Haptics and Virtual Reality

1. Haptics and Virtual Reality Lecture 1: Introduction M. Zareinejad

2. Haptic(adj):Relating to or based on the sense of touch • From Greek haptesthaito touch • Haptics(n):A science concerned with the sense of touch

4. کاربردهای واقعیت مجازی • کاربرد در پزشکی و آموزش جراحان • جراحی لاپراسکوپیک • جراحی چشم • جراحی استخوان • بازی و سرگرمی • kinect • درمان بیماران و روانشناسی • ترس از ارتفاع • ترک سیگار • تورهای مجازی • موزه های مجازی • مسافرت مجازی • کاربردهای نظامی • آموزش • شبیه ساز های پرواز • شبیه سازهای رانندگی

5. Haptic Rendering in a Simulated Surgical Training Environment

8. Impulse-Based Rendering Methods for Haptic Simulation of Bone-Burring • Purpose: help surgeons to practice their burring skill, important in orthopedic and otology.

12. Teleoperation مفهوم سیستم تله اپراتوری Picking an Object Directly With a Tool Teleoperation System Environment Operator Communication Channel Master Slave Teleoperator + Environment Operator +

13. Exploration of Hazardous Environments

15. Macro-Micro Teleoperation Examples Telesurgery

18. مقدمه : حس لامسه انسان، کاربردهاي سيستمهاي هپتيکي • واقعيت مجازي و معرفي نرم افزار شبيه ساز گرافيکي • معرفي انواع واسط هاي لامسه اي وعملگرها و سنسورهاي مورد استفاده در آنها • معرفي واسط لامسه اي Novint Falcon و نحوه برنامه نويسي و ايجاد ارتباط با محيط گرافيکي • مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي برخورد با اجسام سخت • پروژه عملي 1

19. مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با اجسام نرم 1 • مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با اجسام نرم 2 • پروژه عملي 2 • مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با خصوصيات سطحي اجسام(زبري،سختي) • کنترل سيستمهاي هپتيکي1 • کنترل سيستمهاي هپتيکي2 • آشنايي با سيستمهاي تله اپراتوري • کنترل سيستمهاي تله اپراتوري خطي • کنترل سيستمهاي تله اپراتوري غير خطي

20. ارزیابی • تمرینات و پروژه 60% • امتحان پایان ترم 40 %