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自動控制 簡介 ( 控制系統 ) ( 控制工程 )

自動控制 簡介 ( 控制系統 ) ( 控制工程 ). 張博綸 博士 龍華科技大學電機系副教授 e-mail: dirty@mail.lhu.edu.tw 研究室 ： 龍華科技大學 F414A( 城堡四樓 ) 電話： (02)82093211-5530. 自動控制 課程簡介大綱. 課程安排與預備知識 課程地圖介紹 教材書目 善用網路資源 成績評量 本教材編輯特色：回饋機制 課程先導實例：自動控制與智慧生活 授課內容大綱：自動控制各章節簡介 課程教學目標與預期成效. 課程安排與預備知識. 課程地圖介紹. 教材書目. 自編講義與影音檔上網： 翻轉教室 學習.

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自動控制 簡介 ( 控制系統 ) ( 控制工程 )

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Presentation Transcript

  1. 自動控制 簡介(控制系統)(控制工程) 張博綸 博士 龍華科技大學電機系副教授 e-mail: dirty@mail.lhu.edu.tw 研究室：龍華科技大學F414A(城堡四樓) 電話：(02)82093211-5530

  2. 自動控制課程簡介大綱 • 課程安排與預備知識 • 課程地圖介紹 • 教材書目 • 善用網路資源 • 成績評量 • 本教材編輯特色：回饋機制 • 課程先導實例：自動控制與智慧生活 • 授課內容大綱：自動控制各章節簡介 • 課程教學目標與預期成效

  3. 課程安排與預備知識

  4. 課程地圖介紹

  5. 教材書目 自編講義與影音檔上網：翻轉教室學習 參考教材：請參考最新版 • B. C. Kuo, F. Golnaraghi,Automatic • Control Systems. • 2. N. S. Nise, Control Systems Engineering. • 3. G. F. Franklin, J. C. Powell, and A. • Emami-Naeini, Feedback Control of • Dynamic Systems.

  6. 善用網路資源 國內外値得參考的網站網址： 1.http://ocw.nctu.edu.tw/ 交通大學開放式課程 –電機學院/線性控制系統(一)(二) 2.http://www.myoops.org/twocw/mit/Aeronautics-and- Astronautics/1606Fall2003/DownloadthisCourse/index.htm 麻省理工學院開放式課程，航空太空工程課程：自動控制原理

  7. 成績評量 自動控制為3學分專業核心課程 • 平時成績：60%，包含到課率(10%)、作業(20%)、課程單元評量(20%)、問題互動討論每次加1%。 • 2. 期中考：20%。 • 3. 期末考：20%。 • 4. 其他特殊表現加分。

  8. 本教材編輯特色：回饋機制 1. 理論基礎與應用實例結合 2. 精選範例與MATLAB電腦輔助分析 3. 家庭作業：回饋機制 4. 課程單元評量：回饋機制 5. 線上提問、討論、解惑：回饋機制

  9. 課程先導實例：自動控制與智慧生活 無線系統 雲端網路監控 無線NB 電腦 PDA 控制系統 電話 精密自動化設備 手機 智慧家電/智慧電網 冷氣 高鐵/汽車/機器人

  10. 傳統的人工控制 影片：火車經曼谷市場

  11. 快速精準的自動控制(一) 影片：循跡移動自走車

  12. 快速精準的自動控制(二) 影片：線迷宮鼠

  13. 快速精準的自動控制(三) 影片：迷宮電腦鼠

  14. 授課大綱：各章節簡介 1. 控制系統及信號(3節課) 2. 古典控制系統之表示法(6節課) 3. 控制系統的穩定度與靈敏度(6節課) 4. 控制系統時間響應分析(6節課) 5. 根軌跡圖(3節課) =>期中考 6. 控制系統頻率響應分析(3節課) 7. 頻率響應分析之表示法(9節課)

  15. 授課大綱(繼續) 8. 控制系統的設計補償(3節課) 9. 控制器設計實務(3節課) 10. 近代控制系統之表示法(1節課) 11. 近代控制系統的穩定度控制性與 觀察性(2節課) 12. 狀態回授控制器與觀察器設計(1節課) 13. 數位控制(1節課) 14. 非線性系統分析(1節課) =>期末考

  16. 課程教學目標與預期成效 本課程為大學電機工程專業領域核心課程、 係跨領域、考研重點及就業專精課程， 教 學目標與預期成效如下： 目標：培育學生整個控制系統中應有的認 知，包含概念、分析、設計及應用之能力。 預期成效：期使修過本課程之學生具有分析、設計及應用控制系統的能力；並能將所學應用於職場、考研究所及應考公職之上。

  17. 簡介結束，多謝大家

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