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第二章 一维随机变量及其分布. 2.1 随机变量及其分布函数. 2.2 离散型随机变量. 2.3 连续型随机变量. 2.4 随机变量的函数的分布. 2. 离散型随机变量:离散型随机变量的分布律及其性质,利. 3. 连续型随机变量:连续型随机变量的定义,概率密度函数. 4. 常见的离散型和连续型分布: 0-1 分布,二项分布,泊松. 用分布律计算随机事件的概率,分布律与分布函数的关系;. 分布,均匀分布,指数分布,正态分布;. 及性质,利用概率密度函数计算随机事件的概率,概率密. 度函数与分布函数的关系;. 第二章 一维随机变量及其分布.
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第二章 一维随机变量及其分布 • 2.1 随机变量及其分布函数 • 2.2 离散型随机变量 • 2.3 连续型随机变量 • 2.4 随机变量的函数的分布
2. 离散型随机变量:离散型随机变量的分布律及其性质,利 3. 连续型随机变量:连续型随机变量的定义,概率密度函数 4. 常见的离散型和连续型分布:0-1分布,二项分布,泊松 用分布律计算随机事件的概率,分布律与分布函数的关系; 分布,均匀分布,指数分布,正态分布; 及性质,利用概率密度函数计算随机事件的概率,概率密 度函数与分布函数的关系; 第二章 一维随机变量及其分布 【内容提要】 1. 两个重要概念:随机变量、随机变量的分布函数; 5. 随机变量的函数的分布。
2. 掌握离散型随机变量的分布律及其性质,熟练利用分布律 3. 理解连续型随机变量的定义,掌握概率密度函数的性质, 熟练利用概率密度函数计算随机事件的概率,熟练掌握概率 计算随机事件的概率,熟练掌握分布律与分布函数的关系, 密度函数与分布函数的关系,熟练掌握均匀分布,指数分布, 熟记0-1分布,二项分布,泊松分布的分布律; 正态分布及有关计算; 【基本要求】 1. 理解随机变量及其分布函数的概念,熟悉分布函数的性质; 4. 会求简单的随机变量的函数的概率分布。
2.离散型随机变量的分布律及其性质,几种常见的离散型随2.离散型随机变量的分布律及其性质,几种常见的离散型随 3.连续型随机变量的概率密度函数及其性质,几种常见的连 4.分布律或概率密度函数与分布函数的关系,利用概率分布 机变量的分布; 求随机事件发生的概率。 续型随机变量的分布; 【重点难点】 重点: 1.随机变量和分布函数的定义;
2.如何确定随机变量,如何用随机变量表示随机事件从而求其2.如何确定随机变量,如何用随机变量表示随机事件从而求其 概率; 难点: 1.某些离散型随机变量的分布律; 3.某些与积分有关的计算; 4.分布函数法求连续型随机变量的函数的概率密度.
本章引进随机变量的概念,使得任何的随机事件都可用变量本章引进随机变量的概念,使得任何的随机事件都可用变量 来表示,引进分布函数的概念使得随机事件的概率都可用函数的 形式表达。本章主要介绍一维离散型随机变量和一维连续型随机 分布。重点是常见的几种分布及如何利用这些类型来求随机事件 的概率。 2.1 随机变量及其分布函数 2.1.1 随机变量(Random Variable) 随机试验的结果可能是数量,但也不一定。例如: 1)记录候车室中旅客的人数(结果为数量); 2)从一批产品中任取一件,观察是否为次品(结果为非数量)。
假设例子2)中产品的次品率为 ,那么 , (1)函数的取值由试验的结果决定(定义在样本空间上); 为了能够用数学的方法去讨论,我们将试验的每一种可能 .(比如对于上面的例子2)可以这样定义: 的结果都赋予一个确定的实数,这样就定义了一个函数: ,而是0还是1由抽取的产品为次品还是正品决定。 (2)每个取值都有相应的概率值。 这样定义的函数具有以下两个特点:
定义2-1设 是试验 的样本空间,如果 都有唯一确定 的实数 与之对应,则称单值实函数 为一随机变量。 (1)候车室旅客的人数记为 。 (2)一射手连续向目标射击直到击中为止,用 表示射击的次数。 是一个随机变量, 的取值范围:0,1,2,…,M(M为 随机变量的引入使得任何的随机事件都可用随机变量的一 表示。 个取值范围来表示,而随机变量的一个取值范围都是某个随机事 候车室的容量),事件 = {人数超过100人}可以用 件。看下面的例子:
可以表示事件 ,而 、 都是不可能事件。 4) 用 表示灯泡的寿命。 是一个随机变量, 的取值范围: ,如果寿命不低 是一个随机变量, 的取值范围:1,2,3,4,5,6, 是一个随机变量, 的取值范围:1,2,3,…,事件 = 表示。事件 = {1点}可以用 表示, 也 {三次之内击中}可以用 表示。 事件 = {偶数点}可以用 或者 于5000小时的称为优质灯泡,那么事件 = {优质灯泡}可以用 表示。 3) 抛一颗骰子一次,用表示抛出的点数。
如: , , 因此 , 等. 定义2-2 在实际问题中,我们常常遇到随机变量取某个特定值的概 设 是一个随机变量,函数 率,还会遇到随机变量在某个区间内取值的概率,如灯泡的寿 命,人的身高,等候飞机的时间等在某个范围内变化的概率。 称为 的分布函数。 当随机变量在某个区间内取值时,其取值区间也可以用 形式的运算表示,那么只要知道概率 就可以了。 2.1.2随机变量的分布函数
分布函数的定义域为全体实数 ; 1. , 2. 是单调不减函数,即 时 3. , 4. 右连续,记作 的值表示随机变量 落入区间 上的概率(图2-1)。 图2-1 2.1.3 分布函数的性质
(1) (2) (3) (4) 设 ,记 ,则 5.利用分布函数计算概率
例2-1 在区间[1,5]上任意投点,用 表示落点的坐标。求 解:当 时 是不可能事件, ; 当 时事件 发生的概率, 当 时 是必然事件, 分布函数。 典型例题分析 所以分布函数为
1. 设随机变量 的分布函数为 ,且 , , 2.对于随机变量 有, , 求其分布函数。 1.如果口袋中装有10个白色球,6个红色球和4个黄色球,从中 2.盒子中装有一幅完整的中国象棋,从中一次随机取出三颗棋 的分布函数。 子,用 描述取出的棋子中“卒”的颗数,求 的分布函数。 任取一球,用随机变量 描述取出的球的颜色。求随机变量 求 。 自测题2.1.1 自测题2.1.2
定义2-3若随机变量 只能取有限个数值 或 无穷可列个数值 ,则称 为离散随机变量。 定义2-4如果离散随机变量 取得任一可能值 时的概率为 则称 为 的分布律(或者概率分布)。 2.2 离散型随机变量 2.2.1 离散型随机变量及其分布律 分布律也可以用表格的形式直观地表示为:
(1) 例2-3 某系统有两台机器相互独立工作,第一台与第二台机 例2-2 设随机变量 的分布律 , , (2) 解: 所以 器发生故障的概率分别是0.1、0.2。用 表示发生故障的机器台 试确定常数 。 数,求 的分布律及分布函数。 分布律的性质:
解: 为一随机变量,取值0,1,2,对应的概率(设 0 1 2 表示第1,2台发生故障)即分布律如下: 0.72 0.26 0.02 列表如下 分布函数:
称随机变量 服从0-1分布。 定义2-5随机变量 只取2个可能的值:0,1,其分布律为: 0 1 即 2.2.2 常见的离散型分布 1.0-1分布
例2-2 设袋中有红球4个,白球6个,从中任意取球1个,用 求随机变量 的分布律。 解 即 0 1 表示取得的球的颜色:
定义2-6试验 只有两个可能结果:事件 发生或者 不发生 用 表示n重伯努利试验中事件发生的次数,则 是一随机 n重伯努利试验是一种很重要的概率模型。对于这类试验, 变量,可能的取值为0,1,2,…, n,那么事件恰好发生k次 我们关心在n次试验中事件 发生的次数及相应的概率。 ( 发生),设 ,称试验 为伯努利试验;如果将此 的概率可记为 。 试验独立地重复n次,称此系列试验为n重伯努利试验。 2.n重伯努利(Bernoulli)试验与二项分布
定义2-7如果随机变量 可能的取值为0,1,2,…,n,且 显然,n重伯努利试验中事件 出现的次数 服从二项分布。 事件 恰好发生k次,指n次试验中任意k次,那么可能的情 二项分布满足分布律的两个基本性质(各种离散型分布的 况有 种;而每一种情况下,事件 发生k次且另外n−k次不发生, 分布律都满足这两个性质,以后不再叙述): 概率为 ,因此 那么称随机变量 服从参数为n,p的二项分布,记作 。
(1) 例2-3 某批产品的次品率为0.2,先从中任取20只(放回)。 二项分布是一类相当重要的分布,它在产品抽样(有放回 从分布律可以推出当 为整数时,在 取值 (2) 和 时概率最大,而 为非整数时, 抽样)分析等概率问题中有广泛应用。 问恰好取得k只次品的概率? 取 [ ] 时概率最大。
解: 设抽取次品的次数为 ,则 ,即 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0.137 0.205 0.109 0.012 0.058 0.218 0.175 0.055 0.022 0.007 0.002 <0.001 图2-1 二项分布 将计算结果列表和用图形显示如下:
例2-4 某人射击,命中率为0.001,独立射击5000次,求至少2 解 将每次射击看成是一次试验,这是一个5000重的贝努利试验。 设击中目标的次数为 ,则 ,即 这个例子让我们了解道:虽然一个事件在一次试验中发生的 次击中目标的概率。 概率很小(0.001),但只要试验独立重复的次数很多(5000), 所求概率为:
例2-5 一汽车行驶要经过4个路口,每个路口设有红绿灯,假设 个红灯之前通过的路口数。求 和 分布律。 那么这一事件的发生几乎是肯定的(0.9596)。说明不能轻视小 各路口信号灯独立工作且每个路口红绿灯显示时间相等。 概率事件。 用X表示汽车未遇红灯而通过的路口数,Y表示在遇到第一 解:根据题意
0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 1/2 1/16 4/16 1/4 6/16 4/16 1/16 1/16 1/16 1/8
定义2-8如果随机变量 可能的取值为0,1,2,…,且 (其中 ,常数)那么称随机变量 服从参数为 的泊松分布, 泊松分布是一种描述大量试验中稀有事件出现的频数的概 ,图形向右下倾斜, 时,先增后减,增得快减得 慢, 越大越趋于对称; 率模型。泊松分布的图形特点: 记作 (也有教材记作 ) 3.泊松分布(Poisson)分布
例2-6 已知一电话交换台每分钟接到的呼叫次数服从参数例2-6 已知一电话交换台每分钟接到的呼叫次数服从参数 利用泊松分布表,这里的 就可用 计算。 从分布律可以推出当 为整数时, 和 处概率最 大,而 为非整数时, 处概率最大。 1) 为4的泊松分布,求: 2) 1) 每分钟恰有8次呼叫的概率; 2) 每分钟呼叫次数大于8的概率。 解:
又设 为常数,那么 设随机变量序列 服从二项分布,分布律为 *3.泊松定理 证明 :
由于对于固定的 , 且已知 实际应用时,当n很大而p较小时,使用下面的近似公式 所以
例2-7 设一个纺织工人照看800个纱锭,在某个时间段内每个 解:设 表示断头数,则 2) ,根据泊松定理: 近似服从 , 1)由于 ,所以最大可能的断头数为4; 纱锭断头的概率为0.005,求该时间段内: 1)最大可能的断头数;2)断头数不超过10的概率。 查表得到:
定义2-9如果在一次试验中只考虑某事件 出现或不出现, 称 服从参数为p的几何分布,记作 例2-8 某种彩票中奖的概率为0.0002,某人欲购买该种彩票直 设 ,做独立重复试验直到事件出现为止。 到中奖为止。求此人购买彩票的次数的分布律。 那么试验次数 是一个离散型随机变量,它可能取的值是 1,2,…,其概率分布为: *4.几何分布
解:设购买彩票的次数为 ,则 是一个随机变量, 取值 在放回的抽样中,摸球直到摸出某种球为止,摸球的次数; 且 射击直到击中为止,射击的次数;抽取产品直道抽到某类产品 为止,抽样的次数等都是服从几何分布。
定义2-10设一批产品共 件,其中 件次品,现从中任取定义2-10设一批产品共 件,其中 件次品,现从中任取 称 服从参数为 , ,的超几何分布,记作 件 ,则此n件产品中的次品数 是一个离散型随机变量, 所有可能取的值是0,1,…, ,其概率分布为 *5.超几何分布
例2-9 一批产品共2000个,其中有40个次品,随机抽取100个 不放回抽样和放回抽样不仅概率分布不同,而且可能取值 (2) 解:(1) 的范围也有可能不同。 样品。求下列两种抽样方式下样品中次品数 的分布律: (1)不放回抽样 (2)放回抽样
(2)某射手连续向目标射击200次,每次命中率都是0.8,则击(2)某射手连续向目标射击200次,每次命中率都是0.8,则击 (4)设随机变量 服从参数为 的泊松分布,且 (3)一射手连续向目标射击直到击中为止,如果每次射击命中 那么 。 (1)设离散型随机变量 的分布律为 , , 率都是0.8,用 表示射击的次数,那么 ; 中目标的次数 服从,其分布律 =; 那么 ; 自测题 2.2.1 1. 填空题:
3. 已知离散型随机变量 的分布律为 4. 已知离散型随机变量 的分布函数为: 2. 设离散型随机变量 的分布律为 -1 0 1 2 求 0.1 0.3 0.4 0.2 求其分布律。 求其分布函数。
5. 设10件产品中含有3件次品,现从中连续抽取产品作不放回 6. 一段公路上某个时段有大量汽车通行,假设每辆汽车在该时 抽样,每次抽取一件直到取得正品为止。求抽取产品的次 段的事故率为0.0001且每辆汽车是否发生事故互不影响。在 数的分布律和分布函数。 该时段内如果有1000辆汽车通过时,不发生事故的概率为多 少?事故发生不超过1次的概率是多少?
1. 从次品率为0.1的一批产品中随机抽取20件检查,求抽取的 2. 盒子中装有红球8个白球2个,从中随机取出一球,如果是红 3. 为了保证设备正常工作,需要配备适量的维修工人。现有 同型的设备400台,相互独立工作,每台故障率为0.01。通 球就将该球换一个白球放回袋中,直到取到白球为止。 产品中次品率不大于0.15的概率。 常情况下一台设备发生故障只需一人处理。问需要配备多少 求取球次数的分布律。 维修工人才能保证设备发生故障时不能及时维修的概率小于 0.01? 自测题2.2.2
4. 设某地在一周内发生交通事故的次数服从参数为0.3的泊松 (1) 在一周内恰好发生2次交通事故的概率; 分布,试求: (2) 在一周内至少发生1次交通事故的概率。
定义2-11对于随机变量 的分布函数 ,如果存在非负的 则称 为连续型随机变量,称函数 为的概率密度函数, 由定义可知函数 是连续函数,它的图形位于直线 简称概率密度或密度。 之间的单调上升的连续曲线,如图2.3所示 函数 ,使对于任意的实数 有 2.3 连续型随机变量 2.3.1 定义和性质
密度函数的 值并非随机变量 在 处的概率值,但它 (1)非负性: 性质(1),(2)是 为概率密度的充要条件。 (2)规范性: 的大小能反应随机变量 落在该处附近概率的大小。 概率密度函数及分布函数的性质
(4)若 在点 处连续,则有 对于连续型随机变量 来说,虽然 不一定是不可 (3) 能事件,但有 ,因此有: 2.3.2 连续型随机变量的分布函数举例 例2-11 设连续型随机变量的分布函数为
解得 2) 3) 由于 ,所以 求 1)常数 的值; 2) 即 3) 的密度函数 。 解: 1) 根据分布函数的性质
例2-12 已知 的概率密度 求 1) 常数 ; 2) 时, 解:1) 2) 分布函数 ; 3)
3) 即 此概率也可以用概率密度函数计算得到。
定义2-12设连续型随机变量 的概率密度为 则称 在区间 上服从均匀分布,记作 。 2.3.3 常见的连续型分布 1.均匀分布(uniformly distribution) 其分布函数为
直观上,均匀分布可以理解为向区间 上随机投点,直观上,均匀分布可以理解为向区间 上随机投点, 或者质点在区间 上作匀速直线运动,点(质点)的坐标 的分布。 图2-7均匀分布的分布函数 图2-6均匀分布的密度函数
例2-13 甲、乙、丙三人分别独立地等候1,2,3路公共汽车, 解:设任意一人等候公共汽车的时间为 ,则 , 设等车人数为 ,则 ,至少有二人等车时间不 超过2分钟的概率为 每人等车时间都服从[0,5]上的均匀分布。 记任意一人等候公共汽车时间不超过2分钟的概率为 , 那么 求至少有二人等车时间不超过2分钟的概率。
其中 为常数,则称 服从参数为 的指数分布, 的分布函数为 记为 2.指数分布(exponential distribution) 定义2-13设随机变量的概率密度为