1 / 19

PŘEDNÁŠKA 6

MRAR – Radioloka ční a radionaviga ční systémy. PŘEDNÁŠKA 6. 20 . 10 .20 1 4. Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně. MRAR : PŘEDNÁŠKA 6. Bistatick é a multistatické radary Pasivní radiolokace. MRAR-P6 : Bistat. a multistat. radary (1/ 10 ).

Télécharger la présentation

PŘEDNÁŠKA 6

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. MRAR – Radiolokační a radionavigační systémy PŘEDNÁŠKA 6 20.10.2014 Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně

  2. MRAR:PŘEDNÁŠKA 6. • Bistatické a multistatické radary • Pasivní radiolokace

  3. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (1/10) • Monostatický radar – jeden RX/TX systém • Bistatický radar – vysílač a přijímač rozdělen = poloaktivní radar • Hustota vyzářené energie v prostoru cíle:

  4. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (2/10)  Výkon sekundárního záření(odrazná plocha je dána odrazivými vlastnostmi cíle pro směr příchodu elmag. vlny od vysílače a odrazu k přijímači):

  5. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (3/10)  Hustota odražené energie v oblasti přijímací antény radaru: Výkon odraženého signálu na výstupu antény na přijímací straně:

  6. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (4/10) Příklad 15: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- Určete přijatý výkon pro monostatický primární radar na vlnové délce 3 cm s výkonem 100 kW pro cíl ve vzdálenosti 150 km, přičemž anténa má zisk 40 dB a uvažované cíle mají efektivní odraznou plochu 100 m2.Určete požadovaný výkon pro stejný případ s bistatickým uspořádáním, pro cíl ve vzdálenosti 150 km od vysílače a 50 km od přijímače. Neuvažujte polarizační ztráty. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

  7. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (5/10) • Lepší energetická bilance než u monostatického radaru • Přijímací strana je rádiově neaktivní (utajení) • Konstantní SNR pro cíle na Cassiniho oválech kde eje faktor elipticity r1 je vzdálenost mezi cílem a vysílačem r2 je vzdálenost mezi cílem a přijímačem a je základna, tj. vzdálenost me-zi vysílačem a přijímačem

  8. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (6/10) • Multistatický radar – více TX (může to být i nezávislý systém) a více RX • Jako vysílače mohou být využity vysílače pro jiné účely (komerční služby, BTS, televizní vysílače apod.) – pasivní systém

  9. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (7/10) • Směroměrný systém – Theta – theta, nebo AOA(Angle of Arrival) • Je třeba znát jak směr svazku vysílače, tak i přijímače. • Přijímací antény musí mít úzký svazek vyzařovací charakteristiky . • Pro 2D určení polohy možno použít dva přijímače a definovat jejich směry svazků, vysílač pak může být nezávislý, všesměrový.

  10. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (8/10) • Eliptické měření • Pro n-tý smě-rový kosinus platí: • Po určení úhlů, přechází řešení na směroměrné

  11. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (9/10) Příklad 16: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- Určete úhel příjmu pro bistatický radar, je-li základna 150 km, vzdálenost od vysílače k cíli 125 km a od cíle k přijímači 30 km. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

  12. MRAR-P6:Bistat. a multistat. radary (10/10) • Hyperbolická měření – TDOA (Time Difference of Arrival) • Není potřeba znát polohu vysílače, přijímací stanice jsou synchronizovány nebo je zajištěn komunikační spoj mezi stanicemi s definovaným zpožděním přenosu.

  13. MRAR-P6:Pasivní radar (1/6) • Pasivní radar je vždy založen na multistatickém přístupu • Směroměrný systém(Kopáč 1959, Borap) – měření směru příchodu signálu AOA z min. dvou stanic – interferometrické metody měření – anténní pole • Časoměrný systém(Tamara, Vera) • TDOA – měření časového rozdílu příchodu signálu – více TX + jeden RX nebo jeden TX + více RX nebo více TX + více RX

  14. MRAR-P6:Pasivní radar (2/6)  PCL systémy = Passive Coherent Location  Více TX (nezávislé – např. TV vysílač) + jeden RX, který vyhodnocuje jak zpoždění signálů od cíle, tak i od vlastních vysílačů  Nevýhodou jsou ne-optimální autokore-lační vlastnosti vysí-laných signálů, mož-nost instalace vlast-ních vysílačů

  15. MRAR-P6:Pasivní radar (3/6)  Jeden TX (nepřítel) + 4 x RX = 3D TDOA (inverzní princip k GPS)

  16. MRAR-P6:Pasivní radar (4/6) VĚRA • Dosah systému je 400 až 500km v úhlovém sektoru větším než 120°C. • Typické rozmístění bočních stanic je 15 až 40 km od centrální stanice. • Ověřená stacionární přesnost měření ve vzdálenosti kolem 100 km je u systému VĚRA řádově desítky metrů a prostorově závisí na poloze letounu. • Přesnost určení barometrické výšky je 30m. • Nynější programové vybavení umožňuje sledovat až 300 letounů současně.

  17. MRAR-P6:Pasivní radar (5/6) VĚRA-A • Dokáže pokrýt celé území ČR. • Určena pouze pro sledování provozu pro civilní účely • Komunikace mezi stanicemi není širokopásmová (pracuje na f = 1090 MHz). VĚRA-S/M • Na rozdíl od verze A dokáže díky analýze přijímaného signálu určit typ objektu a jeho funkční režim. • Komunikace mezi stanicemi je širokopásmová (f = 1 GHz až 18 GHz).

  18. MRAR-P6:Pasivní radar (6/6) • Mobilní RX stanice VĚRA

  19. Děkuji za vaši pozornost Tatra s výsuvným anténním systémem Tamary

More Related