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城市公共交通的先驱 — 无轨马车 B.Pascal 于 1662 年在巴黎首创无轨公共马车 ——“ 5 毛钱的马车 ” ，有固定的路线和班次，城市公共交通从此诞生。. 世界上第一条城市轨道公共马车 1827 年出现在纽约百老汇大街上，法国工程师 E.Loubat 在 1853 年把它引进巴黎，由于比无轨公共马车更有效率、更舒适，因而大受欢迎。到 1879 年大巴黎区已有 38 条公共有轨 马车路线。. 马拉轨道交通（法国里昂， 1884 年）.
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城市公共交通的先驱—无轨马车B.Pascal于1662年在巴黎首创无轨公共马车——“5毛钱的马车”，有固定的路线和班次，城市公共交通从此诞生。城市公共交通的先驱—无轨马车B.Pascal于1662年在巴黎首创无轨公共马车——“5毛钱的马车”，有固定的路线和班次，城市公共交通从此诞生。
世界上第一条城市轨道公共马车1827年出现在纽约百老汇大街上，法国工程师 E.Loubat 在1853年把它引进巴黎，由于比无轨公共马车更有效率、更舒适，因而大受欢迎。到1879年大巴黎区已有38条公共有轨马车路线。
城市轨道交通世纪回眸与展望1 百年回眸2 21 世纪展望20世纪的城市发展与地铁的发展密不可分。1900 年世界上只有6条地铁线路，到2000年增加到106条，百年建了百条。
百年回眸1-1 有轨电车——汽车—— 地铁轻轨这是个否定之否定过程，是螺旋式上升。
有轨电车1881年德国柏林工业博览会期间，展示了一列三辆编组的小有轨电车，只能乘坐6人，在400米长的跑道上演示。世界上第一个投入商业运行的是1888年美国弗吉尼亚州里士满市的有轨电车系统。 到20世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25 000 km。
有轨电车1908年我国第一条有轨电车在上海建成通车，1909年大连市也建成了有轨电车，随后北京、天津、沈阳、哈尔滨、长春等城市都相继修建了有轨电车线路，在当时的城市公共交通中发挥了骨干作用。有轨电车1908年我国第一条有轨电车在上海建成通车，1909年大连市也建成了有轨电车，随后北京、天津、沈阳、哈尔滨、长春等城市都相继修建了有轨电车线路，在当时的城市公共交通中发挥了骨干作用。
有轨电车—— 汽车随着汽车工业的迅速发展，大量汽车拥上街头，城市道路面积明显不够用，因此从20世纪50年代开始，世界上各大城市都纷纷拆除有轨电车线路，这股风也波及到中国。到50年代末，仅剩下大连、长春个别城市没有拆光，并一直保留至今。
有轨电车-汽车-地铁20世纪是经济发达国家的地铁大发展时期。据日本地铁协会统计，到1999年全世界已有125个城市建成地铁，线路总长度超过 7000 km, 其中约有5600 km 是战后建成的，占80%。发达国家的主要大城市纽约、芝加哥、伦敦、巴黎、柏林、东京、莫斯科等已经完成了地铁网络的建设。
1-2 城市轨道交通的系统集成严格地讲，地铁是一个历史名词，如今其内涵与外延均已有相当大的扩展，并不局限于在地下隧道中运行这一种形式，而是泛指高峰小时单向运输能力在30000-60000人左右，地下、地面、高架运行线路三者结合的大容量快速轨道交通系统。这种轨道交通系统通常的建设规律是在市中心为隧道线，市区以外为地面线或架空线。
城市轨道交通系统 城市铁路（市郊铁路） 地铁 轻轨 钢轮钢轨系统——新型有轨电车（LRT） 线性电机小型地铁（Mini-Subway） 橡胶轮系统——独轨、新交通系统、VAL系统 磁悬浮列车 1-2图 城市轨道交通系统结构 图1 城市轨道交通结构
1-2 城市轨道交通的系统集成(1) 市郊铁路 随着城市化程度的不断提高，市郊铁路在铁路运输发达的国家，业已成为铁路旅客运输的主要组成部分。欧洲、日本铁路旅客运输的平均运距仅30-60km,国民平均每人每年乘车12-20次，日本达70次。而中国由于国情的不同（地域辽阔）以及体制方面的原因（条块分割），目前只承担中长度运输，客运平均运距达440km,每人每年乘车只有1次。
1-2 城市轨道交通的系统集成(1) 市郊铁路 目前法国SYSTRA公司为北京、上海所作的城市轨道交通规划中的市域线（R线），实质就是市郊铁路线，相当于法国巴黎的RER线。与城市间铁路相比，其最高运行速度比干线铁路要低，一般为120km/h（平均运行速度在40km/h以上）；但其起动、制动加速度远高于干线列车，站间距离也比干线铁路低，一般为1-3km。
（2）地铁美国地铁 纽约在在1868年开始修建地铁，虽比伦敦晚了5年，但后来居上，目前总长度已达432.4km，名列世界第一。日客流量为2000万人次，占该市各种交通工具运量的60%。 旧金山的第一条地铁线，1972年投入运营，列车运行速度高达128km/h，为世界地铁高速之冠。
东京地铁东京第一条地铁建于1927年，上野至浅草，长2.4km。创始人为早川德次，被誉为“日本地铁之父”1977年11月30日其铜像在银座车站揭幕，以纪念地铁运行50周年。 目前东京地铁总长164.7km,日客运量为800万人次。1953年3月，丸之内地铁线的坍陷事故，引起震动。
（3）轻轨运输特性是其灵活性线路可以为地面、地下和高架混合型。一般与地面道路完全隔离，采用路堤、路堑等半封闭或全封闭专用车道。在通过交叉路口处，采用立体交叉形式，保证车辆以较高速度运行；在采用平面交叉时，保证轻轨车辆优先通过。（3）轻轨运输特性是其灵活性线路可以为地面、地下和高架混合型。一般与地面道路完全隔离，采用路堤、路堑等半封闭或全封闭专用车道。在通过交叉路口处，采用立体交叉形式，保证车辆以较高速度运行；在采用平面交叉时，保证轻轨车辆优先通过。
轻轨（LRT）系统从20世纪80年代中期开始，在西欧、北美已成为新一轮城市公共交通投资的主流。它的最大特点在于成本低廉。一般而言，行驶于专用车道的轻轨系统拥有90%以上地铁的速度和可靠度，却只需要1/3以下的建设成本和运营成本。施工容易，工期较短。运量也不低。还认为它是最尊重集体利益、最公平的交通形式。轻轨（LRT）系统从20世纪80年代中期开始，在西欧、北美已成为新一轮城市公共交通投资的主流。它的最大特点在于成本低廉。一般而言，行驶于专用车道的轻轨系统拥有90%以上地铁的速度和可靠度，却只需要1/3以下的建设成本和运营成本。施工容易，工期较短。运量也不低。还认为它是最尊重集体利益、最公平的交通形式。
牵引电机 旋转电机 线性电机 直流电机 交流电机 凸轮变阻 斩波调阻 变阻控制 斩波调压控制 变压变频控制 控制方式 先进技术 1-2图 百年地铁技术进步的轨迹
（4）小断面地铁（Mini-Subway）所采用的是线性电机牵引系统。加拿大在20世纪80年代开发成功了这种新型车辆，并投入运营。它采用线性电机、径向转向架和自动控制等高新技术。（4）小断面地铁（Mini-Subway）所采用的是线性电机牵引系统。加拿大在20世纪80年代开发成功了这种新型车辆，并投入运营。它采用线性电机、径向转向架和自动控制等高新技术。
小型地铁与现行地铁断面的比较 土建占总投资的60%
（4）小断面地铁线性电机车辆具有车身矮、重量轻、噪声低、可通过小半径曲线和爬坡能力强等优点。因此，它可以“轻而易举”地跑出地面、跃上高架，它是地铁与高架轻轨接轨的理想车型。以线性电机车辆作动力，其深远的意义还在它引起了轨道车辆牵引动力的变革。（4）小断面地铁线性电机车辆具有车身矮、重量轻、噪声低、可通过小半径曲线和爬坡能力强等优点。因此，它可以“轻而易举”地跑出地面、跃上高架，它是地铁与高架轻轨接轨的理想车型。以线性电机车辆作动力，其深远的意义还在它引起了轨道车辆牵引动力的变革。
（5）独轨一般采用跨座式，运输能力为5000～ -20000人次/h，轨道梁、转辙机、转向架是独轨系统的关键技术。由于采用橡胶轮胎，因而车体结构必须轻量化，轨道梁和支座材料的耐温、耐潮湿、耐酸性要求也较高。当前掌握独轨技术的只有日本的两家公司，我国重庆市轨道交通采用的就是这种制式。
（6）中低速磁悬浮系统与轮轨列车的区别：由于不受轮轨粘着极限速度的限制，其运行速度可以达到500km/h以上；由于不存在轮轨间的摩擦与冲击振动，因此不会带来滚动和冲击噪音，当磁悬浮列车以每小时300公里行驶时，是火车每小时行驶160公里所发出噪音的一半。磁悬浮列车也无废气污染。至于电磁污染，采用磁屏蔽的方法，能使车内磁场强度降低到接近地球磁场水平，人体健康不会受到影响。（6）中低速磁悬浮系统与轮轨列车的区别：由于不受轮轨粘着极限速度的限制，其运行速度可以达到500km/h以上；由于不存在轮轨间的摩擦与冲击振动，因此不会带来滚动和冲击噪音，当磁悬浮列车以每小时300公里行驶时，是火车每小时行驶160公里所发出噪音的一半。磁悬浮列车也无废气污染。至于电磁污染，采用磁屏蔽的方法，能使车内磁场强度降低到接近地球磁场水平，人体健康不会受到影响。
磁悬浮列车的爬坡能力允许10%的坡度；而铁路的允许坡度为4%；磁悬浮列车的加速能力强，可以在2分钟内行驶5公里，将速度从零上升到每小时300公里；由于磁浮运输系统采用导轨结构，所以不会发生脱轨、颠覆事故，安全性好。磁悬浮列车的爬坡能力允许10%的坡度；而铁路的允许坡度为4%；磁悬浮列车的加速能力强，可以在2分钟内行驶5公里，将速度从零上升到每小时300公里；由于磁浮运输系统采用导轨结构，所以不会发生脱轨、颠覆事故，安全性好。 （6）中低速磁悬浮系统
磁悬浮技术分为常导和超导两种 德国的TR型和日本的HSST型采用的 “常导”磁悬浮技术；日本的MLU型则是利用浸入低温（-268.8℃）槽内的超导材料制成电磁线圈，由于此时电阻为零，可产生更大磁场，然后依靠两大电磁铁之间的斥力使列车浮起，所以称为“超导”磁悬浮技术；美国有专家在研究相对高温超导的新技术，这种超导磁悬浮技术可望在10年后进入实用化阶段。
2 21世纪展望2-1 发展中国家城市轨道交通大发展优先发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统，来解决城市的交通问题，已成为世界各国的共识。 这是根据20世纪发达国家发展城市交通正反两方面经验所得出的结论。
城市轨道交通已成为中国城市建设的新热点。“十五计划”期间，中国城市交通投资将达8000亿元RMB,其中至少有2000亿元将用于地铁建设。五年中将建成总长度为450km 的城市轨道交通线路。（目前已运营线路：上海65km，北京54km，广州18.48km,天津7.2km）到2050年内地将建成2000km 的地铁、轻轨线路。
中国城市的轨道交通建设开始提速目前中国人口超过百万的34个城市中，已有20个大城市正在建设和筹建自己的轨道交通线路。仅上海一个城市，“十五”期间将投入1000亿元，建成包括浦东磁悬浮线在内的10条轨道交通线路，共计218km。预计到2005年末，上海轨道交通客运量将从现有的每日80万人次增加到320万人次；其占公交客运量的比例将从现在的11%提高到25%。2020年这个比例达到50%。中国城市的轨道交通建设开始提速目前中国人口超过百万的34个城市中，已有20个大城市正在建设和筹建自己的轨道交通线路。仅上海一个城市，“十五”期间将投入1000亿元，建成包括浦东磁悬浮线在内的10条轨道交通线路，共计218km。预计到2005年末，上海轨道交通客运量将从现有的每日80万人次增加到320万人次；其占公交客运量的比例将从现在的11%提高到25%。2020年这个比例达到50%。 2020年这个比例达到50%。
案例：上海的城市轨道交通“十五”期间，上海将建设十条轨道交通线：明珠线二期、M8线、M7线、R4线、L4线、莘闵线、一号线北延伸、二号线延伸、明珠线一期北延伸、磁悬浮线，总计218公里。总投资2000亿元。案例：上海的城市轨道交通“十五”期间，上海将建设十条轨道交通线：明珠线二期、M8线、M7线、R4线、L4线、莘闵线、一号线北延伸、二号线延伸、明珠线一期北延伸、磁悬浮线，总计218公里。总投资2000亿元。
北京、上海的城市轨道交通规划：中国城市规划设计研究院和法国SYSTRA公司对北京市的原规划（13条线路、总长408公里）进行了优化调整，他们所提出的中间报告把线路总长都增加到了1000公里以上。上海在远期将建成17条轨道交通线路，总长约780公里。北京、上海的城市轨道交通规划：中国城市规划设计研究院和法国SYSTRA公司对北京市的原规划（13条线路、总长408公里）进行了优化调整，他们所提出的中间报告把线路总长都增加到了1000公里以上。上海在远期将建成17条轨道交通线路，总长约780公里。
2-2 城市轨道交通的引导性功能将突现出来解决城市交通拥堵——是城市轨道交通的基础性功能； 引导城市结构优化、建设生态城市——是城市轨道交通的先导性功能。
城市轨道交通功能的再认识（1）解决城市交通拥堵 （2）引导城市轴向发展、形成多中心格局 （3）保护城市环境（适当限制小汽车的使用）建设生态城市 （4）促进观光旅游业的发展
交通规划主导城市布局结构 （1）浸润型发展 （2）团组式发展
