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Segundo Parcial Examen 9

Segundo Parcial Examen 9. Alumnos: Silva Contreras Daniel Tenorio Hernández Brenda G. Trujillo Jacobo Miguel Grupo: 7MM2. Mecanismo. Grados de Libertad. n=6 J 1 =7 J 2 =0 Según la ecuacion : m=3n–1–2J 1 -J 2 m=36-1-27-0= 1 GDL. Método Gráfico: Posición. Del gráfico obtenemos:.

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Segundo Parcial Examen 9

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Presentation Transcript

  1. Segundo ParcialExamen 9 Alumnos: Silva Contreras Daniel Tenorio Hernández Brenda G. Trujillo Jacobo Miguel Grupo: 7MM2

  2. Mecanismo

  3. Grados de Libertad n=6 J1=7 J2=0 Según la ecuacion: m=3n–1–2J1-J2 m=36-1-27-0=1 GDL

  4. Método Gráfico: Posición Del gráfico obtenemos:

  5. Método Gráfico: Velocidad Conocemos r1 y w1 por lo tanto: Trazando el polígono: Entonces: Las velocidades están a escala 1:10

  6. Método Gráfico: Velocidad Del polígono en 02 Del polígono en 03 Las velocidades están a escala 1:10

  7. Método Gráfico: Aceleración

  8. Método Gráfico: Aceleración

  9. Método Gráfico: Aceleración . Medimos

  10. Método Gráfico: Aceleración

  11. Método Analítico: Posición Donde: Igualando y sustituyendo: Separando por componentes: Resolviendo:

  12. Método Analítico: Posición Sustituyendo: Separando por componentes: Resolviendo:

  13. Método Analítico: Velocidad Igualando 3 y 4: Sustituyendo y separando por componentes: Resolviendo:

  14. Método Analítico: Velocidad Igualando: Sustituyendo: Separando por componentes: Resolviendo:

  15. Método Analítico: Aceleración

  16. Método Analítico: Aceleración

  17. Método Analítico: Aceleración

  18. Método Analítico: Aceleración

  19. Método matricial: Velocidad Sustituyendo, derivando y separando: Resolviendo:

  20. Método matricial: Velocidad Sustituyendo, derivando y separando: Despejando: Resolviendo:

  21. Método matricial: Aceleración

  22. Método matricial: Aceleración

  23. Método matricial: Aceleración

  24. Algebra compleja: Posición Definición de las Bases Entonces: … 1 • … 2 Separando por componentes:

  25. Algebra compleja: Posición Resolviendo : x= -191.112 Q1= 0.190483 Q2= 0.981691 R1= -0.918575 R2= 0.395247 S1= -0.689435 S2= -0.724347 Por lo tanto x = -191.112 mm θ1 = 150° • θ2 = 79.0191° • θ 3 = 156.719° • θ 4 = 133.585°

  26. Algebra compleja: Velocidad b4 Sustituyendo: b3 Separando en componentes: Resolviendo: b2 b1

  27. Algebra compleja: Velocidad b4 Sustituyendo y despejando: bBE b2 Separando en componentes: Resolviendo:

  28. Algebra compleja: Aceleración

  29. Algebra compleja: Aceleración

  30. Tabla comparativa de posición

  31. Tabla comparativa de velocidad

  32. Tabla comparativa de aceleración

  33. Energía Cinética del Sistema

  34. Energía Cinética del Sistema Donde los coeficientes Se pueden obtener con ayuda del método matricial . Y los coeficientes son sus respectivas derivadas con respecto a q

  35. Energía Cinética del Sistema

  36. Trabajo Virtual

  37. Trabajo Virtual Para M=2N-m

  38. Método Matricial (Matlab)

  39. Método Matricial (Matlab)Aceleración

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