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Teclado. Detección de una tecla pulsada. 5V. X X X X. Y Y Y Y. Estructura de un teclado I. Se trata de una matriz de pulsadores. Las columnas están pulled up a una tensión de referencia. X están configuradas como salida Y estánconfiguradas como entrada. 5V. X X X X.
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Teclado Detección de una tecla pulsada.
5V X X X X Y Y Y Y Estructura de un teclado I • Se trata de una matriz de pulsadores. • Las columnas están pulled up a una tensión de referencia. • X están configuradas como salida • Y estánconfiguradas como entrada
5V X X X X Y Y Y Y Estructura de un teclado II • En las intersecciones están los pulsadores. • El pulsador pone en contacto la fila con la columna correspondiente
5V X X X X 1 1 1 1 Funcionamiento I • En estado de reposo las columnas reciben toda la tensión de referencia • El estado de las entradas Y es de 1 lógico
5V X X 0 X 1 1 0 1 Funcionamiento II • Al pulsar una tecla se establece un puente entre la fila y la columna. • Si la X correspondiente está a tierra toda la corriente derivará hacia ella quedando la entrada Y respectiva en contacto con tierra
5V 0 0 0 0 1 1 1 1 Procedimiento. • El procedimiento para trabajar con el teclado es activar todas las salidas (0 lógico) y esperar a que una de las entrada se active
5V 0 0 0 0 1 1 0 1 Procedimiento • Cuando se ha detectado una entrada activa, se vuelven a desactivar todas las salidas y se procede a explorar el teclado fila a fila
5V 1 1 0 1 1 1 0 1 5V 5V 5V 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Procedimiento
Procedimiento • Al detectar la columna ya tenemos identificada la tecla pulsada con un “código de tecla” XXXXYYYY 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1
1 2 3 F 4 5 6 E 9 7 8 D 0 A B C Procedimiento • Este código de tecla debe luego traducirse al código del carácter asignado a la tecla 11011101 -----> 9 Código ascii del 9: 00111001 (39h)
5V RB4 RB5 RB6 RB7 RB0 RB1 RB2 RB3 Conexión al PIC • Las ocho líneas del teclado están conectadas al Puerto B • RB0..RB3 se deben configurar como entrada • RB4..RB7 se deben configurar como salida
Conexión al PIC • Para proporcionarle tensión al sistema las líneas de salida del puerto B deben estar activadas a pull up
5v 0v 5v 0v Rebotes • La pulsación es un hecho eléctrico que puede causar cierta inestabilidad. • Cuando se detecta una pulsación hay que distinguirla de un rebote producido por una pulsación previa
5v 0v 1ms Rebote Si cada ciclo de instrucción dura un micro segundo, es posible muestrear (leer por el puerto) 1000 veces la señal. Antes de que la señal se estabilice podemos hacer muchas lecturas
5v 5ms 0v Detección errónea de pulsación de tecla Comprobación de la pulsación Rebote • La manera de evitar los rebotes es esperar un cierto retardo tras haber detectado la pulsación de una tecla y comprobar nuevamente su estado
5v 0v 5v 0v Tecla pulsada fin de pulsación Fin de pulsación • Otro problema es el de las lecturas múltiples de la misma pulsación. • Para evitarlo hay que esperar a que la tecla deje de estar pulsada antes de devolver el código
Programación. Tablas inicio movlw 34h movwf numero movlw 0ffh movwf cont otro incf cont,1 Call codigonumero subwf numero,0 btfss STATUS,Z goto otro ;En W queda el numero que designa el código ascii 34h fin goto fin codigonumero movf cont,w addwf PCL retlw 30h; código ascii del cero retlw 31h; código ascii del uno retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h; código ascii del nueve • En la programación el aspecto más relevante es el de la traducción de código de tecla a código ascii • Para ello lo más cómodo es emplear tablas
Programación. Tablas inicio movlw 34h movwf numero movlw 0ffh movwf cont otro incf cont,1 Call codigonumero subwf numero,0 btfss STATUS,Z goto otro ;En W queda el numero que designa el código ascii 34h fin goto fin codigonumero movf cont,w addwf PCL retlw 30h; código ascii del cero retlw 31h; código ascii del uno retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h; código ascii del nueve • Mediante las instrucciones de sumar a PCL y retlw se van recuperando valores y comparándolos con el de referencia. • Cont va llevando la cuenta y al final indicará la posición del valor encontrado
Programación.Tablas 0000 0001 PCLATH=0 0002 0003 ...... 00ff 0100 0101 PCLATH=1 0102 0103 ...... 01ff 0200 0201 PCLATH=2 0202 0203 ...... 02ff 0300 0301 PCLATH=3 0302 0303 ...... 03ff • Hay que tener cuidado con el manejo de PCL como mecanismo de salto. • PCL solo actúa en ámbito de página PCLATH !cuidado¡
Programación. Tablas inicio movlw 34h movwf numero movlw 0ffh movwf cont MOVLW HIGH codigonumero MOVWF PCLATH otro incf cont,1 Call codigonumero subwf numero,0 btfss STATUS,Z goto otro ;En W queda el numero que designa el código ascii 34h fin goto fin codigonumero movf cont,w addwf PCL retlw 30h; código ascii del cero retlw 31h; código ascii del uno retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h; código ascii del nueve • Si la tabla se encuentra en una página diferente a la 0 es necesario actualizar previamente el PCLATH antes de saltar a la tabla
Programación. Tablas 0000 0001 PCLATH=0 0002 0003 ...... 00ff 0100 PCLATH=1 0101 0102 0103 ...... 01ff 0200 PCLATH=2 0201 0202 0203 ...... 02ff 0300 PCLATH=3 0301 0302 0303 ...... 03ff • Las tablas no pueden saltar los límites de una página PCLATH. • Ubicar las tablas de forma segura usando la directiva org codigonumero movf cont,w addwf PCL retlw 30h; retlw 31h; retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h;
