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第一节 概述

第一节 概述. 一、防抱死制动系统的作用及基本组成 1. 普通制动系的问题 （ 1 ）车轮制动力分析 地面制动力 (X z ) 决定于制动器制动力 (M z /r 0 ) 和地面附着力 ( Φ z Z ) 。即： X z = M z /r 0 ≦ Φ z Z 当制动器制动力矩 M z 增大时，车轮将抱死。 地面防侧滑力 : X HM ≦ Φ H Z ， Φ H 为横向附着系统，它除了与轮胎、地面有关外，还与滑移率有关。. （ 2 ）滑移率与制动效果. V-r 0 w. S=100% 时，抱死 S=0% 时， 纯滚

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第一节 概述

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  1. 第一节 概述 一、防抱死制动系统的作用及基本组成 1.普通制动系的问题 （1）车轮制动力分析 地面制动力(Xz)决定于制动器制动力(Mz/r0)和地面附着力(ΦzZ)。即： Xz= Mz/r0≦ΦzZ 当制动器制动力矩Mz增大时，车轮将抱死。 地面防侧滑力:XHM ≦ ΦHZ， ΦH为横向附着系统，它除了与轮胎、地面有关外，还与滑移率有关。

  2. （2）滑移率与制动效果 V-r0w • S=100%时，抱死 • S=0%时， 纯滚 • 0%<S<100%时，边滚边滑 • S=100%，纵向附着系统变小，横向附着系数几乎为零； • 在S=20%左右时，纵向浮着系数为最大。 ×100% 滑移率S= V

  3. （3）普通制动器存在的问题 制动器制动力过大，车轮将抱死，纵向浮着系数减小，横向浮着系数为零，车辆不仅制动距离增长，且失去抗侧换能力（不能转向、侧滑、甩尾），轮胎磨损严重。

  4. 2.制动防抱死系统的作用 制动防抱死系统ABS（Anti-lock Braking System）是在普通制动系统的基础上，加装电子制动力控制装置，使制动器的制动力矩不仅仅决定于主动主缸的压力（制动踏板力），而是可以自动减小制动力矩，防止车轮抱死。（S=20%左右）。 （1）缩短制动距离，提高制动效能； （2）防止侧滑和甩尾，保证稳定性； （3）制动时可转向，保证操纵性； （3）减小轮胎磨损。

  5. 3 . ABS的基本组成

  6. 二、ABS的分类 后轮ABS 按功能和布置型式分 前轮ABS 选低控制 轴控式 （一同控制式） 选高控制 按控制方案分 轮控式 混合式

  7. 二、ABS的分类 单通道ABS 双通道ABS 按控制通道数分 三通道ABS 四通道ABS 所谓控制通道是指能独立进行压力调节的控制管路。

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