS QUI PEUVENT CAUSER DES TRANSITIONS ENTRE LES ETATS • DETERMINER LES REGLES DE CALCUL D'APPARTENANCE A L'ETAT SUIVANT EN FONCTION DE L'ETAT ANTERIEUR ET DE L'EVENEMENT.

  26. OBJETS FLOUS • ETAT • DEGRE D'APPARTENANCE A UNE CLASSE

  27. OBJETS FLOUSLA DEMARCHE • IDENTIFIER LES OBJETS • CLASSER LE SYSTEME • CLASSES • LIENS D'HERITAGE ENTRE CLASSES • FONCTION DONNANT LE DEGRE D'APPARTENANCE D'UN OBJET • DECRIRE LES ATTRIBUTS DE CHAQUE CLASSE • DETERMINER LES INTERRACTIONS ENTRE LES OBJETS • REALISER CHAQUE OBJET

  28. ARRET DE TRAIN • ENTREES • VITESSE • DISTANCE • SORTIES • COMMANDE MOTEUR • FREINS

  29. ARRET DE TRAINENTREE VITESSE ARRETE TRES LENT LENT MOYENNEMENT RAPIDE RAPIDE u(x) vitesse mph

  30. ARRET DU TRAINENTREE DISTANCE TRES PROCHE MOYENNEMENT LOIN LOIN BON PROCHE distance feet

  31. ARRET DU TRAINMOTEUR/FREIN RIEN TRES PEU A FOND PEU MOYEN %

  32. ARRET DU TRAINMATRICE DES REGLES

  33. ARRET DU TRAINCOMBINAISON D'ACTIONS • DISTANCE = 1 pied VITESSE = 2 mph • A LA FOIS • en place et très proche • très lent et lent • COMBINER LES ACTIONS PAR UN OU • 0,15 * freins moyens • 0,6 * freins moyens • UTILISER LA COURBE DES COMMANDES • 0,6 -> 33% de freins

  34. ARRET DU TRAINCOMBINAISON D'ACTION • ex : • moteur faible u=0,75 • moteur faible u=0,40 • moteur moyen u=0,20 • OU FLOU (MAX) moteur faible 0,75->27% • COMBINAISON BARYCENTIQUE

  35. ARRET TRAINSCENARIO • CONDITIONS INITIALES • VITESSE = 90 mph, DISTANCE > 3.5 miles • VITESSE RAPIDE(1) DISTANCE LOIN (1) • DONC AUCUN FREIN(1) et MOTEUR A FOND (1) • DISTANCE < 3,4 miles • DISTANCE LOIN (<1) • DONC MOTEUR A FOND (<1) • DISTANCE = 3 miles, VITESSE = 50 mph • DISTANCE LOIN ET MOYEN • VITESSE RAPIDE ET MOYENNE • DONC MOTEUR A FOND ET MOTEUR MOYEN

  36. ARRET DU TRAINSCENARIO • VITESSE = 45 mph et DISTANCE = 2.5 miles • AUCUN FREIN (1) • MOTEUR MOYEN 0,25 • MOTEUR A FOND 0,38 • MOTEUR = (.38 * 80 + .25*83 )/(.38+.25) = 82%

  37. PENDULE INVERSE • MAINTIENT D'UN BALANCIER a

  38. AERONAUTIQUEATTERRISSAGE SUR PORTE-AVION • EN EXPERIMENTATION • ROCKWELL International • CONSTITUTION • 2 CAPTEURS • 100 LOIS • PERFORMANCES • ATTERRISSAGES DE MEILLEURS QUALITE • MOINS DE CAS DE REMISE DES GAZ (SIGNIFICATIF) • PLUS DE MANQUES DE BRIN D'ARRET (TRES LEGER)

  39. AERONAUTIQUEHELICOPTERES • COMMANDE A DISTANCE PAR LA VOIX • PROTOTYPE JAPONAIS • STABLE ET PROMPT • TRANSLATIONS AVANT, ARRIERE, A GAUCHE, A DROITE • DESCENTE, MONTEE • ATTERRISSAGE

  40. TECHNIQUES DE PRODUCTION • BELL HELICOPTER TEXTRON • PERCAGE AUTOMATIQUE DE TROUS DE LUBRIFICATION • 1 mm • transmissions du convertible V22 • PIECES COUTEUSES • AJUSTEMENT • PRESSIONS APPLIQUEE FONCTION DU COUPLE RESSENTI • PERFORMANCES • DEUX FOIS PLUS RAPIDE • - 95% DE MAUVAIS FORAGE • MECHES DURANT 5 FOIS PLUS LONGTEMP

  41. APPAREILS PHOTO • CANON • AUTO-FOCUS • MINOLTA • AUTO-FOCUS • AUTO-EXPOSITION • AUTO-ZOOM

  42. G C D AUTO-FOCUS CANONDISTANCES SUR 3 POINTS

  43. G G G C C C D D D AUTO-FOCUS CANON • Si C proche alors u(c) est grand • Si G proche alors u(g) est grand • Si D proche alors u(d) est grand

  44. G G C C D D AUTO-FOCUS CANON • Si G loin, C moyen, D proche, u(c) très grand • Si G proche, C moyen, D loin, u(c) très grand

  45. AUTO-FOCUS CANON • DISTANCE AU CENTRE : 73,6% • 3 MESURES + LOGIQUE FLOUE : 96,5 %

  46. MINOLTA • AUTO-FOCUS • 6 MESURES DE DISTANCE • 7 REGLES FLOUES • AMELIORATION DE 15% • AUTO-EXPOSITION • ECART LUMINOSITE ENTRE SUJET ET FOND • PRIVILEGIER SUJET OU SCENE ENTIERE • COMBINER LES DEUX PREMIERS POINTS • AUTO-ZOOM

  47. CAMERA SANYO • AUTO-FOCUS • IMAGE NETTE=>MONTEE SIGAUX DES COMPOSANTS HAUTE FREQUENCE • EXPLOITATION D'AUTRES INFORMATIONS POUR COMPENSER LES MOUVEMENTS • AUTO-EXPOSITION • 64 CARRES EN 6 ZONES + CONDITIONS • AUTO-BALANCE DES BLANCS

  48. CAMERA SANYO • MICRO CONTROLEUR 8 BIT • ROM 1 KB • VITESSE qq ms • FOCUS EXPO BALANCE • NB REGLES 21 11 9 • ENTREES 8 6 8 • SORTIES const equ.lin. const

  49. CAMERA • CANON • AUTO-FOCUS • PAR ANALYSE D'IMAGE • MATSUSHITA • STABILISATION D'IMAGE • 4 REGION * 30 PARCELLES ANALYSEES ENTRE DEUX TRAMES

  50. PHOTOCOPIEUSE • CANON • CHOIX DE LA CHARGE EN FONCTION • TEMPERATURE • RATIO NOIR/BLANC • ... • RICHOH • RESEAUX NEURONAUX • CORRECTIONS D'IMAGES • LOGIQUE FLOUE • PARAMETRAGE DU RESEAU EN FONCTION DES CONDITIONS • SANYO • CONTROLE DU TONER • CONTROLE DES COULEURS

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