Conclusões

1. Testar a Eficiência do Dispositivo de Inclinação Desenvolvido pelo LAGEHNanúbia Pereira Barreto Iniciação Tecnológica / PIBIT/CNPqClaudia Pereira Krueger/Anderson Renato Viski e Diuliana Leandro Introdução Os sinais advindos dos satélites podem chegar diretamente na antena GPS ou serem oriundos de reflexões de superfícies em seu percurso. Estes podem sofrer um retardo de tempo em relação aos sinais que chegam direto na antena, segundo Polezel et al, (2004), o efeito do multicaminho, sendo um dos erros sistemáticos atuantes no posicionamento de alta precisão na superfície terrestre. Objetivos Testar a eficiência do dispositivo de inclinação e analisar o efeito do multicaminho com o emprego deste dispositivo de inclinação nas observações. Resultados e Discussões Através dos levantamentos pôde-se quantificar uma média para o efeito do multicaminho para as ondas portadoras L1 e L2 para o experimento do robô e para o experimento de referência (sem robô), mostradas na tabela 1. Destaca-se que no 1º experimento foram analisados os satélites que tinham seus sinais chegando na antena próximo ao plano do horizonte. No 2º experiemnto estes sinais foram recebidos pela antena com quase 90º. Constatou-se que o efeito é significativo para satélites que tem órbita próxima ao plano do horizonte. Para as análises dos resíduos das Duplas Diferenças de Fase (DDF) foram Imagem 1 – Posicionamento estático com o emprego do dispositivo de inclinação Materiais e Métodos Na RM01, situada ao lado do Laboratório de Geodésia Espacial e Hidrografia (LAGEH), realizou-se posicionamentos estáticos com e sem o emprego do dispositivo de inclinação (Imagem 1), esse dispositivo acompanhou os satélites em suas órbitas. Os dados coletados foram avaliados com os programas Leica Geo Office e TEQC (Translate Edit Quality Check), verificando o nível de variação média do efeito do multicaminho para a fase das ondas portadoras. selecionados os satélites G08 e G09 que apresentam ângulos de elevação entre 0º a 20º. Os resíduos do código C/A também foram menores para o levantamento com o dispositivo. Tabela 1 – Variação média do efeito do multicaminho para as ondas portadoras L1 e L2 para os experimentos. Conclusões O objetivo geral foi atingido com êxito. Verificou-se que ao se utilizar o dispositivo de forma que a antena GPS pudesse acompanhar a orbita dos satélites o efeito do multicaminho diminui para o código C/A e para as ondas portadoras L1 e L2. Novos precedentes foram abertos para a análise e a minimização deste efeito, bem como, a utilização deste dispositivo na obtenção de coordenadas em ambientes onde os sinais GNSS não chegam. Referências LEANDRO, D.. Investigação do Posicionamento GPS em Ambientes Internos com o Auxilio do Efeito de Multicaminho. LAGEH. Universidade Federal do Paraná. Curitiba, 2009. VISKI, A. R.. Análise da Atenuação do Efeito Multicaminho no Posicionamento GPS de Plataformas Lagrangeanas e Eulerianas em Massas de Água. Dissertação (Mestrado em Ciências Geodésicas) PPGCG, Setor de Ciências da Terra. Universidade Federal do Paraná Curitiba, 2012. POLEZEL, W. G. C.; SOUZA, E. M. de; MONICO, J. F. G. Análise dos fatores que influenciam o Multicaminho. Artigo In: COBRAC 2004 · Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico Multifinalitário. UFSC. Florianópolis-SC. Outubro, 2004.