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DISEÑO DE ROBOTS DE SERVICIO

DISEÑO DE ROBOTS DE SERVICIO. Experiencias mediante software de Ingeniería. ¿QUÉ ES UN ROBOT?. ¿QUÉ ES UN ROBOT DE SERVICIO?. WAKAMARU DE MITSUBISHI.

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DISEÑO DE ROBOTS DE SERVICIO

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Presentation Transcript

  1. DISEÑO DE ROBOTS DE SERVICIO Experiencias mediante software de Ingeniería

  2. ¿QUÉ ES UN ROBOT?

  3. ¿QUÉ ES UN ROBOT DE SERVICIO?

  4. WAKAMARU DE MITSUBISHI

  5. LOS PRIMEROS ESFUERZOS FUERON DIRIGIDOS HACIA EL DESARROLLO DE SOFTWARE PARA DIVERSOS TIPOS DE ROBOTS TELEOPERADOS DIRIGIDOS A MANTENIMIENTO DE PLANTAS NUCLEARES.

  6. DISPOSITIVOS CONTROLADOS Vehículo para la recuperación de objetos extraños de las boquillas de circuitos principales de las centrales nucleares PWR.

  7. DESAFÍO Un gran desafío consiste en la forma de reutilizar el código de una aplicación en otra. Con ese fin, hemos elaborado una arquitectura basada en el uso de programación orientado a objetos y el desarrollo de módulos de control genéricos. Con el lenguaje de Ada95 esto es posible y por lo tanto, fue usado como lenguaje de ejecución.

  8. DISPOSITIVOS CONTROLADOS Tabla XYZ montado en torre durante las pruebas funcionales.

  9. Una nueva solución fue adoptar el paradigma de desarrollo basado en componentes (CDB). CBD se concibe con el fin de acelerar el proceso de desarrollo de software. Afirma que ese desarrollo se lograría mediante la vinculación partes independientes, los componentes, tal como se realiza en la mecánica y electrónica. NUEVAS IDEAS

  10. DISPOSITIVOS CONTROLADOS LÁZARO. Vehículo a escalapara la limpieza de superficies con la forma de proa y popa.

  11. DSIE elaboró un marco abstracto llamadoACRoSeT, arquitectura de referencia para robots de servicio de teleoperados, en el cual es posible definir componentes de software para aplicaciones robóticas independientes de la arquitectura. Subsistema Gráfico de aplicaciones de Teleoperación

  12. REFERENCIAS • IEEE Robotics & Automation Magazine • Marzo 2009 • Autores: ANDRES IBORRA, DIEGO ALONSO CACERES, FRANCISCO J. ORTIZ, JUAN PASTOR FRANCO, PEDRO SANCHEZ PALMA, AND BARBARA ALVAREZ • Contacto: Andres Iborra, Universidad Politécnica de Cartagena, División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE), Campus Muralla del Mar, s/n. Cartagena E-30202, Spain. E-mail: ndres.iborra@upct.es.

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