1 / 22

OTOMATİK KONTROL

OTOMATİK KONTROL. ÖRNEK 1 Şekilde blok diyagramı verilen kapalı çevrimli sistemin Doğal frekans ve sönüm oranlarını gösteriniz. Birim basamak girişi ve rampa girişi uygulandığında sürekli rejim (Daimi rejim,Kalıcı durum) hatalarını hesaplayınız. OTOMATİK KONTROL. Sistemin Transfer Fonksiyonu.

damian
Télécharger la présentation

OTOMATİK KONTROL

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. OTOMATİK KONTROL ÖRNEK 1 Şekilde blok diyagramı verilen kapalı çevrimli sistemin Doğal frekans ve sönüm oranlarını gösteriniz. Birim basamak girişi ve rampa girişi uygulandığında sürekli rejim (Daimi rejim,Kalıcı durum) hatalarını hesaplayınız.

  2. OTOMATİK KONTROL Sistemin Transfer Fonksiyonu İkinci derece sistemlerin genel transfer fonksiyonu Buradan Sistemin doğal frekansı ve sönüm oranı

  3. OTOMATİK KONTROL b) 0.5 birim basamak girişi ve rampa girişi uygulandığında sürekli rejim (Daimi rejim,Kalıcı durum) hatalarını hesaplayınız. r(t)=a 1(t) (a pozitif reel sayı) için daimi rejin hatası

  4. OTOMATİK KONTROL r(t)=a t (a pozitif reel sayı) giriş için daimi rejim hatası

  5. OTOMATİK KONTROL Seçilen sönüm oranı ve doğal frekans değerleri için

  6. OTOMATİK KONTROL

  7. OTOMATİK KONTROL

  8. OTOMATİK KONTROL

  9. OTOMATİK KONTROL

  10. OTOMATİK KONTROL

  11. OTOMATİK KONTROL Birinci dereceden sistemlerin kontrolu Denetlenen sistemin transfer fonksiyonu

  12. OTOMATİK KONTROL Örnek • Aşmanın %1 ve yerleşme zamanının 0.02 s den küçük olması için • PI kontrol organının kazançlarını belirleyiniz b) Aşmanın %5 ve yerleşme zamanının 0.5 s den küçük olması için PI kontrol organının kazançlarını belirleyiniz

  13. OTOMATİK KONTROL

  14. OTOMATİK KONTROL

  15. OTOMATİK KONTROL İkinci dereceden sistemlerin PID kontrolu Kontrol uygulanmış sistemin genel transfer fonksiyonu

  16. OTOMATİK KONTROL

  17. OTOMATİK KONTROL ÖRNEK

  18. OTOMATİK KONTROL

  19. OTOMATİK KONTROL

  20. OTOMATİK KONTROL

  21. OTOMATİK KONTROL

  22. OTOMATİK KONTROL

More Related