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实验二 ARM 汇编控制 LED 实验

实验二 ARM 汇编控制 LED 实验. 一、实验目的 1 、理解掌握通过 ARM 汇编控制硬件操作； 2 、熟练使用 ARM 调试软件 RVDS 进行硬件调试。 二、实验内容 1 、掌握 ARM 处理器 GPIO 相关寄存器的使用； 2 、用 ARM 汇编实现控制开发 LED 按照一定方式点亮。 三、预备知识 1 、 ARM 汇编基础 2 、 ARM 处理器通用 IO 口的操作. 1. 四、实验设备与工具 硬件 ： ARM 嵌入式开发板， PC 机 Pentium100 以上，并口线， JTAG 板， JTAG 连接线

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实验二 ARM 汇编控制 LED 实验

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Presentation Transcript

  1. 实验二 ARM汇编控制LED实验 一、实验目的 1、理解掌握通过ARM汇编控制硬件操作； 2、熟练使用ARM调试软件RVDS进行硬件调试。 二、实验内容 1、掌握ARM处理器GPIO相关寄存器的使用； 2、用ARM汇编实现控制开发LED按照一定方式点亮。 三、预备知识 1、ARM汇编基础 2、ARM处理器通用IO口的操作 1

  2. 四、实验设备与工具 • 硬件：ARM嵌入式开发板，PC 机Pentium100 以上，并口线，JTAG板，JTAG连接线 • 软件：Windows操作系统，RVDS软件

  3. 五、实验原理及说明 • 1、 S3C2440处理器相关寄存器介绍 • PORT G 控制寄存器（ GPGCON ） • PORT G数据寄存器（GPGDAT） • PORT G禁止上拉寄存器(GPGUP) • 注：以上寄存器详细描述见实验指导书或者S3C2440芯片手册。 • 2、开发板LED部分原理图说明 • GPG5接LED4,串联上拉电阻 • GPG6接LED5,串联上拉电阻 • GPG7接LED6,串联上拉电阻 • GPG8接LED7,串联上拉电阻 • 所以，当IO口输出低电平时，相应的LED才能点亮。 3

  4. 六、实验步骤 （一）LED汇编实验 1、通过查看S3C2440处理器G口控制寄存器，在 ledtest.s文件中添加汇编代码，设置GPG5－GPG8为output。 2、在ledtest.s文件中添加汇编代码，禁止GPG5－GPG8端口的上拉电阻。 3、在ledtest.s文件中添加汇编代码，点亮LED6,熄灭LED5,LED7,LED8，并调用延时。 4、在ledtest.s文件中添加汇编代码，点亮LED7,熄灭LED5,LED6,LED8，并调用延时。 5、在ledtest.s文件中添加汇编代码，点亮LED8,熄灭LED5,LED6,LED7，并调用延时。 6、在ledtest.s文件中添加汇编代码，实现LED5-LED8依次点亮。 7．连接好JTAG仿真板，一口与PC的并口相连，另一口与开发板的JTAG口相连，打开开发板电源。打开H-jtag程序，检测CPU，点击RVDS中的“Debug”，打开RVD进行硬件调试 （二）LED C语言实验（选做） 4

  5. 七、思考题 • 1 、如何实现 LED0-LED7 的循环点亮。 • 2 、一般情况下，配置通用 IO 口的需要哪些步骤。 • 3 、 ledtest.s 文件的汇编程序中代码 ldr r0,=0x f fffff 的作用是什么。

  6. 实验三 ARM汇编实现串口通信实验 一、实验目的 1.掌握ARM 的串行口工作原理。2.学习编程实现ARM和PC机的UART通信。3.掌握ARM裸机下汇编语言编程方法。 二． 实验内容 1.学习串行通信原理，了解串行通信控制寄存器。 2.编程实现ARM 和计算机之间的串行通信。

  7. 三．实验设备与工具 • 硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机一台，并口线，串口线，JTAG板 • 软件：RVDS，H-JTAG 7 7

  8. 四、实验原理 1．异步串行I／O 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线（输入，输出）即可进行。 8 8

  9. 2. S3C2440处理器相关寄存器介绍 （1）UART行控制寄存器 9

  10. （2）UART发送/接收状态寄存器

  11. （3）UART发送寄存器

  12. （4）UART接收寄存器

  13. 五、 实验步骤 （一）串口汇编实验 • 1. 打开CodeWarrior for RVDS，建立一个工程，通过查S3C2440处理器手册的UART通信寄存器，serialcommutication.s文件中添加代码实现串口通信传输，需添加的代码参考流程图如下：

  14. 2. 设置工程配置选项，Language Setting->Realview Assembler和Realview Compiler中的Architecture设置为ARM920T，配置RVDS下的连接器Linker->Realview Linker中的RO Base为0x30000000 • 3. 编译和调试工程。 • 4. 连接PC和实验板的并口，串口；并口连接至ARM的JTAG口，串口连接至COM PORT口；打开电源；打开H-JTAG程序（。 • 5. 点击调试器Dubeg->Run，运行程序，打开超级终端，在开始->程序->附件->通讯里打开超级终端，使用COM1，设置波特率115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，无数据流控制。 • 6. 从键盘输入数据，观察超级终端是否打印出字符。如有正确的字符打印，则通信成功。 （二）串口C语言实验（选做）

  15. 六、思考题 • 1. 查看相关寄存器，思考怎么配置UART时钟信号和UART配置寄存器？ • 2. 修改串口传输函数，使其在超级终端中输入“Enter”回车键后，输出“回车”加“换行”。（“回车”和“换行”对应的ASCⅡ码分别为0x0d和0x0a）.

  16. 下次实验 实验四 基于ARM的嵌入式Linux开发环境建立

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