1 / 31

بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكر إسماعيل أبو عبد الله

ديناميكيات حركة السيارة مع آخر الأنظمة المتقدمة ESP , ABS , GPS. بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكر إسماعيل أبو عبد الله زاهر وانلي محمد نور الدين الحموي. مقدمة. هذا العرض يعطي شرحاً مفصّلاً عن آخر الأنظمة و أكثرها تطوراً بين

gil-brady
Télécharger la présentation

بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكر إسماعيل أبو عبد الله

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ديناميكيات حركة السيارة مع آخر الأنظمة المتقدمة • ESP , ABS , GPS بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكر إسماعيل أبو عبد الله زاهر وانلي محمد نور الدين الحموي

  2. مقدمة هذا العرض يعطي شرحاً مفصّلاً عن آخر الأنظمة و أكثرها تطوراً بين الأنظمة المستخدمة في أحدث سيارات اليوم من دراسة فيزيائية لحركة السيارة مروراً بديناميكياتها مع أنظمة ESP , ABS , GPS

  3. التقديم 5 دقائق : شرح فيزيائي و برمجي 5 دقائق : تنفيذ و تجارب 10 دقائق : مناقشة و أسئلة

  4. لماذا هذا المشروع ؟ • يموت شخص بحادث سيّارة كل 12 دقيقة ! • يُجرح شخص كل 14 ثانية بسبب حادث سيري! • ما يقارب من ساعة و ثلاث أرباع الساعة هي ما يُمضيه الأمريكيون في القيادة كل يوم !

  5. أهداف المشروع • أهداف محاكاة حركة السيّارة • أهداف نظام الـ ABS • أهداف نظام الـ ESP • أهداف نظام الـ GPS

  6. محاكاة حركة السيّارة • مركز الثّقل • القوى المؤئّرة • قوّة جر المحرّك • قوة النّاتجة من عزم العجلات • قوّة المقاومة الإيروديناميكيّة (ديناميكي هوائي) • قوّة المقاومة النّاتجة عن الاحتكاك • قوّة الفرملة • محصّلة القوى (التّسارع - السّرعة - المسافة)

  7. محاكاة نظامالتحكم الديناميكي بالتوازن ESP • المحاور الرئيسة لحركة السيارة حول محاورها

  8. ESP محاكاة نظام التحكم الديناميكي بالتوازن • دراسة السيارة تحت تأثير مختلف السرعات ضمن المنعطفات

  9. نموذج عجلتي الدورانTwo Wheel bicycle model

  10. حوادث الضغط الأمامي و الضغط الخلفي Understeer VS Oversteer Understeer Oversteer

  11. محاكاة نظام التحكم الديناميكي بالتوازن ESP • تغيّر توزيع الأوزان • إيجاد زاويا انزلاق العجلات و • التسارع الجانبي • القوى المؤثرة على العجلات الأمامية و الخلفية • عوامل "حريّة الحركة" للسيارة • معدل الانعراج (Yaw Rate) • زاوية الانزلاق (Slip Angle) • نصف قطر الانعطاف • زاوية انحراف الإطارات الأمامية في حال القيادة التلقائية

  12. بنية نظام التحكم الديناميكي بالتوازن ESP

  13. الخوارزمية العامة لعمل نظام التحكم الديناميكي بالتوازن ESP

  14. نظام المكابح و نظام منع انغلاق المكابح ABS

  15. نظام المكابح و نظام منع انغلاق المكابح ABS

  16. نظام المكابح • حساب القوة الناتجة عن ضغط دواسة الكبح The Brake Pedal • الاسطوانة الأساسية The Master Cylinder • سوائل و أنابيب الفرملة Brake Fluid, Brake Pipes, and Hoses • الفرجار The Caliper • ملاقط الكبح • القرص الدوار The Rotor • عزم العجلة • القوة بين الأرض و العجلة

  17. نظام منع انغلاق المكابح ABS • عمل الـ (ABS) • حساب السرعة الزاوية للعجلة ω • معامل الاحتكاك μ • آلية الكبح • خوارزمية عمل نظام منع الانغلاق (ABS)

  18. نظام تحديد المواقع العالمي(GPS) Global Positioning System • فكرة نظام الـ GPS • المحاكاة • إيجاد أقصر طريق تبعاً للمتغيرات المحيطة (زحمة مرور و طول الطريق) • البيان Graph

  19. خوارزمية تحسين البحث عن المواقعPositions • المحاكاة

  20. حل خوارزمية تحسين البحث عن المواقعPositions

  21. خوارزمية إيجاد أقصر طريق Dijkestra

  22. التّوصيف البرمجي • اختيار C# و XNA .

  23. بنية المشروع • Graphics Engine • Physics Engine • Sounds Engine

  24. لمحة عن التصميم البرمجي و المحاكاة • Road • XML Road files

  25. لمحة عن التصميم البرمجي و المحاكاة • Cameras

  26. ESP \ ABS Presentation

  27. GPS Presentation • Road Track

  28. GPS Presentation

  29. التصميم و الرؤية المستقبلية لتطويرالمشروع • الناحية الفيزيائية • Formula1 • المحاكاة ، التطوير و البيع • Graphics \ Physics \ Sounds Engines • الناحية البرمجية • Object3D \ Object2D • Cameras • Graphics \ Physics \ Sounds Engines • XML Files • Joy Stick \ Wheel Base

  30. المراجع • متعدّدة كثيراً و موجودة في التقرير .

  31. بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكرإسماعيل أبو عبد الله زاهر وانلي محمد نور الدين الحموي

More Related