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第九章 弯曲变形 静不定梁

第九章 弯曲变形 静不定梁. §9-1 概 述 一、工程实践中的弯曲变形问题 在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。. 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。. 桥式起重机的横梁变形过大 , 则会使小车行走困难,出现爬坡现象。. 例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。. 但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。. 二、弯曲变形的基本概念. 1. 挠曲线.

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第九章 弯曲变形 静不定梁

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  1. 第九章 弯曲变形 静不定梁 §9-1 概 述 一、工程实践中的弯曲变形问题 在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。

  2. 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。

  3. 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡现象。桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡现象。

  4. 例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。

  5. 二、弯曲变形的基本概念 1.挠曲线 挠曲线

  6. 规定:向上的挠度为正 逆时针的转角为正 2.挠度和转角 挠曲线方程: 转角方程:

  7. 曲线 的曲率为 §9-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、梁的挠曲线近似微分方程式

  8. 梁的挠曲线近似微分方程:

  9. 二、用积分法求梁的变形 式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定

  10. 例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。

  11. 解: 由边界条件: 得:

  12. 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为:

  13. 例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。

  14. 解: 由边界条件: 得:

  15. 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为:

  16. 例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和 vmax。

  17. 解: 得: 由边界条件: 得: 由对称条件:

  18. AC段梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为:

  19. 例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。

  20. 解:由对称性,只考虑半跨梁ACD

  21. 由连续条件: 由边界条件: 由对称条件:

  22. 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为:

  23. §9-3 用叠加法计算梁的变形梁的刚度计算 一、用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所引起的变形是各自独立的,互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形,则可分别计算各个载荷单独作用下的变形,然后叠加。

  24. 例:用叠加法求

  25. 解:

  26. 例:已知梁的 为常数,今欲使梁的挠曲 线在 处出现一拐点,则比值 为多少?

  27. 解:由梁的挠曲线近似微分方程 知,在梁挠曲线的拐点处有: 从弯矩图可以看出:

  28. 例:两根材料相同、抗弯刚度相同的悬臂梁Ⅰ、Ⅱ如图示,Ⅱ梁的最大挠度是Ⅰ梁的多少倍?例:两根材料相同、抗弯刚度相同的悬臂梁Ⅰ、Ⅱ如图示,Ⅱ梁的最大挠度是Ⅰ梁的多少倍?

  29. 例:简支梁在整个梁上受均布载荷q作用,若其跨度增加一倍,则其最大挠度增加多少倍?例:简支梁在整个梁上受均布载荷q作用,若其跨度增加一倍,则其最大挠度增加多少倍?

  30. 例:欲使AD梁C点挠度为零,求P与q的关系。

  31. 解:

  32. 例:若图示梁B端的转角θB=0,则力偶矩m等于多少?例:若图示梁B端的转角θB=0,则力偶矩m等于多少?

  33. 解:

  34. 例:求图示梁 C、D两点的挠度 vC、 vD。

  35. 解:

  36. 例:求图示梁B、D两处的挠度 vB、 vD。

  37. 解:

  38. 例:求图示梁C点的挠度 vC。

  39. 解:

  40. 例: 用叠加法求图示变截面梁B、C截面的挠度 vB、 vC。

  41. 解:

  42. 例: 用叠加法求图示梁C端的转角和挠度。

  43. 解:

  44. 例: 用叠加法求图示梁跨中的挠度vC和B点的转角θB(k为弹簧系数)。

  45. 解:弹簧缩短量

  46. 例: 梁AB,横截面为边长为a的正方形,弹性模量为E1;杆BC,横截面为直径为d的圆形,弹性模量为E2。试求BC杆的伸长及AB梁中点的挠度。

  47. 例: 图示梁B处为弹性支座,弹簧刚度 。求C端挠度vC。

  48. 解:(1)梁不变形,仅弹簧变形引起的C点挠度为解:(1)梁不变形,仅弹簧变形引起的C点挠度为 (2)弹簧不变形,仅梁变形引起的C点挠度为 (3)C点总挠度为

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