Download
slide1 n.
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2008 Pembuatan Dan Pengujian Robot Pendeteksi Cahaya PowerPoint Presentation
Download Presentation
PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2008 Pembuatan Dan Pengujian Robot Pendeteksi Cahaya

PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2008 Pembuatan Dan Pengujian Robot Pendeteksi Cahaya

154 Vues Download Presentation
Télécharger la présentation

PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2008 Pembuatan Dan Pengujian Robot Pendeteksi Cahaya

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2008Pembuatan Dan Pengujian Robot Pendeteksi Cahaya • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  2. Abstrak • ABSTRAKSI Yanyan Yulianto, 23102261 Pembuatan Dan Pengujian Robot Pendeteksi Cahaya PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2008 Kata Kunci: Robot, Mikrokontroller, Sensor Cahaya ( xi + 44 + Lampiran ) Perkembangan Robot berbasiskan mikrokontroller dewasa ini semakin maju, di tambah lagi bila robot-robot tersebut dikembangkan lebih jauh lagi maka akan lebih memiliki manfaat yang luar biasa, seperti misalnya robot pendeteksi cahaya dalam pembahasan makalah ini. Bila dikembangkan lebih jauh akan bermanfaat untuk membantu orang yang tersesat di kegelapan. Tujuan dari penuliasan ilmiah ini adalah untuk membuat rancangan elektronik prototype robot pendeteksi cahaya yang dimana robot tersebut dapat bergerak mengikuti arah datangnya cahaya yang mengenai sensor yang digunakan. Robot dalam makalah ini bekerja... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  3. Bab 1 • BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tak bisa dipungkiri lagi bahwa dewasa ini perkembangan robot pintar berbasiskan mikrokontroller di Indonesia semakin maju, hal ini dapat terlihat dengan semakin banyaknya peserta perhelatan robot terbesar di Indonesia yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI) dari berbagai universitas baik yang negeri maupun yang swasta. Ditambah lagi bila seandainya robot-robot ter... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  4. Bab 2 • BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Robotika 2.1.1 Sejarah Pertama kali kata “ROBOT’ digunakan di New York pada tahun 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul “RVR” , dinaskahi oleh Karel Caper. Kata robot itu sendiri berasal dari kata robota yang mempunyai arti bekerja. Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot se... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  5. Bab 3 • BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN 3.1 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram Rangkaian Robot Pendeteksi Cahaya terdidri dari bagian-bagian yang mempunyai fungsi-fungsi tertentu. Untuk menganalisa rangkaian ini, bagian tersebut dipisahkan menjadi blok diagram seperti pada gambar 3.3 Gambar 3.1 Blok Diagram 3.1.1 Catu Daya Catu daya sebesar 9 volt yang berasal dari battery merupakan sumber tegang... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  6. Bab 4 • BAB IV CARA PENGGUNAAN DAN UJI COBA 4.1 Cara Penggunaan Berikut ini adalah langkah-langkah penggunaan “LDR” ( Light Detection Robot). 1. Letakkan robot di ruangan yang gelap 2. Posisi ditentukan Home base H 3. Nyalakan switch pada robot 4. Berikan cahaya seperti misalnya senter pada robot dari beberapa arah posisi. 5. Bila tidak terdapat masalah pada robot maka robot akan bergerak sesuai ar... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

  7. Bab 5 • ... • for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id