1 / 37

Pendahuluan (Sistem Kendali Terprogram)

http://unp.ac.id/. Pendahuluan (Sistem Kendali Terprogram). Dwi Sudarno Putra, ST, MT. http://dwisudarnoputra.wordpress.com/. Focus Today. Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram Komponen Komputer ECM Contoh Aplikasi. Focus Today. Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram

brant
Télécharger la présentation

Pendahuluan (Sistem Kendali Terprogram)

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. http://unp.ac.id/ Pendahuluan(Sistem Kendali Terprogram) Dwi Sudarno Putra, ST, MT. http://dwisudarnoputra.wordpress.com/

  2. Focus Today • Sistem Kendali • Sistem Kendali Terprogram • Komponen Komputer ECM • ContohAplikasi

  3. Focus Today • Sistem Kendali • Sistem Kendali Terprogram • Komponen Komputer ECM • ContohAplikasi

  4. Sistem Kendali • Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah proses pengaturan terhadap satu atau beberapa besaran (variabel/parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga tertentu

  5. Sistem Kendali • Jika dilihat dari segi peralatan Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem.

  6. Sistem Kendali • Tujuan utama dari sistem pengontrolan adalah untuk mendapatkan optimasi proses dimana hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi daripada sistem kontrol itu sendiri yaitu pengukuran, pembandingan, pencatatan dan perhitungan dan perbaikan

  7. Sistem Kendali • Tujuan utama dari sistem pengontrolan adalah untuk mendapatkan optimasi proses dimana hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi daripada sistem kontrol itu sendiri yaitu pengukuran, pembandingan, pencatatan dan perhitungan dan perbaikan

  8. Sistem Kendali • Jika dilihat dari jaringan pengendaliannya sistem kendali dibagi dalam dua kategori yaitu • Open loop  sistem kendali dimana keluaran sistem tidak memberikan efek terhadap masukannya • Close loop  sistem kendali dimana keluaran sistem memberikan efek terhadap masukannya

  9. Sistem Kendali • Diagram blok open loop secara umum • Contoh sistem open loop Laju kendaraan hanya dipengaruhi oleh alat pengatur kecepatan yang dikendalikan oleh pijakan kaki pengendara Input Proses Output Pengendara Kaki Pengatur Laju Kendaraan

  10. Sistem Kendali • Diagram blok close loop secara umum • Contoh sistem close loop Laju kendaraan dipengaruhi juga oleh nilai kecepatan yang ditunjukkan oleh spedometer Input Proses Output Feedback Pengendara Kaki Pengatur Laju Kendaraan Speedometer

  11. Sistem Kendali • Jika dilihat dari cara pengendaliannya sistem kendali ada 2 yaitu • Manual  memerlukan operator • Otomatis  menggunakan mesin/alat yang bergerak sendiri sesuai urutan kerja yag telah ditentukan

  12. Sistem Kendali • Karakteristik Sistem Kendali Otomatis • Merupakan sistem yang dinamis (berubah terhadap waktu) • Bersifat menerima informasi, memproses, mengolah dan mengembangkannya • Komponen / unit yang membentuk sistem kontrol ini akan saling mempengaruhi (berinteraksi)

  13. Focus Today • Sistem Kendali • Sistem Kendali Terprogram • Komponen Komputer ECM • ContohAplikasi

  14. Sistem Kendali Terprogram • Pada awal perkembangannya (terutama di dunia industri) sistem kendali otomatis didasarkan pada kondisi-kondisi fisis/mekanis yang akan menimbulkan efek pengontrolan tertentu sesuai skema yang telah dirancang sedemikian rupa. Misalnya menggunakan media informasi air (hidrolik) atau angin (pneumatik)

  15. Sistem Kendali Terprogram • Dalam perkembangannya proses pengontrolan otomatis mengarah pada sistem kendali yang terprogram seiring dengan berkembangnya teknologi elektronika dan komputer • Sehingga bisa lebih luas bidang penerapannya, fleksibel aplikasinya dan murah pemasangan dan perawatannya.

  16. Sistem Kendali Terprogram • Tak terkecuali juga pada bidang otomotif, yang saat ini sudah menggunakan sistem kendali terprogram (Komputer ECM) sebagai pusat pengaturan kinerja mesin. • Dan sudah terbukti dengan penggunaan sistem ini kinerja dan performa kendaraan bisa lebih ditingkatkan. Baik dari segi efisiensi mesin maupun kenyamanan dan keamanan berkendara

  17. Sistem Kendali Terprogram • Dengan SKT ini kita dapat melakukan beberapa fungsi sekaligus • Pengendalian • Monitoring • Perekaman data

  18. Sistem Kendali Terprogram • Fungsi Pengendalian merupakan fungsi utama dalam penerapan SKT itu sendiri

  19. Sistem Kendali Terprogram • Fungsi Monitoring dalam SKT diterapkan pada sistem OBD (On-Board Diagnostic) • Hal ini misalnya dapat dilakukan dengan menyediakan sebuah program yang bertugas untuk mendeteksi atau “melihat” kondisi sebuah komponen (misalnya kondisi jaringan pengkabelan, sensor, aktuator, komponen mekanis)

  20. Sistem Kendali Terprogram • Salahsatu contoh monitoring adalah sistem OBD • Fungsi ini biasa dilakukan untuk tujuan trouble shooting yang memudahkan teknisi dalam melakukan penelusuran kerusakan pada sistem

  21. Sistem Kendali Terprogram • Fungsi Perekaman data adalah aktivitas untuk merekam data elektronis yang dihasilkan ketika proses di dalam sistem sedang berjalan. • Hal ini biasanya dilakukan untuk mempelajari performa sistem baik untuk tujuan troubelshooting maupun improvement

  22. Sistem Kendali Terprogram • Data yang terekam kemudian bisa dianalisis lebih lanjut guna melakukan perbaikan pada sistem jika memang diperlukan

  23. Focus Today • Sistem Kendali • Sistem Kendali Terprogram • Komponen Komputer ECM • ContohAplikasi

  24. Komponen Komputer ECM • CPU • I/O • Memory • Program • Clock

  25. KomponenKomputer ECM • CPU (Central Processing Unit) berfungsisebagaipusatpengendaliutamafungsinyainidilakukandengancaramemproses/memanipulasiperintah yang telahdisiapkansesuaidenganalurkerja yang dikehendaki. • Contohnya : Mikroprosessor, Mikrokontroller, Rangkaiangerbanglogika

  26. KomponenKomputer ECM • I/O (Input / Output) berfungsisebagaipenghubung/antarmukakomputerdenganpirantiluar. • Bagian input digunakansebagai “jalanmasuk” informasidariluar (misalnya : sensor, switch) • Bagian output digunakansebagai “jalankeluar” informasi yang dihasilkanpemrosesuntukpirantidiluar (misalnya: aktuator, display)

  27. KomponenKomputer ECM • Pemrosesan data pada sebuah sistem komputer dilakukan dengan data-data digital. • Sehingga sinyal masukan analog harus melalui ADC terlebih dahulu sebelum masuk pemrosesan komputer

  28. KomponenKomputer ECM • Sebaliknya, sinyal yang digunakan untuk memfungsikan beberapa aktuator adalah sinyal analog sehingga sinyal keluaran dari komputer harus melalui DAC • Sinyal Analog dan Digital

  29. KomponenKomputer ECM • Memory berfungsisebagaipenyimpan data/informasi program maupunhasilmanipulasi program • ROM (Read Only Memory) memori yang hanyabisa “dibaca”. Biasanyadigunakansebagaipenyimpan program • RAM (Random Access Memory) memori yang bisa “dibaca” dan “ditulis”. Digunakanpadasaat program dijalankan. Menempatkan data/informasidi RAM disebutsebagai “menulis/writing” danmemangil data dari RAM disebutsebagai “membaca/reading”.

  30. KomponenKomputer ECM • Program adalahkumpulanperintah yang dituliskandenganbahasakomputer yang merepresentasikanserangkaianproses yang akandikerjakankomputeruntuktujuantertentu. • Untukmembuatsebuah program, programmer harusmemahamiduluproses yang akandirepresentasikanpada program tersebut. Barukemudian programmer menuliskan program denganbahasakomputersesuaidenganalurprosesnya.

  31. KomponenKomputer ECM • Clock adalahrepresentasisatuanwaktu yang dijadikansebagaiacuandalammengendalikankerjakomputer • Kecepatan clock dihitungberdasarkanbanyaknyapulsa yang dihasilkandalam 1 detikdimanajikadalam 1 detikada 1 pulsamakadisebutkecepatan clock = 1Hz.

  32. Focus Today • Sistem Kendali • Sistem Kendali Terprogram • Komponen Komputer ECM • ContohAplikasi

  33. ContohAplikasi

  34. ContohAplikasi Sistemtransmisi yang terkendaliolehkomputer. Dasarprosessistemtransmisididasarkanpada vehicle operating point yang didasarkanpadakecepatankendaraandanbeban. Pusatpengedali (electronic module) membacamasukan yang diberikanoleh sensor (sensor kecepatandan sensor beban). Komputerakanmembandingkannilaimasukandengan data yang adadi ROM dankemudiankomputerakanmenentukansinyalapa yang akandikirimkankeaktuator (electrovalve) untukmerubahposisi gear

  35. ContohAplikasi Sistemtransmisi yang terkendaliolehkomputer. Ketikaterjadikerusakan, misalnyasalahsatudari sensor atauaktuatorbermasalahmakakomputerakanmenerimatambahaninformasitentangkerusakantersebut. Informasikerusakaniniakandisimpanke RAM sebagaiacuandiagnosakerusakan. Saatterdeteksiadanyakerusakankomputerakanmengaktifkanlampuperingatandanmengaktifkan “program darurat”.

  36. Referensi • Sensors Applications Sensors for Automotive Technology (Sensors Applications) (Volume 4) [Chapter – 2] • Kontrol Otomatik, Teori dan Terapan [Bab-1 dan Bab-2] • http://autoshop101.com/

  37. Tugas untuk pertemuan selanjutnya • Apa kelebihan data digital daripada data analog? • Bagaimana mengubah data analog ke data digital? • Bilangan biner adalah? • Bit dan Byte adalah? dan jelaskan hubungan keduanya!

More Related