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施耐德 PLC 的应用定位

施耐德 PLC 的应用定位. TSX Quantum. 集中型. TSX Premium. 分散型. TSX Micro. TSX Nano. 单机型. 机床设备 离散控制 批量控制 过程控制. 外型描述. 机架. 电源模块. I/O 模块 ( 离散量, 模拟量, 通讯, 计数 …). CPU 模块. 离散量 I/O : 8, 16, 24 ( 混合) , 32, 64 点 模拟量 I/O : 4, 8, 16 通道 计数器 : 2 和 4 通道

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施耐德 PLC 的应用定位

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Presentation Transcript

  1. 施耐德PLC的应用定位 TSX Quantum 集中型 TSX Premium 分散型 TSX Micro TSX Nano 单机型 机床设备 离散控制 批量控制 过程控制

  2. 外型描述 机架 电源模块 I/O模块 (离散量, 模拟量, 通讯, 计数 …) CPU模块

  3. 离散量 I/O : 8, 16, 24(混合), 32, 64 点 模拟量 I/O : 4, 8, 16 通道 计数器 : 2 和 4 通道 定位 : 1 或 2 个步进电机 伺服 : 2 或 4 个轴 称重 : 通讯: ASCIIUnitelway Modbus FIPIO Fipway Modbus Plus Ethernet TCP/IP ASi Bus Interbus S Profibus DP I/O模块概述

  4. RUNERR TER I/O TSX / PMX CPU *** RESET 钮 (冷启动) 编程口 TER 辅助口 AUX 1型 PCMCIA 存储卡 3 型 PCMCIA 通讯卡 集成FIPIO 口 *** TSX 57 4xx & PMX 57 2xx / 57 3xx / 57 4xx 为双宽度

  5. PCX CPU: • 属于 Premium 家族的CPU • 与其他 CPU完成相同的功能 • 与其他 CPU具有相同的性能参数 • 使用标准的 PL7 软件编程 • 2 种产品 • PCX 57-102 • PCX 57-352 • 集成 FIPIO 口, • 强的 I/O 管理能力 • 2 网络的桥接 • 每种产品都具备 : • CPU硬件, • XWAY 驱动程序, OLE2 接口 • 多种接口 (PCMCIA 插槽等) • Bus-X 终端器 • “all-in-one” 的设计思想 : Magelis TXBT + PCX

  6. PCX Premium : 描述 存储卡 插槽 • PCMCIA 通讯卡 • FIPWAY • Modbus Plus • Modbus • RS 232C, RS 485 等 状态 灯*** Bus X 电源 插槽 电池 Uni-Telway 口 IRQ 开关 出错 灯 I/O 地址 开关 RESET FIPIO 口 ISA Bus 总线 *** LED State: a software utility which allows you to see an image of the LED ’s in the Windows (95 or NT) Taskbar

  7. TSX 57 102 PCX 57 102 PMX 57 102 TSX 57 202 PMX 57 202 TSX 57 252 TSX 57 302 TSX 57 352 PCX 57 352 PMX 57 352 TSX 57 402 TSX 57 452 PMX 57 452 512 1024 1024 max 2048 离散量 I/O (机架) 24 80 128 max 256 模拟量 I/O (机架) 专用模块 (机架) 8 24 32 max 48 I/O 配置 固定 固定 固定 可变 (*4Q98) 2 (4*) 8 (16*) 8 (16*) 8 (16*) 机架数 (用 bus X) (*4Q98) 21 (27*) 87 (111*) 87 (111*) 87 (111*) 模块数 max FIPIO 主站 (集成于 CPU) - 是 是 是 1 现场总线 (非 fipio) 2 - 1 2 2 2 4 传感器总线 8 2 4 8 8 8 数据网络 1 4 1 1 3 3 4 48 K 64 K 96 K 112 K 存储器 ‘内置 ’ (Kword) 64 K 80 K 32 K 48 K 扩展存储器 max (Kword) 64 K 128 K 256 K 256 K 扫描速度 100% 布尔 65%布尔 / 35 %数学 0.72ms/K 0.31ms/K 0.31ms/K 0.31ms/K 1.39ms/K 0.78ms/K 0.78ms/K <<0.50 ms/K 32 64 64 64 中断任务 (事件) CPU性能参数 :

  8. CPU性能参数(续) TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX PMX PMX PMX PMX PCX PCX 57-10 57-20 57-30 57-102 57-202 57-252 57-302 57-352 57-402 57-452 离散量 I/O 512 1024 1024 512 1024 1024 1024 1024 2048 2048 max. max. 模拟量 24 80 80 24 80 80 128 128 256 max. 256 max. 专用模块 8 24 24 8 24 24 32 32 48 max. 48 max. 网络 1 1 2 1 1 1 3 3 4 4 FIPIO 主站 - - - - - 1 - 1 - 1 其他总线 - - - - 1 1 2 2 2 2 Interbus S - 1 1 1 1 1 1 Profibus DP - 1 1 1 1 1 1 Asi - - - 2 4 4 8 8 8 8

  9. 可变 I/O 配置的TSX 57- 4xx 最大的 离散量, 模拟量, 和专用模块的限制不固定. 离散量 I/O, 模拟量 I/O 和专用模块之间的分配按以下公式给出 : (20 x 离散量点) + (150 x 模拟量通道) + (500 x 专用通道) £ 74752 举例 : 可变 I/O 配置 74460 74740 74710 74740

  10. V3 CPU性能参数

  11. 机架和相关部件 • 标准机架 :TSX RKY 4 / 6 / 8 / 12（自带终端） • 可扩机架 : TSX RKY 4EX / 6EX / 8EX /12EX • 扩展电缆 • ~ 1, 3, 5, 12, 18, 28, 38, 50, 72 米 TSX CBY ...K • ~ 100 米 TSX CBY 1000 • ~ 连接器 TSX CBY K9 • 终端器 TSX TLY EX • 风扇 (可选) TSX FAN … • 防尘盖 : TSX RKA 02 • I/O模块可带电插拔！ • 除了CPU, PCMCIA 卡, 终端器, 扩展电缆

  12. 10 10 10 10 机架和地址 • 用单宽度电源 • 机架 0 == > CPU在 0号位置 • 扩展机架 PS PS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 • 用双宽度电源 • 机架 0 == > CPU在 1号位置 • 扩展机架 PS PS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

  13. Premium (“系统”) 电源 参数 : 110/240 VAC (90 - 264 VAC), 24 VDC (19 - 34 VDC) 保护 : 短路, 过载, 24V 传感器电源, 电源失效信号 传感器电源: 集成 24 VDC 电源 : 0.5A (PSY 2600) 或 0.9A (PSY 5500) 外接 24 VDC 电源 : 电源 110 / 240 VAC 电源外型 24 VDC 传感器电源 (0.5 A / 0.9 A) • 外接 (“现场”) 电源 : • “机架” 型 : TSX SUP 1011 (1 A), SUP 1021 (2 A) 2 A, SUP 1051 (5 A) • “独立“ 型 : TSX SUP 1101 (10 A)

  14. 电源模块 • AC 100/240 VAC : • TSX PSY 5500 • 55 W • TSX PSY 2600 • 26 W 24 VDC ** 0.9 A ** 24 V DC 输出 用于传感器 24 VDC ** 0.5 A • DC : • 非绝缘 24 VDC • 绝缘 24 / 48 VDC • TSX PSY 3610 • 36 W • TSX PSY 5520 • 55 W • TSX PSY 1610 • 16 W

  15. 电源模块 OK BAT 24 V RESET 按钮 (冷复位) 失电用锂电池 AC DC 24V NC 传感器 电源 0 V NC 报警 ** 继电器 报警 ** 继电器 L 110-220 V 电源 L 24 VDC 电源 N N 接地 接地 ** 报警继电器 闭合 : 正常 cpu 状态 断开 : cpu 有故障

  16. 电源模块 类型 输入参数 : 输入电压 100 - 240 VAC 或 125 VDC 100 - 120 VAC 或 200 - 240 VAC 电压范围 90 - 264 VAC 或 88 - 156 VDC 85 - 132 VAC 或 170 - 264 VAC 输出参数 : 输出功率 24 W 26 W 53 W 120 W 240 W 输出电压 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 输出电流 1 A 1.1 A 2.2 A 5 A 10 A 辅助功能 : 串联至并联 无 有带电源优化 转换 型号 : SUP 10 SUP 1011 SUP 1021 SUP 1051 SUP 1101

  17. 风扇模块 • 风扇模块 (可选) • 增加产品寿命 - MTBF • 可工作于 70 °C • 安装 • DIN 或 盘面 • 1 个风扇可供 4/6 槽散热 • 2个风扇可供 8 槽散热 • 3个风扇可供 12 槽散热 TSX FAN D2P A4P A5P 24 VDC 100 - 200 - 120 VAC 240 VAC

  18. 整个系统可扩展到 100 米! 支持所有的模块 : 电源 / CPU/ I-O / 专用模块 全系统多至 96 槽位: 多至 8 电源 (1-16 槽) 1 CPU (1-2 槽) 多至 87 I/O 模块 分布式功能 : 最大 8 个机架 长度达 100 米 每个机架用一个电源 无总线扩展模块 所有都是标准插槽 / 固定编址 总线上的插槽的性能完全一致 模块具有带电插拔的功能 (除CPU, PCMCIA 卡, 终端器, 扩展电缆) 4Q98: 16 机架的能力 多至 128 槽位: 多至 16 电源 (1-32 槽) 1 CPU (1-2 槽) 多至 111 I/O 模块 1Q99: >250 米, 使用扩展模块 12 槽 8槽 6槽 4槽 Bus-X 系统结构 8 机架 100 m.

  19. 10 PS PS PS BUS-X 结构加 PCX CPU 槽 0 或 1 用于 PCX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 在例中, PCX 57 CPU 总在线路的终端 , 并集成了 TLY EX A终端器. TLY EX B终端器将按装在总线的另一端. TLY EX B终端器

  20. 地址 = 00 4 3 2 1 ON OFF 地址 = 02 4 3 2 1 ON OFF Bus-X 系统结构 • 按装 TSX TLY EX 100 m. max. 8 机架 max. • TSX CBY ... K • 1, 3, 5,12,18,28,38 米 • 100 米线和连接器 终端器. TSX TLY EX

  21. 离散量 I/O • 全范围的 I/O 模块 • 24 - 48 VDC / 110-240 VAC, 固态继电器, 继电器, 双向可控硅 • 用户可定义参数 • 滤波, 返还, 任务指定, 复位输出, 事件处理, 等. Screw terminal block HE 10 connectors 8 / 16 I, 8 / 16 Q 64 I or 64 Q 32 I or 32 Qor 28 I/Q 16 I

  22. 端子型 插座型 离散量 I/O 8 点 16点 16点 28/32点 64点 DC 输入 24 V Type 1 DC 输入 24 V Type 2 DC 输入 24 V 快速滤波 DC 输入 48 V Type 2 AC 输入 24 V Type 2 AC 输入 48 V Type 2 AC 输入 115 V Type 2 AC 输入 240 V Type 1 混合16 输入 /12 快速输出 24VDC 混合16 输入 /12 输出 24VDC 晶体管输出 24V 0.1A 晶体管输出 24V 0.5A 晶体管快速输出 24V 2A 晶体管输出 48V 0.25A 晶体管快速输出 48V 1A 继电器输出 50 VA ( 3A) 继电器输出 100 VA ( 5A) 继电器输出 130 VDC 可控硅输出 24/130 VAC 1A 可控硅输出 48-240 VAC 1A DEY 08 D2 DSY 08 T2 DSY 08 T22 DSY 08 T31 DSY 08 R5 DSY 08 R5A DSY 08 R4D DSY 08 S5 DEY 16 D2 DEY 16 D3 DEY 16 A2 DEY 16 A3 DEY 16 A4 DEY 16 A5 DSY 16 T2 DSY 16 T3 DSY 16 R5 DSY 16 S4 DSY 16 S5 DEY 16 FK DEY 32 D2K DEY 32 D3K DMY 28 FK DMY 28 RFK DSY 32 T2K DEY 64 D2K DSY 64 T2K

  23. “TELEFAST” I/O 端子 柜内接线端子 信号适配接口 端子类型 : 8,16 通道 预制多芯电缆用于高密度模块 DIN 导轨按装 可用于离散量或模拟量 I/O TELEFAST 系统

  24. 直接连接传感器 或预执行器 预制的一端飞线电缆, 通过 HE10 连接器连接各种传感器和预执行器 长度 = 3 和 5m 连接至 Telefast 端子模块 标准型 :用于输入和输出 使用预制的多芯电缆, 长度 = 0.5, 1, 2, 3 和 5m 经济型 : 用于输入 使用预制的扁平电缆, 长度 = 3 和 5m TELEFAST 系统

  25. 一般连接端子类型 每通道1个端, 有或无 LED 显示 (8, 12, 16 通道) 每通道2个端(公共端),有或无 LED 显示 (8, 12, 16 通道) 每通道3个端(2 个公共端),有或无 LED 显示 (8, 16 通道) 每通道2个端 有或无绝缘 (8, 16 通道) 高密度模拟量按装板. (Premium) 带电压转换 带LED型连接端子 24, 48, 72 或 110VDC IEC type2 输入, 16 通道 (适配型) 110/127 or 220/240VAC IEC type2输入, 16 通道 (适配型) 继电器输出, 16 通道 带 4个公共端 功率继电器输出, 16通道 , 独立端子 24VDC 晶体管输出, 16 通道 0.5A 24VDC晶体管输出, 8 通道 2A 连接端子带有可更换元件 连接端子带有可拆卸端子 TELEFAST 系统

  26. AS-i 总线 • 概览 柜内 控制器 / 网关 / 主站 机器 标准传感器 电源 智能传感器 I接口 • 31 节点 • 124 I 和 124 Q • 100m 2 线 • 5ms 的扫描时间 I接口 马达启动器 人机界面

  27. 电源单元 : AS-i 输入参数 : 输入电压 100 - 120 VAC 或 200 - 240 VAC 电压范围 85 - 132 VAC 或 170 - 264 VAC 输出参数 : 输出功率 72 W 215 W 输出电压 30 VDC AS-i 30 VDC AS-i + 24 VDC 额定电流 2.4 A 5 A 7 A 型号 : SUP A02 SUP A05 AS-i 总线 新型电源

  28. FIPIO 上的 TBX 离散量 I/O 模拟量 I/O 防水型 I/O FIPIO , Interbus S 上的 Momentum I/O 离散量 I/O 模拟量 I/O 用于现场总线的远程 I/O

  29. 模拟量 I/O 25-针 Sub-D 连接器 螺丝端子 16 通道高电平 V / mA输入 12 位 AEY 1600 8通道高电平 V / mA输入 12 位 AEY 800 8通道高电平 V / mA输出 12 位 ASY 800 4 通道 多量程输入 16 位 AEY 414 4 通道高电平 V/ mA输出 11 位 + 符号 ASY 410 8 通道高电平绝缘型输入 V / mA 16 位 AEY 810 16 热电偶 输入16 位 AEY 1614 4 通道快速输入 V / mA 16 位 AEY 420

  30. 模拟量输入 : 模拟量输出 : 模拟量 I/O 模块 注: 模拟量的分辨率是指在给定范围内的精度. 因为模拟量的值是以 16 位字存储的, 标度变换已经 由通道组态并由模块自动完成, 分辨率不受数值本 身的值所限制.

  31. 高速计数器 • 加计数, 减计数, 加 / 减计数 • 多种计数方向控制 2 通道 40 Khz 机械接点, 传感器, 增量型编码器 TSX CTY 2A 2 通道 1 Mhz 机械接点, 传感器, 增量型编码器, 绝对型 SSI编码器 TSX CTY 2C 4通道 40 Khz 机械接点, 传感器, 增量型编码器 TSX CTY 4A

  32. 在CPU上 通讯模块 2 终端口RS485 - Uni-Telway 主站 (管理 8 个地址.) - Uni-Telway 从站. - 字符方式 1 串行口RS485 - Uni-Telway - Modbus / JBus - 字符方式 1 PCMCIA 槽 - SCP 111 / 112 / 114 - Uni-Telway - Modbus / JBus - ASCII - JNP 112 / 114 - JNET 协议 -FPP 20- FIPWAY 1 PCMCIA s槽 -SCP 111 / 112 / 114 - Uni-Telway - Modbus / JBus - ASCII - FPP 20- FIPWAY - FPP 10 -FIPIO 从站 -M BP 100 - Modbus Plus -*Modem (4Q98) 1 FIPIO Port (57 x52) -FIPIO 主站 CPU TSX... PMX… PCX... 型号 TSX SCY 21601 通讯

  33. 打包产品: 模块 (SCY 21601 ) + PCMCIA Type III (Quantum) + TAP 功能 DP: Master Class 1 最大支持 126 从站 (2048 I+ 2048 O) 通讯 (续) Profibus DP Ethway / TCP/IP Interbus S - ETHWAY 格式 或 TCP/IP 格式 - UNI-TE 协议 或 Modbus 协议 - 1 IB-S 主站通道 - 1 RS-232 口用于 连接 CMD 工具 *1Q99 型号 TSX ETY 110 模块 TSX IBY 100 模块 TSX PBY 100

  34. UniTelway/Modbus 网络/总线能力 Windows NT EthWay / Ethernet TCP-IP 桥接 PLC Fipway / Modbus Plus TSX Premium TSX Micro Bus X ASi Momentum I/0 FipIO/Interbus S/ (Profibus DP)

  35. 通讯 开放的网络 Ethernet TCP/IP • 协议 • FIPway, Unitelway, Modbus, ASCII, FIPI/O.... FIPWAY /Modbus Plus • 信号方式 • RS 232, 422, 485, Current Loop... UTW UTW • 已经推出 • ASi, MB+, Ethernet TCP/IP UNI-TE Flow Comp • 最新推出 • TCP/IP Modbus, FIPI/O Master Interbus-S, Profibus MB ATV MMI

  36. 网络 - Uni-Telway • RS485, 19.2K Max • 主 / 从网络 • 每个网络最多 28 个节点 • 最长距离可达 1000m • 内置于 CPU 模板 • TER 端口同时提供电源 • AUX 口，使用与 TER 相同的Uni-Telway 节点 • 可通过 PCMCIA 卡增加节点 • 任一节点可与网络任何节点通讯 • 开放的网络 • 可用于 PLC 之间的通讯，HMI 界面及编程

  37. 网络 - Modbus • 事实上的工业标准 • RS485/RS232, 19.2K Max • 主从式的网络 • 每个网络最多 247 个节点 • 容易实现对任何介质的转接 • 通过 PCMCIA 插卡实现 • PLC 节点既可作为 Master, 又可作为 Slave • 开放的网络 • 用于 PLC, HMI 通讯及与第三家设备互连

  38. 网络 - FIPWAY • 拓扑形式：开放局域网络 • 数据传送：采用时间片方式 • 传送速度： 1 Mbps • 传送介质：屏蔽双绞线，光纤 • 网络站数： 32 结点 (64 结点，加中继器) • 网络长度：1000m，(5000m ，加中继器) • 数据交换：128 COM 或共享表 (40ms) 和 Telegrams (10ms) • UNI-TE 信息处理系统：X-WAY 透明传送网络，容量: 10 000 字/每秒 • 即插即用

  39. FIPIO 来自施耐德的现场总线 • 总线结构：主从方式总线 • 传送速度：1M bps • 传送介质：电缆或光缆 • 设备站数：64 站 • 总线长度： 从1000 至 5000 m • 特点：频带优化，适用于I/O 配置 • 确保在 PLC 扫描周期内，刷新 I/O状态 • 即插即用的速度，进行 UNI-TE 信息处理 • 可连接的设备 • TBX, Momentum I/O，ATV16, 66, 58 变速器 • CCX17, MAGELIS 人机界面, PC 机 • Modicon TSX37/57 PLC 从站 • AS-i 网关 • 第三厂家产品

  40. Modbus+网：一种高性能的工业网络 • 拓扑形式：开放局域网络，支持冗余 • 访问方式：令牌传递 • 传送速度： 1 Mbps • 传送介质：双绞线，光纤 • 网络站数： 32 结点 (64 结点，加中继器) • 网络长度：双绞线: 450m，(1800m ，加中继器) 光纤 : 3000 m， ( 10000 m 加中继器) • 通过桥接器 : BP85，可连接 5 层 MB+ 网 • 通过桥接器: BM85，可使 MB+ 与 4个Modbus 口以RS232 或 485 构成主/从方式通讯 • 可由第三厂家支持的公开协议 (Modconnect 计划) • 有基于 PC 到 Decnet 或TCP/IP 以太网的网关 • 通讯： 每秒钟可传送 20 000 寄存器 (字) • 典型网络周期: 10 到 100 ms

  41. TCP/IP 以太网 • 拓扑形式：开放局域网络，符合IEEE 802.3 • 访问方式：CS/MACD • 传送速度：10 Mbps • 传送介质：IEEE 802.3 10BaseT, IEEE 802.3 10BaseFL • 网络长度：10Base 100m从集线器至结点 10BaseFL 10kms • 应用层：Modbus, UNI-TE • 特点：以太网已作为 PLC 系统都连接的网络 • 高性能 • 经济 • 工业标准 • 灵活性 (拓扑结构) • 开放性 (快速以太网, ATM, FDDI, 桢中继, 等)TCP/IP 已是通用, 开放的计算机技术 和工业标准 • 所有的操作系统都提供的网络 • 确保路由交换, 无论何种介质

  42. 轴控 (伺服电机) • 2 轴控制模块 4 轴 TSX CAY 41 2 轴 TSX CAY 21 • 增量型编码器输入 : 250KHz, 24 位 • 1MHz SSI绝对型编码器输入 • 模拟量输出 : 0-10V, 13 位 + 符号 • 12 离散量输入 / 10 离散量输出 • 多轴 : 2 或 4 独立轴 (插补功能 1Q99) • 多功能 : 速度/位置环, 速度箱

  43. 步进马达控制 (位置) • 2 通道步进马达模块 • 187 KHz 脉冲输出 • 12 离散量输入 / 10 离散量输出 • 多功能 : 速度/位置控制环 2 通道 TSX CFY 21 1 通道 TSX CFY 11

  44. 称重模块 • 称重模块 • 批处理, 按重量分类, 流量控制, 重量累计, 等. • 1 个称重输入 可连至 8 个称重传感器 • 2 个快速离散量输出 • 1 串行链路 用于HMI显示 TSX ISP Y 100 / 110

  45. 新近开发的产品: TSX PAY Preventa 安全模块 TSX CCY1128 电子凸轮 • 1 输入 - SSI 绝对型 或增量型 编码器 • 模块化功能 • 电子凸轮 特殊功能: • 128 可编程凸轮 分布于 32 个轨迹 • 可使用超前/滞后功能 用于 执行器的速度补偿 • 32 轨迹可连接 24 个物理和 8 个逻辑输出 • 输出可用于 凸轮的制动 • 物理使能 和读取输入 • 模块扫描周期. 2ms • 模块和通道诊断 • PL7 配置画面 • 紧急停车或 限位开关 监视模块 • 类型 4 • 12 输入 两个 或一个输出 • 2 或 4 安全继电器输出 • 输入用于起动按钮的监视 • 输入用于外部条件 • 诊断用于 所有安全接点 • 24 位输入节点 • 1 位安全输出 • 2 位启动 和外部条件 • 用其他模块增加输入点 • 国际认证 TSX PAY 262 TSX PAY 282

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