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DBC 7.4 培训手册

DBC 7.4 培训手册. 目录 DBC 7.4 系统的主要功能与特点 ABS 系统 电子制动力分配 牵引力控制系统 部件及相应接口 原理图 工序 抽真空与加液 下线检测 维修排气 诊断 故障诊断仪的连接与使用 发现并维修故障 配件. 英文缩写表 ABS - Anti - Lock Brake System Brake TT - Brake Tell-tale DIC - Driver Information Center DBC 7 - Delphi Brake Control 7 DDRP - DeCoupled DRP

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DBC 7.4 培训手册

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  1. DBC 7.4培训手册

  2. 目录 DBC 7.4 系统的主要功能与特点 ABS系统 电子制动力分配 牵引力控制系统 部件及相应接口 原理图 工序 抽真空与加液 下线检测 维修排气 诊断 故障诊断仪的连接与使用 发现并维修故障 配件 英文缩写表 ABS - Anti - Lock Brake System Brake TT - Brake Tell-tale DIC - Driver Information Center DBC 7 - Delphi Brake Control 7 DDRP - DeCoupled DRP DLC - Diagnostic Link Connector DRP - Dynamic Rear Proportioning DTC - Diagnostic Trouble Code DVT - Dynamic Vehicle Test (End of Line) EBCM - Electronic Brake Control Module EBTCM - Electronic Brake Traction Control Module ECU - Electronic Control Unit EHCU - Electro-Hydraulic Control Unit (modulator) EMI - Electronic Magnetic Interference EOL - End-of-Line (test) HCU - Hydraulic Control Unit KAM - Keep Alive Memory PCM - Powertrain Control Module PWM - Pulse Width Modulation SORP - Start of Regular Production TBD - To Be Determined TCS - Traction Control System WSS - Wheel Speed Sensor

  3. DBC 7.4 系统的主要功能与特点

  4. DBC 系统特性 • 带循环泵的闭环液压回路 • 对角线布置或前后布置的液压系统； • 4轮 ABS, 或两轮 TCS 系统。 • 每个管路/车轮都有2个电磁阀体 • 1个加压/保压阀/进油阀；1个减压阀/出油阀； • 电磁螺线圈结构； • 实现加压、保压、减压功能； • TCS 系统会另外在每个驱动轮上增加一个阀体； • ABS系统有8个阀体，ABS/TCS有12个阀体。 • 尺寸小，重量轻 • ABS: 92X 126X 157.5 mm, 2.3 kg • ABS/TCS: 109 X 126 X 157.5 mm, 2.68 kg • 兼容DOT 3 or DOT 4型制动液

  5. DBC 系统特性 • 电子控制器有良好的集成性与耐用性 • 全密封/通过了浸水试验； • OTP/ROM => 可刷新标定数据 • 16位双中央处理器； • 固化的电机控制和集成的继电器； • 机械式助力，单一接头。 • 电机泵在内部与ECU连接 • 抽真空与加液过程 (生产线工序) • 预填充 – 在产品送到整车厂之前，HCU的二级回路已经完成充液； • 干式 – 需要打开阀体进行抽真空与加液工序； • 干式 – 唇密封设计，通常情况下阀体是关闭的，在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。

  6. DBC 模块特性 • 最大工作压力: 275bar • 最小爆破压力: 350bar • 工作温度范围: -40C to +125C • 机泵及阀体尺寸的应用 • 保压与减压阀孔； • 机泵流量； • 机泵进油孔储能器。 • 灵活的安装方式 • 支架安装方便

  7. DBC 7.4 模块的外形 Left Front Wheel Outlet Right Rear Wheel Outlet • ABS EHCU Left Rear Wheel Outlet Master Cylinder Primary Inlet Right Front Wheel Outlet Master Cylinder Secondary Inlet

  8. DBC7.4模块总成图纸

  9. 介绍: ABS • 什么是ABS？ • 当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。 • 为什么要有ABS？ • 保持车辆稳定性 – 防止后轮抱死 • 保持转向功能 – 防止前轮抱死 • 减小的制动距离（非变形路面） • 减少驾驶员的工作量 • 但是， • ABS 必须遵守物理原则 • 驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。

  10. ABS 系统介绍 • 基本制动 • 制动踏板，真空助力器，制动主缸 • 制动管路/软管，盘/鼓制动器 • 制动开关 • ABS • 轮速传感器 • 线束 • ABS 指示灯 • 电子控制器 (ECU) • 液压模块 (HCU)

  11. ABS 系统如何工作 • 每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 • 控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个轮胎减速过快（与参考车速比较）－称为滑移 • 控制器将根据需要激活模块 • 模块对每个轮胎的制动压力进行控制，使其达到最优化。

  12. ABS系统无ABS工作

  13. ABS系统无ABS制动

  14. ABS系统ABS工作

  15. ABS功能 • ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率 • 在制动过程中，阻力，路面扭矩，制动扭矩会变化很快；ABS系统必须读取各个轮速，并在很短的时间（毫秒）内独立的控制调整每个车轮的制动压力。 • 轮胎的滑移率产生的很快 • 特别是在在干燥的路面紧急制动情况下，或在湿滑路面上任何工况下 • ABS 系统是与滑移率相对应的 • 减少压力以保证轮速与车速相符 • 保持压力使压力损失保持最小 • 再加压增加制动力 • 每秒钟阀体打开关闭2到6次 • 最小制动距离 • 提高车辆方向的稳定性 • 制动过程中允许转向控制 • ABS系统被加到了基本制动的系统中 • 轮速传感器 – 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化 • 电子控制单元 – 传感器输入、驱动输出，监测系统算法，与其他设备间的通信，自检错误并与液压部分相连 • 液压控制单元 – 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动

  16. DRP 定义 电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统（轮速传感器、控制器和模块）对于不同的情况来提供汽车的平衡。 DRP 的作用 在制动过程中保持稳定性 提供与机械液压比例阀同样的功能 防止后轮比前轮先抱死 当汽车满载时，利用DRP对汽车平衡进行改良 DRP 的工作 DRP是一种干涉装置 只有在DRP工作时才会有力加在后轮上，所加的力是起保压作用的 基于轮速，DRP是在一个闭环循环下进行控制的 后轮轮速 >前轮轮速 利用控制变量满足前轮的要求 在超过零界点时，加压或减压命令将被执行 如果已经充分减压或ABS功能开始，电机泵将会运转清空储能器 如果任何减压命令被执行，泵将会在DRP功能启动后运转 提高制动分配比 在转弯过程中提高车辆的稳定性 优点 空载时踏板影响非常小 驾驶员能够知道DRP功能故障 红颜色的制动警告灯会亮 能够应付各种制动情况 提高了前驱车辆的稳定性 电子制动力分配

  17. 电子制动力分配控制模块

  18. 电子制动力分配控制模块

  19. HCU 包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，固定在发动机舱内。 在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。 液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解。整体替换。 泵电机 HCU 的电机驱动循环泵。 在ABS压力减小时，将制动液从制动钳中送回制动主缸。 在ECU内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化设备。 在点火初始化时，以及ABS和TCS工作时中，泵电机会工作。 在某些DRP工作循环中，电机也可能工作。 电机不可维修。 电磁阀 在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持或减小每个液力回路中的压力。 通常状态中，增压阀是常开的，减压阀是常闭的。在通常的制动过程中，制动主缸的压力直接传递到制动器。 ABS阀体与HCU集成一体，不可单独维修。 零部件 液力控制单元 (HCU)

  20. 零部件 液力模块: 电机总成 Internal Electrical Connector 不可维修

  21. 零部件 液力模块: 泵总成 不可维修

  22. 零部件ECU 功能: • 传感器输入 • 轮速－滤波和正弦波； • 制动开关 • 通讯 • 串行－PCM，维修/诊断仪 • 执行－控制算法 • 微处理器执行ABS和诊断软件 • 驱动 • 电机技术－控制电压和电流 • 电磁阀技术－控制电压 • 检测电气缺省设置 • 输入，输出短路或开路

  23. 与液力控制模块直接连接 使用微处理器满足以下功能： 执行控制算法和诊断功能 利用控制算法处理信号输入（轮速输入，制动开关输入，和TCS结合/断开信号）控制HCU。 监控轮速传感器输入。 测试轮速滑移趋势。 在防抱死方式中控制制动系统。 监控系统的电气工作。 持续监测各车轮的车速，判断是否有滑移的趋势 如有滑移趋势，ECU命令相应的阀体工作，调节液压回路的压力，防止滑移并提供优化的制动。 持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。 诊断算法定义确保在所有定义的供况下系统工作正常。如果ECU发现错误，会关闭防抱死功能，并且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点亮。 使用内部电机接口 ECU 是可维修件 零部件 ECU ECU Header Connector

  24. 接口至HCU的接口 • ABS • 管路：输入和输出，外管径为4.75mm，头部为JASO标准形式。 • 输出管接头分别为M10x1.0 and M12x1.0 • 输入管接头M10x1.0 and M12x1.0 • 标准制动主缸 • TCS • 管路：输入管外管径6mm,长度小于1米；输出管外管径4.75mm,头部为JASO标准形式 • 输出管接头分别为M10x1.0 and M12×1.0 • 输入管接头M12x1.0 • 制动主缸需“双补偿孔”，需高流量设计来满足至HCU的制动液要求。 • 至DBC7.4的管路连接 • 输出口标记印在ECU标签上：LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后) • 输入口可交换，对性能无影响。 • 管接头拧紧力矩 • 18–30 Nm (13.5–22.0 lb-ft)

  25. 系统继电器 继电器集成在ECU中，为泵电机和电磁阀提供电能，在系统出现故障时，关闭电源。 除非继电器闭合，ECU无法时ABS工作。 继电器的开关通常开路，在初始化时闭合。只要无故障码出现，在剩下的工作循环周期内，继电器开关始终闭合。 如果有故障码出现，要求继电器断开，则泵电机和电磁阀无电能供应，无ABS功能。 继电器为ECU集成的一部分，无法单独维修。 制动开关 常开，当踏下制动踏板时闭合，后制动灯点亮，通知其它驾驶者正在减速。 向EUC提供信号，显示制动状态。 在DBC7中，ABS不需制动开关输入。 闭合时，退出牵引力控制。 接口ECU 继电器和制动开关

  26. 电能 输入电能 ECU接受直接来自电瓶箱的两个独立电源，和一个通过点火开关的电源。 电磁阀和ECU电能供应 直接来自电瓶箱 为液力控制电磁阀和ECU电子元件提供电能。 泵电机输入 直接来自电瓶箱 采用固化电机控制 点火 为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能。 为后增压电磁阀供能，增强DRP的缺省隔离功能。 点火信号输入时，ECU激活。 ECU关闭取决与软件与点火输入无关。 接地 ECU通过ABS线束接地 ECU有两股独立的接地线。 ECU元件和电磁阀为一股 泵电机为一股 ECU接地和HCU通过1 MW的阻值隔离。 InterfacesElectrical Supply

  27. 线束总成 通过保险短路，保护线路。 轮速传感器利用双绞线避免电磁干扰。 轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元件距 离30cm。 在车轮附近使用柔软线束，减小振动的影响。 EHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积。 DBC 7 接头 连接系统利用非螺栓机械助力设备，确保正确的对正和装配。 在经历10次拔插后仍满足性能要求。 接头的插入力不超过67N. 信号电路连接阻值低于10 mW，供能电路电压降低于3 mV/A。 接头可更换。 排气管 DBC 7.4 EHCU和接头应通大气。尼龙排气管用100W端子插入接头的C11口。 排气管的另一头接入车辆干燥的地方。 在真空度不低于50 mmHg和空气流量不小于300cc/分钟时正常工作。 InterfacesWiring Harness 接头

  28. 诊断接口 (DLC) ECU提供一个双向串行接口用于与非车载诊断设备的通讯。串行数据接口是Keyword 2000 与ECU无通讯的典型原因有 与ECU接触不良 ECU端子C失去接地 ECU端子A和/或B无电压 ECU A11无点火电压 接地的数据线断开 数据线高阻值 双灯驱动模块 ECU使警告灯接地，关闭琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯。 当ECU不给双灯驱动模块接地，设置故障代码，无电压或接地，琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯点亮。 驱动模块是线束中的一个固化电路。 接口诊断接口，警告灯驱动模块

  29. 接口灯 • ABS 警告灯 • ECU提供一低电位输出点亮琥珀色ABS警告灯,在正常工作中熄灭警告灯。 • 通过灯驱动点亮间接点亮。 • 如果ABS出现当前故障，ECU失去电源， 或不接地，警告灯将点亮。 • 如果ECU发现ABS故障，仪表板上的警告灯会点亮。 • 当出现关闭防抱死功能的情况出现时，会通知驾驶者。 • 如果仅此灯亮，完全的制动力仍存在。 • 点亮ABS警告灯的状况如下 • 发现ABS故障。如前面描述，当发现ABS有问题时，ABS警告灯点亮。 • 仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点亮约3秒钟然后熄灭。 制动警告灯 • ECU提供一低电位输出点亮红色制动警告灯 • 通过灯驱动点亮间接点亮。. • 位于仪表板。 • 如果驻车制动，或制动液罐液面过低，或出现降低DRP功能的ABS故障出现，警告灯点亮。

  30. TCS 故障/关闭灯 ECU提供一低电位输出点亮TCS故障/关闭灯。 当输入降低时，固化的驱动电路关闭灯。 当出现系统故障，或通过TCS工作/关闭开关使TCS停止工作时，灯点亮。 当点火开关至“ON”位置时，ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。 TCS 工作灯 ECU提供低位驱动器点亮TCS工作灯。 用于显示TCS的工作。 当ECU点亮TCS工作灯时，ECU时工作灯点亮接地。 当点火开关至“ON”位置时，ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。 TCS 接入/取消开关 ECU监控TCS接入/取消开关状态，接受一个常开，短暂闭合的接地信号。 提供驾驶者接入和取消TCS的功能。 当点火时，如无故障码，TCS准备工作。 接口灯, 开关 TCS OFF

  31. 轮速传感器和齿圈 每个传感器固定在齿圈的附近。 当齿圈经过变阻值传感器时，造成磁通量变化，产生交流正弦波供给ECU. 交流电压幅值和频率与轮速成正比。 输出与输入是线性关系。 分体式轮速传感器 传感器和齿圈为单独俩个零件。 齿圈通常固定在轴上。 整体式传感器 传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。 通常不能维修。 传感器线束 为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的电磁干扰，使用双绞线。 在车体与传感器之间的线束很柔软，避免悬架运动造成的断裂。 接口轮速传感器子系统

  32. 接口轮速传感器

  33. 原理图ABS/DDRP

  34. 工序

  35. 工序抽真空和充液 DBC 7 工序要求 • 真空泵性能： 0.5 – 1.0 torr, 最大流量12立方英尺 • 排空时间： 最少40秒 • 泄漏检测： 5 秒, 另外 5 秒用于真空恢复 • 制动液型号： 去除空气的DOT 3或 DOT 4 制动液 • 充液压力：  4 bar,净压力 (最大压力由储液罐决定) • 充液时间： 30 秒，最大 • 保压* (泄漏检测): 10 秒 • 储液罐清理: 5 秒 • 全部工序: 75 – 95 秒，不包括操作者安装过程 *推荐，供选用

  36. 工序抽真空和充液 • 预充液DBC 7 液力控制单元 • 不需要电线连接和控制 • 接入制动系统后，不需要安装者额外的操作 • 液力控制单元中，常闭阀座隔离区域预充制动液 • 在包装和运输前，DELPHI进行类似的“抽真空和充液”过程 • 液力控制单元关于基本制动的区域未充液，便于抽真空 • 考虑到防腐要求，仓储时间限制在六个月之内。 • 必须遵守“先入，先出”的原则 • “唇密封”干式单元 • 接入制动系统后，不需要安装者额外的操作

  37. 工序下线检测 • 目的 评价制动系统: • 通过DLC，检测与DBC7的通讯 • 读取ECU内的ID号，保证安装正确的ABS模块 • 保证轮速传感器的正确安装 • 读取制动开关状态 • 保证液力模块管路的正确连接 • 总的测试流程 测试开始/准备，车驶入测试区，连接诊断接头(DLC) 读取ECU内的ID号，保证安装正确的ABS模块 清除存储的诊断故障代码(DTC) 检测制动开关输入 制动，并进行“泵初始”过程 静止状态检测轮速传感器的输入 检测ABS警告灯的工作 静态测试结束/确认无诊断错误代码 开始动态测试 确认高速传感器输入正确 确认基本制动系统工作正常 如有TCS,检测TCS电磁阀的工作 检测电磁阀，制动管和传感器线束 进行真空释放（仅限于TCS) 确认无诊断错误代码 下线测试结束

  38. 故障诊断

  39. 初始化 指示灯的检测： 发生在汽车起动时（点火开关打在RUN的位置），检查系统工作是否正常。 警告灯包括ABS警告灯，制动警告灯，TCS警告灯和TCS关闭/开启灯，都会先点亮几秒钟然后关闭。 电磁阀与电机泵检测： 当没有系统错误发生，如果制动开关开启自检将发生在车速达到16KPH时，如果制动开关关闭自检将发生在3KPH时。 电磁阀被命令开启和关闭。 电机泵被命令开启和关闭。 ECU将监测上面的测试是否正确并做内部电路的自检。 驾驶员的感觉： 将看见警告灯的开启与关闭。 将听见瞬间的电机泵/电磁阀的声音。 如果脚在制动踏板上，将感觉到制动踏板的活动。 ABS “工作循环” 在点火循环过程中，如果模块初始化或如果有当前故障码产生时此循环将会发生。 故障诊断码 ECU时时监控ABS系统，在系统有故障产生时还会设置一个故障诊断码。 如果系统设置了一个故障诊断码，ABS警告灯将会被点亮，直到下次ABS工作循环熄灭。 如果ABS故障影响了DRP的工作，制动警告灯将会被点亮。 如果故障不再显现，故障码将会变成历史故障码。 清除故障诊断码 如果故障码不再显现，故障码可以用故障诊断仪清除故障码。 如果某个故障码在设置后的100个连续的工作循环后没有再发生，该故障码将会被自动清除。 故障诊断

  40. 故障诊断ABS/DDRP/KW2000 故障诊断码

  41. 故障诊断ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障诊断码

  42. 不可重置故障码 当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。 直到下一个点火循环前，当前故障码与错误行为都不能被重置。点火结束后历史故障码将会被储存在EEPROM中。 部分可重置故障代码 当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。 直到下一个点火循环前，故障行为不会被重置。 如果所出现的故障不再重现，当前故障码可以被清除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在EEPROM中。 完全可重置故障代码 当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。 如果所出现的故障不再重现，故障行为可以被重置及当前故障码也可以被清除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在EEPROM中。 ABS 故障 设置故障码，关闭ABS功能，打开ABS警告灯并/或发送DIC信息 DRP 功能减弱 由于其他故障，DRP只有保压功能 DRP 故障 设置代码，关闭DRP功能，打开ABS警告灯，打开制动警告灯或发送DRP故障信息 DRP 较少功能降低 由于其他故障，DRP不能够达到最佳功能 DRP 部分功能故障 设置故障码，开启制动警告灯，DRP只在一个后轮制动器上起作用 点火循环 电源从其他模式转变到启动模式（或点火开关从OFF/LOCK变到启动位置） 无 仅设置代码 制动警告灯 设置故障码，开启制动灯 TCS 故障 设置故障码，关闭TCS功能，开启TCS警告灯并/或发送DIC信息 TCS 功能减弱 是指故障码，暂时关闭TCS功能，发送TCS关闭信息或TCS暂停信息 故障诊断 DBC7 错误定义

  43. 起因： 内部 EBCM 螺线圈继电器连接开路 内部电路开路或电阻变高 内部 EBCM 螺线圈继电器卷曲或继电器线圈电路开路 影响结果： 该故障会使电压无法加到电磁阀。没有电压会使ABS，TCS和DRP失去正常的功能。 检测： C0014 能够在EBCM命令螺线圈继电器开启后的任何时候被设置（当点火信号出现，继电器将被首次命令开启）。 当在0.23秒的点火电压>10.5伏，并且出现下面任意一种情况时都会产生故障： 1) 开关电磁阀继电器电压 < 8.0 伏 2) (点火电压 - 系统电压) > 1.9伏，并且出现任意一种情况电机泵关闭或系统初始值为电机泵开启。 故障表现： ABS与TCS故障 DRP功能减弱 这是一种不可重置故障代码 诊断方法 电压变弱或电池用尽 电池电极腐蚀 电动机阻通过电池接地 ABS保险丝接触不良 ECU A11,A,B,C针脚接触不良 ECU A和/或B 针脚电压过低 ECU内部故障 故障诊断C0014 – 电磁阀继电器短路或线圈开路

  44. 起因： 电机泵短路接地 电机泵无法开启 影响结果： 该故障会使电机泵无法正常工作，从而影响ABS，TCS与DRP的正常功能。 检测： C0017 当电机关闭1秒后，该故障码被设置。 如果系统电压>9.3伏且通过电机泵的电压>10.16伏或低电压<=2.7伏时，该故障产生。 故障表现： ABS与TCS有故障 DRP功能有所减弱 这是一种不可重置故障码 诊断方法： HCU故障 ECU故障 故障诊断C0017 – 电机泵短路接地

  45. 起因： 电机泵与电池短路 电机泵接地线开路 电机泵接地线电阻变高 FET故障 影响结果： 该故障使电机无法正常工作，从而ABS与TCS功能不正常。 检测： C0018 当电机泵被命令开启时，该故障码被设置。 当系统电压大于8伏0.16妙且满足下面任意一种情况时，该故障会产生。 1) 通过电机泵的电压比命令的电机泵电压低3伏，且命令的电机泵电压比系统电压低。 2) 通过电机泵的电压<8伏，且命令电机泵电压>=系统电压。 故障表现： ABS与TCS故障 DRP功能减弱 这是一种不可重置故障码 诊断方法： D点连接不良 D点接地电路与电池短路 D点接地电路开路 D点接地电路与地面间的电阻变高 ECU故障 故障诊断 C0018 – 电机泵与电池短路或与地面开路/高电阻

  46. 起因 轮速传感器输出信号变弱或无信号输出 传感器间隙过大 齿圈损坏 轮速传感器短路 影响结果 这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。 检测 C0021 当没有轮速硬件故障（C0032－C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。 如果在2.5妙的时间内左前轮轮速为0kph，其他三个轮速>8kph，并且其他三个轮速差<11kph，会产生此故障。 如果有第二个轮速为0kph，同样会产生此故障。如果在20妙内左前轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为0khp，剩余两个车轮的轮速>16khp且轮速差<11kph，那么C0021及第二个轮速为0的故障码将被设置。 故障表现 ABS与TCS功能故障 DRP较少功能减弱，但如果右前轮轮速有故障（C0022，C0026或C0033），那么DRP将会功能丧失。 这是一种部分可重置故障码。 诊断方法 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。 检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 用另外的接插口检查终端连接。 拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。 故障诊断 C0021 – 左前轮轮速 = 0 kph

  47. 诊断方法 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。 检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 用另外的接插口检查终端连接。 拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。 故障诊断 C0022 – 右前轮轮速 = 0 kph • 起因 • 轮速传感器输出信号变弱或无信号输出 • 传感器间隙过大 • 齿圈损坏 • 轮速传感器短路 • 影响结果 • 这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。 • 检测 • C0022 当没有轮速硬件故障（C0032－C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。 • 如果在2.5妙的时间内右前轮轮速为0kph，其他三个轮速>8kph，并且其他三个轮速差<11kph，会产生此故障。 • 如果有第二个轮速为0kph，同样会产生此故障。如果在20妙内右前轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为0khp，剩余两个车轮的轮速>16khp且轮速差<11kph，那么C0022及第二个轮速为0的故障码将被设置。 • 故障表现 • ABS与TCS功能故障 • DRP较少功能减弱，但如果左前轮轮速有故障（C0021，C0025或C0032），那么DRP将会功能丧失。 • 这是一种部分可重置故障码。

  48. 诊断方法 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。 检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 用另外的接插口检查终端连接。 拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。 故障诊断 C0023 – 左后轮轮速 = 0 kph • 起因 • 轮速传感器输出信号变弱或无信号输出 • 传感器间隙过大 • 齿圈损坏 • 轮速传感器短路 • 影响结果 • 这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。 • 检测 • C0023 当没有轮速硬件故障（C0032－C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。 • 如果在2.5妙的时间内左后轮轮速为0kph，其他三个轮速>8kph，并且其他三个轮速差<11kph，会产生此故障。 • 如果有第二个轮速为0kph，同样会产生此故障。如果在20妙内左后轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为0khp，剩余两个车轮的轮速>16khp且轮速差<11kph，那么C0023及第二个轮速为0的故障码将被设置。 • 故障表现 • ABS与TCS功能故障 • DRP较少功能减弱，但如果右后轮轮速有故障（C0024，C0028，C0035或C0067），那么DRP将会功能丧失。 • 这是一种部分可重置故障码。

  49. 诊断方法 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。 检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 用另外的接插口检查终端连接。 拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。 故障诊断 C0024 – 右后轮轮速 = 0 kph • 起因 • 轮速传感器输出信号变弱或无信号输出 • 传感器间隙过大 • 齿圈损坏 • 轮速传感器短路 • 影响结果 • 这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。 • 检测 • C0024 当没有轮速硬件故障（C0032－C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。 • 如果在2.5妙的时间内右后轮轮速为0kph，其他三个轮速>8kph，并且其他三个轮速差<11kph，会产生此故障。 • 如果有第二个轮速为0kph，同样会产生此故障。如果在20妙内右后轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为0khp，剩余两个车轮的轮速>16khp且轮速差<11kph，那么C0024及第二个轮速为0的故障码将被设置。 • 故障表现 • ABS与TCS功能故障 • DRP较少功能减弱，但如果左后轮轮速有故障（C0023，C0027，C0034或C0065），那么DRP将会功能丧失。 • 这是一种部分可重置故障码。

  50. 起因 外部或内部轮速电路间歇性开路 传感器间歇过大 传感器输出信号变弱 传感器连接不良 悬挂系统或驱动总称时间过长 传感器无间隙（管路损坏） 齿圈损坏 与轮速线束相连的异常电子噪音 制动开关常关或开 轮速传感器短路 影响结果 这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。 检测 C0025 当制动开关关闭并且没有左前轮硬件（C0032）故障时此故障码将被设置。. 如果左前轮轮速在0.01秒内变化16kph或更多，此故障将会产生。 0.2妙内轮速3次变化16kph，每次变化之间都会设置一个故障码。 故障表现 ABS与TCS功能故障。 DRP较少功能减弱，但如果右前轮轮速有故障（C0022，C0026或C0033），那么DRP将会功能丧失。 这是一种不可重置故障码。 诊断方法 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。 检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 用另外的接插口检查终端连接。 拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。 仔细检查齿圈是否有裂纹、损坏等情况。 如果故障诊断码都是在每个工作循环同样的速度下产生，那么很有可能是齿圈损坏。 故障诊断 C0025 – 左前轮轮速变化异常

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