130 likes | 273 Vues
Fantasztikus Programozás RobIGORika I. Bevezető olvasmány a RobIGOR 620 mobil robot tervezése, építése, programozása és tesztelése olvasmányokhoz. Ne habozz írni nekem, ha kérdésed van: Bátfai Norbert, norbi@javacska.hu. Robotok.
E N D
Fantasztikus ProgramozásRobIGORika I. Bevezető olvasmány a RobIGOR 620 mobil robot tervezése, építése, programozása és tesztelése olvasmányokhoz. Ne habozz írni nekem, ha kérdésed van: Bátfai Norbert, norbi@javacska.hu
Robotok Robotnak nevezzük az olyan szerkezeteket, amiket számítógép programok irányítanak. Mit gondoltok, mik a robotok? Milyen szerkezeteket nevezünk robotnak?
Hányfélék a robotok? • Vannak olyan robotok, amelyek képesek jönni-menni, ezeket mobil robotoknak nevezzük. Ilyen például: • Sony Aibo, a robotkutya,http://www.aibo-europe.com • Honda Asimo, a humanoid robot, http://world.honda.com/ASIMO • Olyanok is vannak, amik nem képesek jönni-menni, de ezekkel mi most nem foglalkozunk. Mit gondoltok, hányfélék a robotok? Tudtok példákat mondani robotokra? Tudjátok, hogy miben különböznek ezek a robotok?
Mobil robotok A mobil robotok között is azok a legérdekesebbek, akiket mi építünk :)Ehhez majd a LEGO® Mindstorms™ Robotics Invention System csomagot használjuk fel.
Hol dolgoznak ma a robotok? • A Mars bolygón: felfedezők, például a K9 marstelepjáró, a „Marscape”http://marsprogram.jpl.nasa.gov/gallery/spacecraft/dec18-02.html • Gyárakban: szerelők • Katonaság: akna hatástalanítók • Szórakoztatás: „házi kedvencek” • Játék és tanulás: LEGO® Mindstorms™ Tudtok mondani néhány példát?
Mije van a robotoknak? • Agya • Teste • Érzékelői • Motorjai
Házi feladatok a könyvtárban • Kicsoda R2D2 és C3PO? • Olvasd el a „robotika három törvénye”-t! (Hogy hol találod meg? A robotika kézikönyve, 56. kiadás, 2058) Kérd a könyvtárosok segítségét, vagy fordulj a Jávácska levelezési listához!http://www.clib.dote.hu/mailman/listinfo/javacskaA lista email címe: javacska@inka.clib.dote.hu Avagy keress rá a „robotika három törvénye”-re a http://www.google.com keresőben, szerintem a MEK Kisokosában megtalálod!
Bitmanóknak ajánlott linkek Magyar nyelvűek • Jávácska vortál: http://www.clib.dote.hu:8081/javacska/b.v • Magyar LEGO Klubhttp://www.malug.hu Angol nyelvűek • http://mindstorms.lego.com
Hivatkozások • Jávácska vortál, a vertikális informatikai gyermekportál: http://www.clib.dote.hu:8081/javacska/b.v • Jávácska fejlesztői lap:http://www.javacska.hu • Eurosmobil (köszönet a RIS 2.0 csomagért)http://www.eurosmobil.hu Robotika bevezető előadások • http://www.ee.pdx.edu/~mperkows/CLASS_FUTURE/to-chip-april-6/Breitenberg-Introduction_4.pdf • http://www.cs.binghamton.edu/~reckert/480/robotics_lect0.PDF • http://www.cs.mcgill.ca/~dprecup/courses/AI/Lectures/ai-lecture24.pdf