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牵连运动为转动时 加速度合成定理

《 工程力学 》 课件之. 牵连运动为转动时 加速度合成定理. 理学院工程力学系. ( 相对轨迹、. 动 点. ( 绝对轨迹、. 速度与加速度 ). 速度与加速度 ). 相对运动. ( 点的运动 ). 绝对运动. ( 点的运动 ). 牵连运动. 定 系. 动 系. ( 刚体运动 ). ( 重合点的运动 ). ( 牵连速度与加速度 ). 动系上与动点 重合的点 ( 牵连点 ). 合成. 相对运动 + 牵连运动 绝对运动. 分解. 1 、点的合成运动简介：. 绝对速度（绝对加速度）. 相对速度（相对加速度）.

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牵连运动为转动时 加速度合成定理

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Presentation Transcript

  1. 《工程力学》课件之 牵连运动为转动时加速度合成定理 理学院工程力学系

  2. (相对轨迹、 动 点 (绝对轨迹、 速度与加速度) 速度与加速度) 相对运动 (点的运动) 绝对运动 (点的运动) 牵连运动 定 系 动 系 (刚体运动) (重合点的运动) (牵连速度与加速度) 动系上与动点 重合的点(牵连点) 合成 相对运动+牵连运动 绝对运动 分解 1、点的合成运动简介：

  3. 绝对速度（绝对加速度） 相对速度（相对加速度） 牵连速度（牵连加速度） 速度合成定理

  4. 牵连运动为平动时的加速度合成定理: 2.问题的提出: ?

  5. 动点：小球 动系：圆盘 绝对运动：静止 牵连运动：圆盘以 作匀速转动 相对运动：小球以 作反方向匀 速圆周运动 反例

  6. 在瞬时t 在瞬时t’ 经过 3.定理的说明 特例 ? ?

  7. 其中 第一项 大小： 方向：与 一致 方向与 垂直，并与 转向一致。

  8. 方向：与 一致，它垂直于 即与 垂直，并与 转向一致。 其中 第一项 大小：

  9. 方向垂直于 并与 转向一致 。 科氏加速度

  10. 式中 4.加速度合成定理: 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即： .难点： 理解科氏加速度 产生的原因 牵连运动与相对运动互相影响 计算科氏加速度，判断科氏加速度方向。

  11. 方向垂直于OAB平面 方向垂直于AB杆 5.计算科氏加速度:

  12. 定轴转动圆盘上的运动小球

  13. 6.自然现象中的科氏加速度 地球北半球上水流的科氏加速度

  14. 解： 7. 应用 图示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知: OB=10cm,OB与BC垂直,曲杆的角速 度 。求当 时,小环M的加速度。 一、选取动点、动系 动点：小环M 动系：曲杆OBC 二、运动分析 相对运动：M沿BC直线运动 牵连运动：OBC作定轴转动 绝对运动：M沿OA直线运动

  15. 速度分析 大小 ? ? 方向 解得: 加速度分析 大小 ? ? 方向 根据投影定理： 解得：

  16. 点的速度合成定理 适用于动系 任何运动的情况， 适用于动系 平动的情况， 是否仅适用于 动系作定轴转动的情况？ 思考题

  17. 谢谢大家！

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