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本章指南

本章指南. 目的与要求 掌握 FP1PLC 的基本功能指令系统和具体应用。 重点 基本功能指令应用 难点 编程技巧. 7.1.2 基本功能指令. 基本功能指令包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器功能的指令。主要有 TM 、 CT 、 F118 （ UDC ）、 SR 、 F119 （ LRSR ）、 F183 （ DSTM ）等指令。. 1 ） TM 定时器指令. TML ：以 0.001s 为单位设置延时 ON 定时器。 TMR ：以 0.01s 为单位设置延时 ON 定时器。

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  1. 本章指南 • 目的与要求 掌握FP1PLC的基本功能指令系统和具体应用。 • 重点 基本功能指令应用 • 难点 编程技巧 泸州职业技术学院机电系

  2. 7.1.2基本功能指令 基本功能指令包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器功能的指令。主要有TM、CT、 F118（UDC）、SR、F119（LRSR）、F183（DSTM）等指令。 1）TM 定时器指令 TML：以0.001s为单位设置延时ON定时器。 TMR：以0.01s为单位设置延时ON定时器。 TMX：以0.1s为单位设置延时ON定时器。 TMY：以1s为单位设置延时ON定时器。 下面以TMX定时器为例说明定时器的使用方法。 泸州职业技术学院机电系

  3. 例15： 梯形图 助记符 泸州职业技术学院机电系

  4. ※ 说明： （1）定时器是减计数型预置定时器， （2）定时时间=时间单位×预置值。预置值只能是十进制常数，且存放在与定时器编号相同的预置值寄存器SV中。其范围是1~32767。 （3）在同一程序中，相同编号的定时器只能使用一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式使用多次。 （4） FP0型PLC初始定义定时器100个，编号是T0~T99。通过系统寄存器NO.5重新设置定时器的个数。 泸州职业技术学院机电系

  5. ※ 定时器工作原理： （1）当PLC模式切换到运行（RUN）、或在运行模式下接通电源，计时设定值会被传输至相同编号的设定值区（SV）。 （2） 当计时触发器由OFF变为ON时，设置值被由设定值区（SV）传输至相同编号的经过值区（EV）。（若在触发器闭合的情况下PLC模式变为运行，则会进行同样的动作。） （3） 若触发器保持闭合状态，则经过值区（EV）的值递减。 泸州职业技术学院机电系

  6. （4） 当经过值区（EV）的值达到零时，同号的定时器触点（T）变为ON。 泸州职业技术学院机电系

  7. 2）CT计数器 CT：减计数型的预置计数器。当计数输入端信号从OFF变为ON时计数值减1，当计数值减为0 时，计数器的触点动作。当复位信号从OFF变为ON时，计数器复位。 例16： 梯形图 泸州职业技术学院机电系

  8. 助记符 ※ 说明： （1） FP0型PLC初始定义计数器44个，编号C100~C143。可以通过设置系统寄存器NO.5来设置计数器的个数。但是应注意，由于定时器和计数器共用一段寄存器区，所以设定TM和CT的编号要前后错开。 （2） 在同一程序中，相同编号的定时器只能使用一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式使用多次。 泸州职业技术学院机电系

  9. （3） 定时器的预置值也只能是十进制常数，且存放在与计数器编号相同的预置值寄存器SV中。其范围是1~32767。 ※计数器工作原理： （1） 若PLC模式切换到运行或在设为运行模式时接通电源，则计数器设定值传输至编号相同的设定值区（SV）。 （2）在复位输入信号由ON变为OFF时，设定值区（SV）的数值被预置到经过值区（EV）。 泸州职业技术学院机电系

  10. （3） 每次计数输入信号X10闭合，经过值区（EV）的数值递减。 （4）当经过值区（EV）的数值达到0时，具有相同编号的计数器触点（C）变为ON。 泸州职业技术学院机电系

  11. 3）F118（UDC）加/减计数指令 F118（UDC）：指定任意寄存器（WX除外）为加/减计数器。加/减计数控制信号为ON时，加计数；加/减计数控制信号为OFF时，减计数。复位出发信号为ON时计数器复位。 例17 ： 梯形图 助记符 泸州职业技术学院机电系

  12. 功能： 当检测到复位信号X2的下降沿（ON→OFF）时，数据寄存器DT10中的数据被传输到DT0中。 当X0处于OFF状态时，计数输入X1会使DT0的数值递减（减计数操作）。 当X0处于ON状态时，计数输入X1会使DT0的数值递增（加计数操作）。 当经过值DT0 = K0时，特殊内部继电器R900B（=标志）将变为ON，并且内部继电器R50也为ON。 泸州职业技术学院机电系

  13. 4）SR左移指令 SR（shift register）：在移位触发信号上升沿时将指定的通用内部寄存器WR中的数据左移1位。当数据输入信号为ON时，新移进数据为1；当数据输入信号为OFF时，新移进数据为0；在复位出发信号为ON时，指定寄存器的内容清零。 例18： 梯形图 助记符 泸州职业技术学院机电系

  14. 功能： 若在X2为OFF状态时X1闭合，则内部继电器的寄存器WR3（对应内部继电器R30至R3F）的内容左移一位。 若X0为ON，则将“1”移入R30；若X0为OFF，则将“0”移入R30。 若X2接通，则WR3的内容复位为0。 泸州职业技术学院机电系

  15. ※ 图解过程 X0为OFF，所以当X1上升沿到来时，向WR3中左移数据“0”。 1移到最低位 0移到最低位 泸州职业技术学院机电系

  16. X0 X1 X2 X3 5）F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 F119（LRSR）：将指定寄存器区向左或向右移1位。 例19： 梯形图 助记符 ST X0 ST X1 ST X2 ST X3 F119 (LRSR) DT 0 DT 9 泸州职业技术学院机电系

  17. 功能： 当左/右移位控制输入信号为ON时，进行左移；为ON时右移。 当移位输入从OFF变为ON时（复位输入为OFF），由D1和D2指定的数据区（应保证所指定的D1、D2为相同类型的数据区，并且D1≤D2）左移或右移1位。 数据移位时，如果数据输入信号为ON，则向移位产生的空数据位（最高或最低位）中填充1；如果数据输入信号为OFF，则向移位产生的空位中填充0。 移出的数据位将被传输到特殊内部继电器R9009（进位标志）中。 如果复位输入为ON，则指定区域中的数据被清零。 泸州职业技术学院机电系

  18. 图解过程 泸州职业技术学院机电系

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