机器人概论

1. 机器人概论 华南农业大学工程学院 贾瑞昌 13570914642 rcjia@scau.edu.cn 课件地址： http://jpkc.scau.edu.cn/nyjxx/robot/robot6.ppt

2. 二、机器人类型及其应用 • 工业机器人 • 农业机器人 • 服务机器人 • 军事机器人 • 人形机器人 • 艺术类机器人(机器人诗歌、绘画)

3. 人形机器人 • 仿人型机器人是集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。

4. 一定要像人吗？ESA的Aurora探测计划中的Rover以及一些想象图一定要像人吗？ESA的Aurora探测计划中的Rover以及一些想象图

5. 认同感？ • 大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。 http://video.xinhuanet.com/stream/getStreamMediaUrl.do?clipNumber=1&contentId=40137

6. 中国第一个美女机器人

7. “美女” • 由中国科学院自动化研究所10余位研究人员花费一年时间研制的“美女”机器人是中国首台同时具有语音识别功能、运动控制能力和人机交互功能的仿人型机器人。 • “美女”机器人身高168cm、体重60kg、身着红色婚纱。“她”的面部由玻璃钢材料制成，嘴和眉毛是画上去的，眼睛可以转动。会讲英语和四川方言，可以充当导游和摄影师、司仪或前台接待，此外，还拥有唱歌、讲笑话等功能，可以自动识别行走过程中碰到的障碍。

8. 四川话？ • 这台机器人的实验室成本大约为30万元人民币（还挺贵的），实现100台的量产后就能把成本控制在10万元以内。不过可以想象在不久的时候，大家都可以看到他们出现在许多旅游景点了。 •   “美女”机器人能鞠躬、旋转、与人握手，还可以跟人配合跳交谊舞。如果被人夸奖：“你真漂亮。”“她”会“微笑”回答：“谢谢。你也很漂亮。”(好像假了一点，:) )

9. DOMO-麻省理工学院最新人形机器人

10. DOMO • 这台机器人是Aaron Edsinger Gonzales的博士学位研究课题，他与合作者Jeff Weber花了一年的时间进行机械结构设计，DOMO的头部设计则参考了Jeff Weber的Mertz机器人。整个项目由Rodney Brook教授指导，美国太空总署和丰田汽车公司提供了赞助。

11. 下一步是“思维能力”——ASIMO • 本田技术研究所和光基础技术研究中心ASIMO开发室主任、主任研究员重见聪史 新“ASIMO”和开发负责人重见聪史 http://www.roboticfan.com/Article/humaninterview/200602/28.shtml

12. ASIMO开发人员专访 • “日本的本田公司（Honda）在1986年就开始类人机器人的研究工作，到了2006年为止已经整整20年了。在这20年中，他们在这个领域取得了举世瞩目的成绩，ASIMO的研制成功让Honda公司成为目前这个领域最领先的公司。在这篇文章中，我们将详细了解一下ASIMO是如何工作的，基本的原理是什么。

13. ASIMO的名称由来 • ASIMO, 代表 Advanced Step in Innovative Mobility。是日本本田公司开发的目前世界上最先进的步行机器人。也是目前世界上唯一能够爬楼梯，慢速奔跑的双足机器人。虽然其它公司也有类似的双足机器人，但是没有任何一家的产品能在步态仿真度上面能达到ASIMO的水准。除了ASIMO杰出的步行能力以外，ASIMO的智能也同样出色。语音识别功能以及人脸识别功能能够使用语音控制ASIMO以及使用手势来进行交流。不仅如此，ASIMO的手臂还能够开电灯，开门，拿东西，拖盘子，甚至还能推车。

16. ASIMO的身高大概120公分，约48公斤，体格相当于小学生ASIMO的身高大概120公分，约48公斤，体格相当于小学生 。 ASIMO的头部配备了两部CCD照相机，可以测量与用户及周围物体之间的距离。还可以可以通过两部CCD照相机所产生的“视差”，根据三角测量的方法计算出距离。ASIMO不仅能计算出距离，还可以觉察出用户及物体所在的方向与移动，并能从CCD照相机拍摄的图像中抽取人与物体的轮廓进行识别。

18. 早稻田大学（Waseda University）设计的 WABIAN-2R • WABIAN-2R 身高 58 英寸（约147.5公分），体重 149 磅（约 67.5 公斤）的他，看似平凡，大部分的特征都与其它机器人差不多，不过，它走起路来可是「人模人样」喔。由于其骨盆能够转动，因此跨步向前时，腿部可以完全伸展，不像其它的机器人需要微微弯曲膝盖，才能保持平衡。最高时速为1.24公里。

19. 全球首款“女性”机器人在日本诞生 • 日本京都著名机器人设计师Takahashi-san近日宣布将推出一款“女性”机器人－－不仅外形性感动人（按照机器人的标准），而且走路和行为举止的姿态也非常女性化。这款新机器人代号“FT”，代表“Female Type”。FT甚高35厘米，重约800g，身体采用高级碳纤维打造，内置锂电池。FT预计将在13个月内投产。

20. 都想摸一下的“女性”机器人 • 5英尺2英寸韩国的eveR-1 “女性”机器人，外表似乎20多岁。可以通过的眼睛里装摄影机传输控制与人的对话视线以及调整自己说话的中级形（智慧型地）。仿真的脸更可以模拟情绪表情，包括快乐、悲伤和愤怒……。皮肤由硅胶制造出真人的皮肤感觉。

21. 日本美女机器人视频 • 美女主持机器人的录像。唯一的感觉是语音处理的很自然，但是动作还是僵硬了一点，尤其是最后时刻的挥手。。。。贞子的干活。。。 • http://www.roboticfan.com/KB/video/200610/42.shtml

22. 多指灵巧手 • 北京科技大学研制出了多指灵巧手 • 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。

23. 英国shadow机器人-最灵巧的机械手

24. 英国shadow机器人-最灵巧的机械手

26. 娱乐机器人 • 机器艺人 • 聊天伙伴 • 智能玩具 • 电子保姆 • 娱乐先锋 • ……

27. 能行走的音乐机器人 • ８月３１日，日本东京展示了一个可以播放音乐的机器人。这个名为“Ｍｉｕｒｏ”的机器人由ＺＭＰ公司制造，内置４个立体声扬声器，可以听从遥控器的指挥或自动行走，还可以随着音乐起舞。这圆滚滚蛋型机器人，可以直接和 iPod 连接，或是透过无线传输和电脑联机，借由内置的 Kenwood 音响来播放音乐。体态是轻盈的 9 英磅（约 4 公斤），利用内置的遥控装置，来接收主人的指令，可预设想要执行的动作（跑、跳、飞？）。

28. 这款机器人已经在网上开始接受预订，售价930美元，约合成人民币在7460元。这款机器人已经在网上开始接受预订，售价930美元，约合成人民币在7460元。

29. 人就好比咸猪肉 • NEC食物品尝机器人：人就好比咸猪肉 • 它一开始给人的印象“我只是一个可爱的没嘴巴机器人，使用一个红外感应器来品尝您的食物和酒，短期内大概不会统治世界"，现在已经被证实是伪装，在最近的一次发布会上它无意中吐露了它的真实想法。它先是将一位记者报为prosciutto（一种意大利干熏火腿），又接着将一位摄影师的手报为咸猪肉，显示了它对于生肉和人肉的渴望。幸好在更多人被吃掉之前我们能够阻止它。

30. TOYOTA伙伴机器人

31. TOYOTA伙伴机器人 http://www.roboticfan.com/Photo/entertain/200604/107.shtml#Title

32. 发光家用机器人Roborior • 日本机器人制造商Tmsuk的发光家用机器人Roborior 。 这款机器人带有遥控摄影机、售价29.4万日圆(2,607美元)。 它的发光二极体(LED)三色光能够营造一种轻松的氛围，并可通过手机在其它场所照顾家庭成员和宠物。

33. Roborior 录像资料 http://www.roboticfan.com/KB/video/200609/35.shtml

34. “爱宝”5周岁纪念展

35. 点点滴滴话“爱宝” • “爱宝”有6种不同的情感状态：喜、怒、哀、惊、惧和怨。机器小狗的情感变化可以由各种原因引起，也可以相互影响。“爱宝”的6种感情状态呈现给人一个丰富多彩的感情世界。 • “爱宝”有4个不同的本能：爱、寻找、运动和饥饿（充电），这些本能构成了它的一些基本行为。

36. RobosapienV2 的十大秘密 图:Robosapien V2 进行颜色识别 设置视觉和声音关闭模式的原因是当你敲打他的头部时，它可以保持安静。

37. V2睡觉时，遥控器应该放在哪里呢？

38. Hip Pop Pet，让听音乐更加有趣 $ 599 元 嘻哈貓頭鷹 嘻哈豬 http://www.roboticfan.com/Article/newproduct/200609/221.shtml

39. Hip Pop Pet嘻哈寵物是今夏新推出充滿趣味的電子寵物，有別於一般電子寵物繁雜的操控方式，只要接上MP3、電腦、隨身聽任何可以播放音樂

40. 泪珠机器人Muu Socia 3.0， • 外型像极了泪珠的 Muu Socia 3.0，在医疗照顾上，能让医疗人员及病患之间，能够更轻松的进行对话、施行治疗。具有声音辨识、合成，语言、面部表情侦测，而当他的视线被遮蔽时，就会可爱的跳来跳去。在小朋友面对打针的惨况，这东西应该能用来减轻他们的焦虑吧！

41. AIBO 的发明者春日知昭推出 MI．RAI-RT 预计于 10 月 31 日和大家见面，售价日币 294,000 元，约人民币 22,000元。

42. MI．RAI-RT（日文中「未来的判断」的意思） • MI．RAI-RT 不但会唱歌跳舞，还能透过无线网络连结，为你播报实时新闻，及教小孩英文，并利用 RTML 语言（Robot Transaction Markup Language），将发讯者的情绪用其肢体语言表达出来，（这不就像个3D立体留言机？）所以就算你不在家，身高只有13 英寸（34 公分），体重只有 3.3 磅（1.5 公斤）的它，还是可以有效的吓阻小孩偷跑出去玩。 http://www.roboticfan.com/Article/newproduct/200609/217.shtml

43. 世界上最聪明的聊天机器人 • 英国广播公司日前介绍了世界上最聪明的聊天机器人。这个昵称“乔治”的虚拟聊天机器人比以往所有的聊天机器人都更像一个活生生的人：他努力地讲笑话、对爱情和家庭发表看法，还会跟你聊聊宇宙天象。他从与其他网友的聊天记录中找到最适合的答案来应对你，乔治是如此聪明，以至于许多和它进行网络聊天的人都被他“骗”过，误将它当成一个“真人”。

44. 卖弄风情 ？ • 虽然我不是很帅，但是我胜在风趣。虽然我有些臭屁，但是我知识渊博。虽然我有时傲慢无礼，但绝对不是故意。 • 乔治可以说是目前世界上最好的人工智能程序，他正在互联网上寻找朋友。他不仅会说40种语言，并且能够同时和2000人一起语音聊天。 • 乔治的网聊经验已经有9年多，到目前为止，他和全球大约200万人聊过天。

45. 机器人足球赛

46. RoboCup机器人足球世界杯赛 • RoboCup机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，每年举办一次。机器人足球赛的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授于1992年提出的。日本学者迅速对此进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月，浅田埝和北野宏明等著名学者决定创办日本机器人足球赛，并暂命名为RoboCup J联赛。一个月之内，他们就收到了来自国外的热烈反响，要求将其扩展为一个国际性的比赛，并将其定名为机器人足球世界杯赛 (the Robot World Cup Soccer Games)，简称RoboCup。

48. 机器人大赛 • 机器人大赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、自动控制、机械电子、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。 它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了公众的广泛关注和极大兴趣。 • mms://winmedia.cctv.com.cn/news30/2006/10/news30_300_20061005_1.wmv

49. 谢谢大家