Download
1 / 20
200 likes | 271 Vues
הסגווי. ליקט וערך: שמואל כהן. הסגווי. כלי התחבורה המהפכני . בערך דקה כדי ללמוד להשתמש בו. את כל השאר כבר יעשה הסגווי בעצמו. כשיעלה הנוסע (הדגם שהוצג עד כה מיועד לנוסע יחיד) על הכלי ויאחז בכידון, "ינחש" הסגווי את הכיוון שאליו הוא רוצה לנוע על פי הטיות גוף מזעריות, בלתי מורגשות כמעט. הסגווי.
E N D
הסגווי ליקט וערך: שמואל כהן
הסגווי • כלי התחבורה המהפכני . • בערך דקה כדי ללמוד להשתמש בו. • את כל השאר כבר יעשה הסגווי בעצמו. • כשיעלה הנוסע (הדגם שהוצג עד כה מיועד לנוסע יחיד) על הכלי ויאחז בכידון, "ינחש" הסגווי את הכיוון שאליו הוא רוצה לנוע על פי הטיות גוף מזעריות, בלתי מורגשות כמעט.
הסגווי • הסגווי מחקה במידה רבה את תהליך הייצוב הדינאמי . • הוא קורא את מידת ההישענות של הנוסע קדימה או אחורה, ומתרגם אותה לתנועה תוך שמירה על יציבותו האנכית. • במקום רגליים, לסגוויי יש גלגלים עשויים חישוקי פלדה ופלסטיק מחוזק בזכוכית, עם צמיגי סיליקון מנופחים בלחץ נמוך, שנועדו להבטיח נסיעה חלקה ואחיזה משופרת גם על משטחים רטובים.
הסגווי • הסגווי מצויד בארבעה מנועים חשמליים, המספקים לו שני כוחות סוס. • כל שני מנועים מניעים את אחד הגלגלים, באופן בלתי תלוי האחד בשני, כך שאם אחד מהם כושל - בן זוגו ממלא את מקומו.
הסגווי • מהירותו המכסימלית של הסגווי היא 28 קמ"ש. • משקלו 36 קילוגרם. • המנועים שואבים את כוחם מסוללות נטענות המבטיחות כי הטענה אחת (שמחירה מתוכנן להיות חמישה סנט) תספיק לנסיעה של 28 קילומטרים בדרך ישרה. • מתכנני הכלי מניחים שגם בתנאים אידיאליים פחות - של דרך קשה, נוסע כבד ומהירות גבוהה - יבטיחו הסוללות טווח של 17 קילומטרים לפחות בין טעינה לטעינה.
הסגווי • המהפכה הגדולה של הסגווי טמונה במערכת הייצוב שלו, ה"מנחשת" את הכיוון שאליו רוצה הנוסע לנוע. • מערכת זו מורכבת מחיישני הטיה וג'ירוסקופים עשויים סיליקון, הרגישים לכל סטייה קלה בציר הסיבוב שלהם .
הסגווי • החיישנים והג'ירוסקופים מודדים את מרכז הכובד של הכלי (והנוסע) מאה פעמים בשנייה, משקללים את נתוניהם, ומעבירים את התוצאות לשני לוחות בקרה אלקטרוניים המורכבים מעשרה מיקרו-מעבדים בעלי כוח חישוב כולל השווה לזה של שלושה מחשבי פי-סי ממוצעים. • הכפילות נועדה להגן על המערכת מפני כשל אפשרי באחד הלוחות. כל לוח מסוגל לבצע את העבודה לבדו.
הסגווי • רוב הרכיבים המתוארים עד כאן (מערכת הייצוב, הסוללות, הממסר, המנועים ולוחות הבקרה) מסתתרים מתחת למשטח שעליו עומד הנוסע, העשוי אלומיניום יצוק. • לקדמת משטח הדריכה מחובר כידון שגובהו ניתן לשינוי, והוא מאפשר לנוסע להפנות את הסגווי ימינה ושמאלה על ידי סיבוב ידית האחיזה הימנית. • העובדה שלכלי רק שני גלגלים, היכולים להסתובב בו בזמן בכיוונים מנוגדים, מצמצמת את רדיוס הסיבוב שלו לאפס.
הסגווי • בחלקו העליון של הכידון מצוי לוח השעונים של הסגווי, שבו בעצם שעון יחיד המעוצב כאיור של פנים אנושיות ומספק פרטים על מצב ההפעלה ורמת הטעינה של הסוללה. • בנוסף לשעון הבודד מצוי על לוח המחוונים שקע המיועד למפתח אלקטרוני דמוי מצית של מכונית, המצפין קוד של 128 ביט (אחת משתיים בחזקת 128 אפשרויות). • המכשיר אמור להימכר עם שני מפתחות: האחד יאפשר מהירות מוגבלת למתחילים, והשני יתיר מהירות מלאה לאלה ששרדו את שלב הלימוד.
קנטאור • שלוש שנים אחרי ההשקה המתוקשרת היטב של HT- הסגווי המקורי – מוצג היורש. • קנטאור – כך מכנה צוות הפיתוח את הכלי החדש. • מדובר בטרקטורון מיוצב באופן ג'ירוסקופי, לשימוש בבית או בשטח, שניתן להחליק עימו גם על שני גלגלים במהירות גבוהה. הוא מהיר פי 2 מ- HT, אך נקי ושקט בדיוק כמותו.
ביבליוגרפיה • סגווי- מאמר בארץ • http://www.haaretz.co.il/hasite/pages/ShArt.jhtml?itemNo=107192&contrassID=2&subContrassID=18&sbSubContrassID=0 • קצה- אני וסגווי שלי • http://www.notes.co.il/benbasat/8147.asp • קנטור- הקסם הבא של סגווי • http://popsci.nana.co.il/Article/?ArticleID=160882 • http://www.tapuz.co.il/blog/viewEntry.asp?EntryId=2794 • כיצד סגווי פועל • http://travel.howstuffworks.com/ginger.htm
