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2.1 电子测角、测距和数据通信原理介绍

2.1 电子测角、测距和数据通信原理介绍. 发射波. 接收波. 通过直接或间接地测定电磁波在被测距离上往返传播的时间，同时求定电磁波在大气中传播的速度，即可按 求得距离。. 测距仪. 反射器. 2.1.1 电磁波测距基本原理. 2.1.2 电磁波测距分类. 光波测距仪 AGA 2A. 激光测距仪 AGA8. 红外测距仪 DI5. 微波测距仪 CMW20. 2.1.3 脉冲法测距. 时标脉冲. 光脉冲发生器. f cp. 触发器. 电子门. t 2D. 放大器. 光电接收器. 计数显示.

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2.1 电子测角、测距和数据通信原理介绍

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Presentation Transcript

  1. 2.1 电子测角、测距和数据通信原理介绍

  2. 发射波 接收波 通过直接或间接地测定电磁波在被测距离上往返传播的时间，同时求定电磁波在大气中传播的速度，即可按 求得距离。 测距仪 反射器 2.1.1 电磁波测距基本原理

  3. 2.1.2 电磁波测距分类 光波测距仪 AGA 2A 激光测距仪 AGA8 红外测距仪 DI5 微波测距仪 CMW20

  4. 2.1.3 脉冲法测距

  5. 时标脉冲 光脉冲发生器 fcp 触发器 电子门 t2D 放大器 光电接收器 计数显示 脉冲法测距原理框图 2.1.3 脉冲法测距

  6. 2.1.3 脉冲法测距应用-激光测卫 激光往返时间t 距离D 合作目标 ERS-2卫星

  7. 2.1.3 脉冲法测距应用-激光测卫 上海人卫站

  8. 2.1.4 相位法测距

  9. Phase Shift Nr. Of Wavelengths d l 2.1.4 相位法测距

  10. 2.1.5 自动脉冲数字测相波形原理图 er em er em Q CP Y1 Tg Y2 图2-11 自动数字测相波形图

  11. Q1 V P1 水平切面M Z1 q1 1 Z2 A Q2  2 q2 P2 2.2 电子测角原理介绍 水平角和垂直角示意图

  12. 2.2.1 电子经纬仪的基本结构 电子经纬仪三轴及其相互关系

  13. 静态度盘测角 编码度盘测角 全站仪的测角原理 光栅度盘测角 动态度盘测角 2.2.1 电子度盘分类

  14.  B 2.2.2 光栅度盘测角原理 6 1——发光管 2——照明光学系统 3——光栅度盘 4——指示光栅 5——接收光学系统 6——光电接收管 5 4 3 2 1 光栅读数头

  15. 区间 编码 角度 区间 编码 角度 0 0000 000 8 1000 18000 1 0001 2230 9 1001 20230 2 0010 4500 10 1010 22500 3 0011 6730 11 1011 24730 4 0100 9000 12 1100 27000 5 0101 11230 13 1101 29230 6 0110 13500 14 1110 31500 7 0111 15730 15 1111 33730 2.2.3 编码度盘测角

  16. -E 发光管 旋转轴 光电二极管 R -E R 0 1 1 0 2.2.3 编码度盘测角 二进制码盘光电读数系统

  17. 2.2.4 条码度盘测角 1——发光管 2——光路系统 3——条码度盘 4——线性CCD阵列

  18. 2.2.5 动态度盘测角

  19. 比较内容 光栅度盘 编码度盘 动态度盘 测量原理 增量式 绝对式 增量式 关机后角度信息 不保留 保留 保留 度盘测角误差 积累 不积累 不积累 仪器转动速度 有限制 无限制 无限制 制造工艺 相对简单 相对复杂 相对复杂 2.2.6 不同测角原理的比较

  20. 2.3 自动目标识别与照准（Automtic Target Recognition） 带ATR望远镜结构示意图

  21. 2.3 自动目标识别与照准（Automtic Target Recognition）

  22. 2.4 联机通讯与在线控制技术

  23. A B 数据流 （a）单工通信 T R 通信链路 T 数据流 T （b）半双工通信 R R 通信链路 数据流 T R （c）全双工通信 R T 通信链路 R：接收器 T：发送器 数据传送方向示意图 2.4.1 计算机通信基础 1、数据传输方向

  24. 发送码字 接收码字 计算机 A 计算机 B 信道 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 串行传输方式示意图 2.4.1 计算机通信基础 2、数据传输方式

  25. 发送码字 接收码字 信 道 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 计算机 A 计算机 B 并行传输方式示意图 2.4.1 计算机通信基础 2、数据传输方式

  26. 2.4.1 计算机通信基础 3、串行数据通信 （1）串行异步通信 异步通信的特点是一个字符一个字符传输，并且传送一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间的空闲位可任意长，没有固定的时间间隔要求。 （2）串行同步通信 同步传送必须在数据块开始处用同步字符来指明，而每个数据块可根据实际情况约定为512字节、1024字节等。

  27. 第n个字符 第(n-1)个字符 第（n+1）字符 奇偶校验 奇偶校验 停止位 起始位 起始位 停止位 7位数据 7位数据 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0/1 0/1 0/1 低位 高位 数据流向 下降沿指出下一个字符的开始 串行异步通信格式 2.4.2 串行异步通信

  28. 2.4.2 串行异步通信 DTE/DCE接口 DTE/DCE接口 DCE DTE DTE DCE 通讯设备配置

  29. 2.4.2 串行异步通信 PC机中采用的9芯连接器

  30. 2.4.2 串行异步通信 9针RS-323C接口引脚功能

  31. 计算机 计算机 TXD 2 RXD 3 GND 5 2 TXD 3 RXD 5 GND 计算机 计算机 1 DCD 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 2.4.2 串行异步通信 DB-9型RS-232C“空”调制解调器的连接 3线连接方式 全握手方式

  32. 显示器1 显示器2 显示器3 DIST TEST ON CODE COMP DSP DATA STOP Hz 5 OFF H Ho 6 V REM 7 E N EoNo 8 DIFF SO 9 PPM  CE V HZ V REP NR SET RUN ALL REC HZ HZo 0 FIX 1 HZ V TIME 2 MODE 3 NR NRo 4 FIND MM COGO REC F G H I J L Q a N b A B C D E K M O P 2.4.3 全站仪在线控制技术 (1) 键盘操作模拟 徕卡T3000面板按键模拟字符

  33. 2.4.3 全站仪在线控制技术 （2）字符串指令控制 例： SET命令，设置仪器参数。 语法结构：SET/<set spec>/<parameter><CR/LF>。其中 <set spec>为设置项目代码，<parameter>为设置参数。 举 例：SET/30/1<CR/LF> 仪器蜂鸣器设置代码为30，参数0为关，1为中响声，2为高响声。

  34. 2.4.3 全站仪在线控制技术 （3）在线控制技术——GeoCOM

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