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7-6. 线性变换的值域与核 线性映射(变换)的象(值域)和核是两个重要概念,在今后的代数学习中,常用到映射的象和核的概念。这里除要正确理解线性映射的象和核的定义,还要会求出给定的线性映射的象和核。. 首先是子空间象和原象的概念 : V的子空间V / 在 σ 之下的象是 σ (V / ) ={ σ(ξ)│ξ∈ V / } . W的子空间W / 在 σ 之下的原象是 σ -1 ( W / ) ={ ξ∈ V│ σ(ξ)∈ W / } σ 的象记为 Im(σ) ,它就是V在 σ 之下的象,即 Im(σ) = σ (V)。.
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7-6. 线性变换的值域与核 线性映射(变换)的象(值域)和核是两个重要概念,在今后的代数学习中,常用到映射的象和核的概念。这里除要正确理解线性映射的象和核的定义,还要会求出给定的线性映射的象和核。
首先是子空间象和原象的概念: V的子空间V/在σ之下的象是 σ(V/ )={σ(ξ)│ξ∈V/}. W的子空间W/在σ之下的原象是 σ-1(W/)={ξ∈V│σ(ξ)∈W/} σ的象记为 Im(σ),它就是V在σ之下的象,即 Im(σ)=σ(V)。
σ的核记为 ker(σ),它就是W的零子空间在σ之下的原象,即 • ker(σ)={ξ∈V│σ(ξ)=0} • 可以看出 ker(σ) 就是σ(ξ)=0的解的集合。例如 sin x 的核就是 sin x=0 的解的集合{kπ│k=0,±1,±2,…},注意σ(ξ)=0的形式,它是齐次线性方程组或由它可变为齐次线性方程组,因此有时求核就是求解一个齐次线性方程组
线性映射的其它性质 ◆线性映射为满射和单射的充要条件: σ为满射等价于 Im(σ)=W; σ为单射等价于 ker(σ)={0}. ◆V的子空间的象是W的一个子空间,特别 Im(σ) 是W的子空间。 ◆W的子空间的原象是V的子空间,特别 ker(σ)是V的子空间。 ◆线性映射的合成映射,线性映射的逆映射(如果存在的话)仍是线性映射
线性变换的运算 • 令V是数域F上一个向量空间。V到自身的一个线性映射叫做V的一个线性变换。用L(V)表示向量空间V的一切线性变换所成的集合,设σ,τ,ρ∈L(V)
▲加法:和σ+τ的定义 (σ+τ)(ξ)=σ(ξ)+τ(ξ)且L(V)对加法作成一个加群,即满足向量空间定义中的前四个公理。 ▲ 纯量乘法:纯量积kσ的定义 (kσ)(ξ)=kσ(ξ), 满足向量空间定义中的第七,八个公理,对加法则满足分配律。 ◆L(V)对加法和纯量乘法作成一个向量空间。零向量即为零变换θ。
▲乘法:积στ的定义 (στ)(ξ)=σ(τ(ξ)) 即σ与τ的合成映射称为σ与τ的积. 注意与函数有关定义的差别,数学分析中,两个函数的积不是它们作为映射的积,两个函数的复合函数才是它们作为映射时的积. 此外,σ(ξ)·τ(ξ)是没有定义的.关于线性变换的积的算律与矩阵的积的算律是相同的,线性变换的乘法不满足交换律,消去律,这是需要注意的. ▲幂:σn=σσ…σ, σ0=ι
线性变换与矩阵 在数域F上n维向量空间V中可以利用V的基给出V的线性变换σ的矩阵表示A.从而把讨论线性变换的问题转化为用矩阵来处理,讨论起来既具体又简单,并且提供了丰富的内容,同时使我们看到矩阵工具的使用.在学习这部分内容时要逐步体会利用矩阵解决问题的方便以及熟练掌握V的线性变换σ与F上n阶矩阵A的对应关系
▲线性变换和矩阵的一一对应关系 设σ∈L(V),α1,α2,…,αn为V的基,σ(αj)=a1jα1+a2jα2+…+anjαn,1≤j≤n 即(σ(α1),…,σ(αn))=(α1,…,αn)A 则称n阶矩阵A=(aij)为线性变换σ关于基α1,α2,…,αn的矩阵,它的第j列元素就是σ(αj)关于基α1,α2,…,αn的坐标.这样,取定V的一个基后,对于V的每一个线性变换,有唯一确定的n阶矩阵与它对应.特别,θ→O,ι→E
反之,由于对于任意给定的n个向量β1,β2,…,βn,有唯一的线性变换σ,使得σ(αj)=βj,因此,对于任意n阶矩阵A=(aij)若令反之,由于对于任意给定的n个向量β1,β2,…,βn,有唯一的线性变换σ,使得σ(αj)=βj,因此,对于任意n阶矩阵A=(aij)若令 • βj=a1jα1+a2jα2+…+anjαn 1≤j≤n 则σ关于基 • α1,α2,…,αn的矩阵即为A
▲ L(V)与Mn(F)的同构关系 L(V)与Mn(F)的同构关系不仅保持加法和纯量乘法,而且还保持乘法, 即若σ→A,τ→B,则 σ+τ→A+B,kσ→kA,στ→AB,此外, σ可逆等价于A可逆,且σ-1 → A-1。
▲相似矩阵n阶矩阵A相似于B定义:存在可逆矩阵T,使得T-1AT=B。 相似矩阵与向量的等价关系一样具有自反性,对称性和传递性。 ▲ 线性变换关于不同基的矩阵是相似矩阵,反之,任意两个相似矩阵都可 看成一线性变换关于不同基的矩阵。
思考题 • 在有限维线性空间中,线性变换σ的性质与线性变换的象和核有什么关系? • Fn[x]中,微商线性变换的象与核是什么? • 作业:P326-14、15