21 Maret 2003 Bobby Nazief (nazief@cs.ui.ac.id) Qonita Shahab (niet@cs.ui.ac.id)

1. IKI10230Pengantar Organisasi KomputerKuliah no. A4: Bahasa Rakitan AVRConditional & Branch Instructions Sumber:1. AVR AT90S8515 Data Sheet.2. Materi kuliah CS152, th. 1997, UCB. 21 Maret 2003 Bobby Nazief (nazief@cs.ui.ac.id)Qonita Shahab (niet@cs.ui.ac.id) bahan kuliah: http://www.cs.ui.ac.id/~iki10230/

2. Instruksi: Conditional & Branch

3. (false) i != 0 (true) i == 0 i == 0? i=i+j i= 50 Exit AVR: Control flow (1/2) • HLL:if (i == 0) i = 50;else i = i+j;exit;

4. AVR: Control Flow (2/2) • Condition Codes • Prosesor menyimpan hasil dan status ekeskusi suatu instruksi. • Status-status (flag) ini disebut condition codes, • N (negative): perhitungan sebelumnya menghasilkan bilangan negatif • Z (zero): perhitungan sebelumnya menghasilkan bilangan 0 • V (overflow): perhitungan sebelumnya menyebabkan overflow • dll • AVR menyimpan status tersebut pada “field” bit tertentu dari register khusus: status register • So.. kita dapat memanfaatkan status bit ini untuk mengatur/control flow instruksi.

5. AVR: Status Register SREG: Status register C: Carry flag in status register Z: Zero flag in status register N: Negative flag in status register V: Two’s complement overflow indicator S: N Å V, For signed tests H: Half Carry flag in the status register T: Transfer bit used by BLD and BST instructions I: Global interrupt enable/disable flag

6. Example: Branch Instructions (1/2)s • Contoh instruksi yang melakukan evaluasi nilai status register (kemungkinan di set oleh instruksi sebelumnya, mis. cp) • Instruksi: breq (singkatan “conditional branch if equal”, dengan argumen “label” lokasi untuk branch) breq STOP ;test (Z == 1)branch STOP ………. ;jika test fail. STOP: … ; branch jika test true. • Uji (test) flag Z (pada Status Register), jika di-set (1), maka branch (loncat) label (PC = PC+label+1)

7. Example: Branch Instructions (2/2) • Terdapat juga instruksi: brne “label” ; test Z==0,branch if true • Flag Z juga akan diset jika terjadi nilai 0 (zero) • Contoh: ldi R18,3 rjmp LOOP LOOP: dec R18 brne LOOP • Flag Z juga akan diset jika terjadi bit overflow • Contoh: ldi R18,65534 rjmp LOOP LOOP: inc R18 brne LOOP

8. Contoh Program dengan Branch HLL: counter = 5; while (counter > 0) { (do something); counter--; } AVR: ldi COUNTER, 5 rcall LOOP LOOP: dec COUNTER (do something) cpi COUNTER, 0 brne LOOP

9. Example: Jump Instructions • Instruksi branch unconditional : tidak memerlukan evaluasi flag pada register • Digunakan untuk ‘skip’ instruksi yang tidak diperlukan • Efek: PC = PC+label+1 • Instruksi: jmp (singkatan “jump” dengan argumen “label” lokasi untuk branch) jmp STOP ; go to STOP ………. ; skip STOP: … ; label

10. Contoh Program dengan Jump main: ldi counter,3 rjmp loop loop: dec counter cpi counter,0 brne loop rjmp test test: clr R20 ldi R20,1 main: ldi counter,3 rjmp loop ldi counter,5 loop: dec counter cpi counter,0 breq test rjmp loop test: clr R20 ldi R20,1

11. Referensi • AVR Assembler User Guide • http://www.avr-asm-tutorial.net • <AVR installation dir>\appnotes\*.asm