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Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS

4ª Assembleia Luso-Espanhola de Geodesia e Geofísica. Figueira da Foz, Portugal 3 a 7 de Fevereiro de 2004. Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS. Helena Ribeiro;Carla Martins hribeiro@igeo.pt ; cmartins@igeo.pt. Instituto Geográfico Português

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Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS

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Presentation Transcript

  1. 4ª Assembleia Luso-Espanhola de Geodesia e Geofísica Figueira da Foz, Portugal 3 a 7 de Fevereiro de 2004 Automatização daRede de Estações Permanentes GPS Helena Ribeiro;Carla Martins hribeiro@igeo.pt;cmartins@igeo.pt Instituto Geográfico Português Departamento para a Geodesia

  2. Introdução • Nº de EP GPS : 8 • Leica e Trimble (CORS, 12 canais, antena Dorne • Margolin) • Paroscientific Met3 (Pressão;Temp.; Hum. Rel.) • Programas de Controlo: Spider; TRS • Linhas RDIS – modem RDIS • Ficheiros: RINEX v. 2.2 (24h; 30s; 5º) • Compressão: Hatanaka e winzip Automatização das EP GPS

  3. Objectivos da Rede de EP GPS • Ficheiros diários para Euref EPN; IGS e IGP • ITRF e Referencial Nacional Geocêntrico (ETRS89) • Pós-processamento • Geodinâmica • Vigilância do nível médio do mar • Futuramente • Envio de dados horários para a Euref EPN • Projecto VRS (Virtual Reference Station) • DGPS, PDGPS Automatização das EP GPS

  4. Rede de Estações Permanentes GPS • EP GPS • 6 no Continente (3 Euref) • 1 nos Açores (IGS) • 1 na Madeira • Critérios de localização: • junto aos marégrafos (as costeiras) • nos Açores, uma por grupo de ilhas • cobertura do território adequada ao DGPS e ao VRS Automatização das EP GPS

  5. Configuração EP GPS • Configuração Básica: • Sensor GPS (CORS, 12 canais) • Antena Choke Ring com elemento Dorne Margolin • Sonda Meteorológica – Met3 da Paroscientific • UPS – ± 2 horas Automatização das EP GPS

  6. Sensor GPS Ligação Modem RDIS Directa ConfiguraçãoLocal • Euref + EP Melriça • Sensor GPS (Antena GPS; MET3; alimentação) • Modem RDIS • Controlo Remoto • Enviados dados em formato binário Automatização das EP GPS

  7. ConfiguraçãoLocal • Restantes EP • Sensor GPS (Antena GPS; alimentação) • PC com modem RDIS (liga GPS e Met3) • Controlo Local (e remoto) • Envia dados em formato RINEX Sensor GPS PC Automatização das EP GPS

  8. Servidor com SPIDER Cliente do SPIDER Sensor GPS Modem Met3 Antena GPS Ligações O controlo das EP é feito remotamente, através de licenças de Spider Server (cada licença controla 10 estações). Que comunica, via modem RDIS, com o receptor GPS. Local Automatização das EP GPS

  9. Corre como serviço do Windows arranque automático Programa de Controlo: Spider • PC com W2000 • SQL Server 2000 - BD • Modem RDIS (no caso do IGP) • Ligação TCP/IP (distribuição dos dados) • Depois de devidamente configurado não é necessário intervenção • A ligação aos vários sensores é estabelecida automaticamente pelo programa Automatização das EP GPS

  10. Programa de Controlo: Spider • Spider Servidor: • Controla os receptores • Descarrega os dados • Verifica, compacta, arquiva e distribui os dados • Monitoriza todo o Sistema • Spider Cliente: • Interface gráfico que controla o Servidor Automatização das EP GPS

  11. Programa de Controlo: Spider • O programa averigua da qualidade dos dados obtidos das EP GPS • Monitoriza as várias ligações e a operacionalidade de todo o sistema • Gera avisos que são enviados por e-mail para o/os supervisores do sistema em caso de problema Automatização das EP GPS

  12. Hora de Ligação a Cascais Definição das EP • EP GPS: • Nome • Domes Number • Coordenadas • Intervalo de ligação às EP para obtenção dos dados binários Automatização das EP GPS

  13. Contas ftp de Ponta Delgada Gestão Automática dos Dados • Dados: • Ficheiros Rinex • Compressão: Hatanaka • Guarda no disco do Pc • Envio dos ficheiros para vários ftp Automatização das EP GPS

  14. Controlo do registo de dados Nº de satélites e sua distribuição, permite a verificação do registo das EP. Automatização das EP GPS

  15. Série Temporal de Cascais Pela análise das séries temporais e dos soluções semanais tem-se verificado a mesma qualidade dos dados. Mudança Spider e firmware Outubro 2003 Automatização das EP GPS

  16. Conclusões A fase de testes ainda decorre, mas o objectivo principal já foi atingido: Automatização do envio de ficheiros RINEX diários para o servidor do IGP e para a EPN • Projectos Futuros: • Envio de ficheiros horários para a EPN: CASC. • Todas as restantes. • Funchal passar a ser Euref (IGS). • Adensar ainda + a Renep GPS. Automatização das EP GPS

  17. Dados: ftp://ftp.igeo.pt ftp://igs.ifag.de/gpsdata Automatização das EP GPS

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