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Resistor Sorting System Projekt 2005/2006

Explore the development journey of a system that measures and sorts resistors using a microprocessor and a robotic arm. Testing, planning, and combining components lead to a fully functional device with USB connection and Delphi interface. Future plans include integration with a sorting robot.

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Resistor Sorting System Projekt 2005/2006

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Presentation Transcript

  1. Resistor- Sort- System Projekt 2005/2006 4.HNB

  2. Übersicht • Die Idee • Vorbereitungen/Planung • Testversuche mit Mikroprozessor(8051) • Kombination der Komponenten • Vom Prototyp zum fertigen Gerät • In Planung: Erweiterung mit Sortierroboter

  3. Die Idee • Widerstand messen und einsortieren • Messung über Mikroprozessor • Verbindung zum PC über USB • Delphi- Oberfläche • Einsortieren mittels Roboter auf Koordinatentisch

  4. Vorbereitung/Planung • Ausführliche Planung der einzelnen Schritte • Verteilung der Aufgabenbereiche • Planung des Materialverbrauches

  5. Testversuche mit Mikroprozessor • Schreiben und Testen einfacher Teilprogramme: • Verzögerungszeiten • Widerstandsmessung (Aufbau von Testplatinen)

  6. Kombination der Komponenten • Assemblerprogrammierung mit Mikroprozessorkit (Testplatinen  Widerstand) • Anzeigemodul • Graphische Anzeige am PC (Delphi) • Hardware (Prototyp, Versorgung, etc.)

  7. Entwurf  Versuchsaufbau  Prototyp  fertiges Gerät • Messprinzip erfassen • Versuchsmessungen mit Kit • Ansteuern des Displays • Versorgung über USB • Assembler- Programm fertig gestellt • Graphische Oberfläche in Delphi programmiert • Gehäuse entworfen

  8. Delphi- Oberfläche • Gibt den Normwert auf dem PC- Bildschirm aus.

  9. In Planung: Erweiterung mit Sortierroboter • mikroprozessorgesteuerter Koordinatentisch mit Schrittmotor für automatisierte Einordnung der Widerstände

  10. Lernprogramm: Widerstandsfarbcode • Lernhilfe für interessierte SchülerInnen • Zwei Modi: 1. Nach vorgegebenem Farbcode Zahlenwert ermitteln 2. Nach Zahlenwert Farbcode bestimmen

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