1 / 24

BAY-IKTI BelAmI projekt Az elektronikus otthon eszközeinek fejlesztése

Elektronikusan támogatott mindennapi élet – a mobiltelefonok és laptopok világán túl. BAY-IKTI BelAmI projekt Az elektronikus otthon eszközeinek fejlesztése. Haraszti Pál, Bakonyi-Kiss Gyula haraszti@ikti.hu bakonyi@ikti.hu. Budapest, 2009. november 26. Áttekintés.

Télécharger la présentation

BAY-IKTI BelAmI projekt Az elektronikus otthon eszközeinek fejlesztése

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Elektronikusan támogatott mindennapi élet – a mobiltelefonok és laptopok világán túl BAY-IKTI BelAmI projekt Az elektronikus otthon eszközeinek fejlesztése Haraszti Pál, Bakonyi-Kiss Gyula haraszti@ikti.hubakonyi@ikti.hu Budapest, 2009. november 26.

  2. Áttekintés • AAL rendszerek ad-hoc kódolt rádió hálózattal • Intelligens otthon, szenzorokkal és aktuátorokkal • ZigBee chip választása • Koordinátor, szenzorok és aktuátorok EM250 chip alapon • Telegesis modul firmware-e xIDE fejlesztőrendszerrel • Telegesis modul AT parancskészlete és előfeldolgozott szenzorálás • EM250 AD bemenetei és I/O portjai • IKTI fejlesztésű ZigBee-s HW eszközök • GuardBelt, VMS (video mozgás érzékelő), VoiceActuator • Szenzorok és aktuátorok energiaellátása • AAL Labor kiépítése

  3. AAL rendszerek ad-hoc kódolt rádió hálózattal • Ambient Assisted Living (Életvitelt Támogató Szolgáltatások) rendszerek igénye a kommunikációval szemben • Támogatott-szolgáltató között (Web, IP, mobil SMS) • HVK/Gateway – sensors/actuators (RF ad-hoc comm.) • ISM sáv vagy ZigBee ( 2,4GHz-en11-26 csatornák)

  4. Intelligens otthon, szenzorokkal és aktuátorokkal • Otthoni környezetünk szenzorokkal felszerelve a biztonságunk-, kényelmünk érdekében és az egészségi állapotunk megfigyelésére, esetleges állapotromlásunk előjelzésére/vészjelzésére • Bármit működtethetünk gombnyomásra, így „a kacsa fél nyolckor csenget” effektus valósággá válhat… • Tevékenységünk ellenőrzése (tűz-, víz-, baleset kár-megelőzés, egészségügyi felügyelet stb.)

  5. ZigBee chip választása • A választék: • Melyik a jobb? • FreeScale • EMBER • Chipcon – Texas Instruments • xBee • Telegesis modul (EM250 alapon az ETRX2)

  6. Koordinátor szenzorok és aktuátorok EM250 chip alapon • EM250 firmware fejleszthető xIDE rendszerrel • Telegesis modul (ETRX2) is fejleszthető xIDE-vel • Telegesis modul önálló szenzor/aktuátor működtetése xIDE-s firmware-rel • Telegesis modult AT parancsokkal mikrokontroller elő-feldolgozott szenzorált adataival vezérli

  7. Telegesis modul firmware-e xIDE fejlesztőrendszerrel • ETRX2 TG modul • Sorozatgyártott modul • EMBER ZigBee stack • 17 programozható I/O • 4 AD bemenet • 32kHz és 24MHz clk • xIDE-vel fejlesztett firmware letölthető a Telegesis modulba

  8. Telegesis modul AT parancskészlete és elő-feldolgozott szenzorálás • Szenzor+mikrokontroller+TG modul • Elő-feldolgozott szenzoradat AT paranccsal továbbítva • Az IKTI-ben megvalósított szenzor és aktuátor példák • A holnap TG modulja

  9. EM250 AD bemenetei és I/O portjai • A TG modul képe • A TG modul blokksémája

  10. IKTI fejlesztésű ZigBee-s HW eszközök • Mikrovezérlő nélküli HW eszközök • Multiszenzor (PIR, light, temp., door sensor) • 4 csatornás switch • 4 konnektor fogyasztás érzékelője • Szék-, fotel-, ágy foglaltság érzékelője • Mikrovezérlőt tartalmazó HW eszközök • GuardBelt, VMS, VoiceActuator

  11. Szenzorálható környezeti paraméterek Az IKTI a felsorolásban szereplő jellemzőket képes mérni/ vezérelni ZigBee-s eszközeivel: Ágy-, szék-, fotel foglaltság érzékelés Hálózati áram fogyasztás érzékelése X10 fogyasztók működtetése Testhelyzet és mozgásfajta (megy, fut, elesik) érzékelés Kamerás mozgás érzékelés Hangüzenet bemondó • Hőmérséklet • Páratartalom • Fény • Nyomás • Mozgás PIR • Ajtó nyitás/zárás • Hang/zaj érzékelés • Ajtózár működtetés

  12. Megvalósított HW mote-k

  13. GuardBelt, VMS (video mozgás érzékelő), VoiceActuator • GuardBelt • Testhelyzet detektálása • Fekszik, ül, áll, megy, elesik... • Vészjelző gomb • VMS • 60x80 ff/ 480x640 color pixel kamerakép • Realtime képfeldolgozás (60x80) • Mozgáskiértékelés, color képvétel, küldés • VoiceActuator • ISD hangtároló (120 sec) • Tárolt hangüzenetek vezérlése ZigBee hálózaton Bp.,2009. november 26. 13

  14. Video Motion Sensor Technikai jellemzők: • CMOS panel kamera • 80x60 pixel fekete fehér kép • 640x480 pixel színes kép • PIR érzékelőhöz kapcsolható Főbb feladatai: • Mozgás detektálás • Riasztás küldés • ZigBee router VMS szenzor Multiszenzor (PIR érzékelővel)

  15. Video Motion Sensor • Mozgás detektálás: 1. kép 2. kép Különbség kép Eredmény kép • Megvilágítás változás hatása: 1. kép 2. kép Különbség kép Eredmény kép

  16. Voice Actuator Technikai jellemzők: • 2 perces hanganyag • Tetszőleges számú üzenet • Mikrofon + Hangszóró Főbb feladatai: • Figyelmeztetéseklejátszása • Vészhelyzet esetén megerősítés kérése • ZigBee router Voice Actuator

  17. Voice Actuator Hangüzenet felvétel ZigBee üzenet Hangüzenet lejátszás Orvos HVK Voice Actuator Páciens Nyugtázás (nyomógomb) Nyugtázás (ZigBee üzenet) Nyugtázás (internet, SMS)

  18. GuardBelt Jellemzői: • Hordozható • 3 dimenziós gyorsulásérzékelő • Testpozíciók érzékelése • Mozgásformák érzékelése • Mozdulatlanság érzékelése • Viselés érzékelés • Pánik gomb • Nyugtázó gomb • Alacsony energia fogyasztás GuardBelt

  19. GuardBelt

  20. GuardBelt Továbbfelesztés: Régi GuardBelt: • Combon hordozható • 8cm x 5,5cm x 2,5cm méret • Nagy méret miatt kényelmetlen viselet Új GuardBelt: • Comb + csukló egység • Kb. ötödére csökkent térfogat (4,5cm x 3cm x 1,5cm) • Kényelmesebb viselni • Csukló egységen: • Pulzus mérés • pulzoximetria

  21. Szenzorok és aktuátorok energiaellátása • 4dBm szintű adás: 56mA-es fogyasztás • 17dBm szintű adás: 104mA-es fogyasztás (ETRX2-PA) • Vétel: 36mA-es fogyasztás • Sleep mód: 1,5µA (32,768kHz-es CLK) • Rendszer paraméterek: • Vételkészség ideje és periodicitása • Adás szintje, ideje és periodicitása • Tápellátás „zöldenergiával” (fény, nyomás, mozgás, stb)

  22. AAL Labor építése • Egy kislakás 31 nm-en • Gipszkarton falak • Önálló villamos hálózat (x10) • IKTI-s szenzorok és aktuátorok telepítése • HVK a koordinátor (LAN, Web és GSM) • Lehetőség más rendszerekkel való összehasonlításra

  23. AAL Labor • Szenzorokkal felszerelt kislakás • Minden helységben 1-1 multisensor • Foglaltság szenzorok: • Ágy (hálószobában) • Fotel (nappaliban) • Szék (konyhában) • Vill. fogyasztás szenzorok: • Mikrosütő (konyhában) • Vízforraló (konyhában) • Állólámpa (nappaliban) • TV (nappaliban) • Éjjeliszekr.lámpa (hálószobában)

  24. Köszönjük a figyelmet! • Köszönet a munkatársaim munkájáért: • Bakonyi-Kiss Gyula (GuardBelt, VMS) • Kovács József (xIDE firmware) • Helfenbein Tamás -BME.hallg.(VMS) • Leposa Tamás -BME hallg. (VoiceActuator, VMS)

More Related