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《PLC 应用技术 》

《PLC 应用技术 》. 模块二： PLC 逻辑指令. 主要内容 2-1 触点指令与赋值指令 2-2 输出类指令与其他指令 2-3 定时器指令与计数器指令 2-4 堆栈指令 2-5 辅导答疑. 2-3 定时器指令与计数器指令 一、定时器 1. 工作方式分类 通电延时型（ TON ）、有记忆的通电延时型 (TONR) 、断电延时型（ TOF ）三类 2. 时基标准分类 (1)1ms 、 10ms 、 100ms 三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 (2) 定时精度：

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Presentation Transcript

  1. 《PLC应用技术》 模块二：PLC逻辑指令

  2. 主要内容 2-1 触点指令与赋值指令 2-2 输出类指令与其他指令 2-3 定时器指令与计数器指令 2-4 堆栈指令 2-5 辅导答疑

  3. 2-3 定时器指令与计数器指令 一、定时器 1.工作方式分类 通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型(TONR)、断电延时型（TOF）三类 2.时基标准分类 (1)1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 (2)定时精度： (3)定时范围：定时时间T＝时基*预置值 时基越大，定时时间越长，但精度越差

  4. 3.定时器工作方式及类型 工作方式 分辨率 最大定时范围 定时器号 TONR 1ms 32.767s T0, T6 10ms 327.67s T1～T4, T65～T68 100ms 3276.7s T5～T31,T69～T95 TON/TOF 1ms 32.767s T32，T96 10ms 327.67s T33～T36,T97～T100 100ms 3276.7s T37～T63,T101～T255

  5. 4. 定时器的指令格式 IN—使能输入端；编程范围T0~T255；PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT数据类型：INT。 TON 通电延时型 TONR 有记忆通电延时型 TOF 断电延时型

  6. 5.工作原理 第一类：通电延时型（TON） (1)使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。 (2)使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 通电延时型定时器应用程序举例： • NETWORK 1 • LD I0.2 • TON T33, +300 • NETWORK 2 • LD T33 • = Q0.0

  7. 第二类:有记忆通电延时型（TONR） 使能端IN输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值PT时，输出状态位置1。 使能端输入无效时，当前值保持，使能端IN再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 有记忆通电延时型(TONR) 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。

  8. 记忆通电延时型定时器应用程序举例： • NETWORK 1 • LD I0.0 • TONR T65, +500 • NETWORK 2 • LD I0.1 • R T65, 1 • NETWORK 3 • LD T65 • = Q0.0

  9. 第三类: 断电延时型(TOF) • 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位置1，当前值复位为0。 • 使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停计时，当前值保持 断电延时型定时器应用程序举例： • NETWORK 1 • LD I0.0 • TOF T37, +30 • NETWORK 2 • LD T37 • = Q0.0

  10. 二、计数器 1.总体介绍和指令格式 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 S7-200系列PLC有递增计数（CTU）、增／减计数（CTUD）、递减计数（CTD）等三类计数指令。 计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。

  11. CTU（Counter Up）增计数器 CTD（Counter Down）减计数器 图中CU－增1计数脉冲输入端；CD－减1计数脉冲输入端；R－复位脉冲输入端LD－减计数器的复位输入端。PV预置值（INT）最大范围32767。 CTUD（Counter Up／Down）增／减计数器

  12. 2.工作原理 第一类：增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿， 计数器的当前值增1计数。当前值大 于或等于预置值（PV）时，计数器状 态位置1。当前值累加的最大值为32767。 复位输入（R）有效时，计数器状态 位复位（置0），当前计数值清零。 CTU（Counter Up）增计数器

  13. 第二类：减计数指令（CTD） 复位输入（LD）有效时，计数器把 预置值（PV）装入当前值存储器， 计数器状态位复位（0）。 CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位，并停止计数。 减计数指令应用程序举例： CTD（Counter Down）减计数器

  14. NETWORK 1 • LD I3.0 • LD I1.0 • CTD C50, +3 • NETWORK 2 • LD C50 • = Q0.0

  15. 第三类：增／减计数指令 （CTUD） 增／减计数器CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，指令执行时，CU/CD端计数脉冲的上升沿当前值增1／减1计数。当前值大于或等于计数器预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复0位，当前值清零。 达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（-32678）。 同样达到最小值（-32678）后， 下一个CD输入上升沿将使计 数值变为最大值（32767）。 增／减计数应用程序举例： CTUD（Counter Up／Down）增／减计数器

  16. NETWORK 1 • LD I4.0 • LD I3.0 • LD I2.0 • CTUD C48, +4 • NETWORK 2 • LD C48 • = Q0.0

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