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防抱死制动系统（ ABS） 的控制原理

底盘技师 >> 制动器 >>ABS,EBD 和 BA. 概述. ABS 防滑公差. : 制动力. : 转弯应力. 干混凝土路面. 制动力. 湿沥青路面. 转弯应力. 防抱死制动系统（ ABS） 的控制原理. 干混凝土路面. 湿沥青 路面. Ice. Ice. 0. 20. 40. 60. 80. 100. 滑行比（%）. 车速 - 轮速. 滑行比 =. 100%. 车速. (1/1). 底盘技师 >> 制动器 >>ABS,EBD 和 BA. 结构. 4. 组合仪表（内置警告灯）. 3. 速度传感器. 6. 减速传感器.

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防抱死制动系统（ ABS） 的控制原理

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Presentation Transcript

  1. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 概述 ABS 防滑公差 : 制动力 : 转弯应力 干混凝土路面 制动力 湿沥青路面 转弯应力 防抱死制动系统（ABS）的控制原理 干混凝土路面 湿沥青路面 Ice Ice 0 20 40 60 80 100 滑行比（%） 车速 - 轮速 滑行比 = 100% 车速 (1/1)

  2. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 (1/1)

  3. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 防滑电子控制模块 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 (1/1)

  4. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 制动执行器 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 (1/1)

  5. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 3. 速度传感器 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 (1/1)

  6. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 4. 组合仪表 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 提示： 防滑电子控制模块失灵时 (1/1)

  7. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 5. 停车灯开关 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 (1/1)

  8. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 6. 减速传感器（仅用于某些车型） 结构 4. 组合仪表（内置警告灯） 3. 速度传感器 6. 减速传感器 1. 防滑控制制 动ECU 2. 制动执行器 综述 5. 停车灯开关 4WD车 3. 速度传感器 (1/1)

  9. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 综述 控制器 制动液面警告开关 停车灯开关 制动执行器 速度传感器 速度传感器 防滑控制ECU 防滑电子控制模块 车速表 防滑控制制动系统（ABS）警告灯 制动系统警告灯 DLC3 组合仪表 (1/4)

  10. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 控制器 控制器 车速 A B C D 速度 车轮速度 + 轮加速率 - 防滑电子控制模块 减小保持增加 信号 轮缸液压 记时（秒） (2/4)

  11. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 控制器 车速 A B C D 速度 车轮速度 + 轮加速率 - 防滑电子控制模块 减小保持增加 信号 轮缸液压 记时（秒） (2/4)

  12. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 控制器 车速 A A B B C C D D 速度 车轮速度 + 轮加速率 - 防滑电子控制模块 减小保持增加 信号 轮缸液压 记时（秒） (2/4)

  13. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 控制器 车速 A B C D 速度 车轮速度 + 轮加速率 - 防滑电子控制模块 减小保持增加 信号 轮缸液压 记时（秒） (2/4)

  14. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 控制器 车速 A B C D 速度 车轮速度 + 轮加速率 - 防滑电子控制模块 减小保持增加 信号 轮缸液压 记时（秒） (2/4)

  15. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 控制器 开关 前右 制动助力装置（BA） 开关 前左 制动助力装置（BA） 开关 前右 减速 开关 前右 保持 开关 前右 减速 电磁系统 开关 前右 保持 开关 后右 减速 防滑电子控制模块 开关 后右 保持 开关 后左 减速 开关 后左 减速 开关 马达 检查前的状况 电磁检查 检查开始 检查结束 (3/4)

  16. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 控制器 :灯点亮 :灯不亮 防滑制动ECU 制动助力装置（BA） 电子制动力分配系统（EBD） 项目 ABS 防抱死制动系统（ABS）警报灯 制动系统警报灯 代码72 C1272 / 72 亮 灭 防滑电子控制模块 DLC3 TC DLC3 CG (4/4)

  17. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 综述 工作原理 从A看 从C看 从B看 发动机 制动执行器 防滑控制ECU 从A看横断面 压力保持电磁阀 制动辅助开关电磁阀 制动执行器 泵 储罐 减压电磁阀 从B看横断面 从C看横断面 (1/3)

  18. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 工作原理 工作原理 ABS和VSC和TRC和BA制动执行器 制动总泵 压力传感器 制动辅助开关阀 制动辅助开关阀 保持阀 保持阀 保持阀 保持阀 防滑控制ECU 泵 泵 制动执行器 减速阀 减速阀 保持阀 保持阀 储罐 储罐 速度传感器 前左 后右 后左 前右 减速传感器(4WD车) 前左轮或后右轮系统 前右轮或后左轮系统 (2/3)

  19. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 工作原理 制动总泵 ABS和VSC和TRC和BA制动执行器 压力传感器 制动辅助开关阀 关 防滑控制ECU 单向阀1 口a 关 关 保持阀 保持阀 单向阀2 制动执行器 泵(关) 口b 关 关 单向阀3 减速阀 减速阀 储罐 前 后 速度传感器 速度传感器 (2/3)

  20. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 工作原理 制动总泵 ABS和VSC和TRC和BA制动执行器 压力传感器 制动辅助开关阀 关 防滑控制ECU 单向阀1 口a 关 关 保持阀 保持阀 单向阀2 制动执行器 泵(关) 口b 关 关 单向阀3 减速阀 减速阀 储罐 前 后 速度传感器 速度传感器 (2/3)

  21. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 工作原理 制动总泵 ABS和VSC和TRC和BA制动执行器 压力传感器 制动辅助开关阀 关 防滑控制ECU 单向阀1 口a 关 关 保持阀 保持阀 单向阀2 制动执行器 泵(关) 口b 关 关 单向阀3 减速阀 减速阀 储罐 前 后 速度传感器 速度传感器 (2/3)

  22. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 工作原理 制动总泵 ABS和VSC和TRC和BA制动执行器 压力传感器 制动辅助开关阀 关 防滑控制ECU 单向阀1 口a 关 关 保持阀 保持阀 单向阀2 制动执行器 泵(关) 口b 关 关 单向阀3 减速阀 减速阀 储罐 前 后 速度传感器 速度传感器 (2/3)

  23. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 3. 检查方法 工作原理 SST 手持式测试仪 制动执行器 SST 蓄电池 手持式测试仪 位于SST侧的线束 位于车侧的线束 (3/3)

  24. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 制动执行器类型 总泵 流量控制阀 ABS执行器 单向阀 泵 单向阀 液压油路 速度传感器 储罐 ABS ECU 双位2电磁阀 前左 前右 后右 后左 (1/1)

  25. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 双位电磁阀（4）和流量控制阀（4） 制动执行器类型 总泵 流量控制阀 ABS执行器 单向阀 泵 单向阀 液压油路 速度传感器 储罐 ABS ECU 双位2电磁阀 前左 前右 后右 后左 (1/1)

  26. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 双位电磁阀（6）和增压阀（2） 制动执行器类型 总泵 增压阀 ABS执行器 前面主要电磁阀 单向阀 泵 后电磁阀 单向阀 液压油路 速度传感器 储罐 前面辅助电磁阀 ABS ECU 前左 前右 后右 后左 (1/1)

  27. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 3. 三位电磁图（3）和机械阀（1） 制动执行器类型 总泵 三位电磁阀 ABS执行器 单向阀 泵 单向阀 储罐 速度传感器 液压油路 ABS ECU 机械阀 前左 后右 后左 前右 (1/1)

  28. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 4. 三位电磁阀（4） 制动执行器类型 总泵 ABS执行器 三位电磁阀 单向阀 泵 液压油路 速度传感器 单向阀 储罐 ABS ECU 减速传感器 前左 后右 后左 前右 *仅一些型号 (1/1)

  29. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 综述/2. 工作原理 ABS和EBD 前/后轮制动力的分配 在重负荷下理想化分配 在前后制动力分配控制器的制动力分配 后制动力 轻负荷下理想化分配 在重负荷下 在重负荷下制动力增加量 在轻负荷下 控制器 当前后分配的制动力固定时 前制动力 右/左轮制动力分配(在转弯制动时) 转弯制动时 (1/1)

  30. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 综述 BA（制动助力装置） 系统图 速度传感器 制动执行器 防滑控制ECU 总泵压力传感器 ABS警告灯 停止灯开关 控制器 制动力 带BA 不带BA 时间 (1/2)

  31. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 工作原理 BA（制动助力装置） 制动总泵 ABS和VSC和TRC和BA制动执行器 紧急制动 压力传感器 减压阀4 制动辅助开关阀 打开 防滑控制ECU 单向阀1 关 关 保持阀 保持阀 单向阀2 控制器 泵(开) 关 关 单向阀3 减速阀 减速阀 单向阀5 储罐 前 后 速度传感器 速度传感器 (2/2)

  32. 返回目录 参考资料

  33. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 结构 ECU 组合仪表 ABS 自电源系统 WA 制动 BRL 防抱死制动系统（ABS）警报灯 WA 维修连接器 ABS控制继电器 防对话电子控制模块失灵时 ABS执行器 电机继电器 泵电机 电磁继电器 ECU RF SOL LF SOL RR SOL LR SOL (1/1)

  34. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 概述 转向 牵引力控制系统（TRC）概述 启动 (1/1)

  35. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 车辆稳定性控制系统（VSC）概述 概述 前轮打滑趋势 后轮打滑趋势 前轮防滑控制力矩 后轮防滑控制力矩 制动力 制动力 制动力 制动力 制动力 (1/1)

  36. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 防滑电子控制模块（EUC）/ 2. 制动执行器/ 3. 速度传感器/ 4. 减速传感器/ 5. 停车灯开关 结构 6. 组合仪表总成 （内置警告灯） 7. 转向角传感器 9. 带预充电功能的制动助力器 （限某些型号。） 3. 速度传感器 TRC OFF开关 VSC警告蜂鸣器 3. 速度传感器 综述 5. 停止灯开关 4. 减速传感器 8. 横摆率 传感器 3. 速度传感器 1. 防滑控制ECU 3. 速度传感器 2. 制动执行器 (1/1)

  37. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 6. 组合仪表 结构 制动系统警告灯 TRCOFF指示灯 VSC警报灯 防抱死制动系统（ABS）警报灯 综述 打滑指示灯 (1/1)

  38. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 7. 转向角传感器 结构 转向角传感器 光电断续器 前 开槽盘 光电断续器的输入 中间位置 1.5 逆时针 顺时针 综述 开 SS1 关 开 SS2 关 开 SS3 关 中间位置 顺时针 No. 逆时针 SS1 开 开 关 关 关 关 开 SS2 关 关 关 开 开 关 开 SS3 关 开 关 关 开 开 开 (1/1)

  39. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 8. 横摆率传感器 结构 科里奥利力 侧至侧运动 科里奥利力 检测部分 输出电压 综述 2.5V 共振器 传感器部分（示意图） 横摆率 左转 右转 (1/1)

  40. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 9. 带有预充电功能的制动助力器（仅用于某些车型） 结构 6. 组合仪表总成 （内置警告灯） 7. 转向角传感器 9. 带预充电功能的制动助力器 （限某些型号。） 3. 速度传感器 TRCOFF开关 VSC警告蜂鸣器 3. 速度传感器 综述 5. 停止灯开关 4. 减速传感器 8. 横摆率 传感器 3. 速度传感器 1. 防滑控制ECU 3. 速度传感器 2. 制动执行器 (1/1)

  41. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 牵引力控制系统控制 控制 系统图表 发动机ECU 制动执行器 防滑制动ECU 速度传感器 助力器电磁阀 滑动指示灯 驱动轮速度 目标控制速度 控制启动速度 防滑控制ECU 制动液压 车速 燃油切断缸的数目 TRC控制的启动 时间 (1/3)

  42. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 车辆稳定性控制系统（VSC）控制 系统图表 控制 停车灯开关 发动机ECU 制动执行器 速度传感器 滑动指示灯 转向角传感器 防滑制动ECU VSC警报灯 横摆率传感器 减速传感器 VSC警报蜂鸣器 总泵压力传感器 助力器电磁阀 制动控制的启动 制动控制的结束 燃油切断控制的结束 燃油切断启动控制 防滑控制ECU 滑动量 3 燃油切断缸的数目 2 1 制动液压控制轴 时间 (2/3)

  43. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 3. 诊断 控制 :灯点亮 :灯不亮 电子制动力分配系统(EBD) 车辆稳定性控制系统(TRC) 制动加力装置 防滑控制ECU 项目 ABS VSC 防抱死制动系统（ABS）警报灯 制动系统警报灯 TRC关 指示灯* VSC 警报灯 *: 不带推TRCOFF开关 代码72 C1272/72 亮 防滑控制ECU 灭 DLC3 TC DLC3 CG (3/3)

  44. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 1. 牵引力控制系统（TRC）工作原理（用于压力增加方式） 操作 预充电电磁阀 总泵 ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器 总泵压力传感器 总泵压力传感器 储罐 储罐 M/C切断2号阀 2号进油阀 1号进油阀 M/C切断1号阀 制动执行器 保持阀 保持阀 保持阀 保持阀 泵（开） 减速阀 减速阀 减速阀 减速阀 储罐 前左 后右 后左 前右 (1/2)

  45. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 2. 车辆稳定性控制系统（VSC）工作原理 操作 预充电电磁阀 总泵 ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器 总泵压力传感器 总泵压力传感器 储罐 储罐 M/C切断2号阀 2号进油阀 1号进油阀 M/C切断1号阀 制动执行器 保持阀 保持阀 保持阀 保持阀 泵（关） 减速阀 减速阀 减速阀 减速阀 储罐 前左 后右 后左 前右 (2/2)

  46. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA (1) 前轮打滑抑制控制 操作 预充电电磁阀 总泵 ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器 总泵压力传感器 总泵压力传感器 储罐 储罐 M/C切断2号阀 2号进油阀 1号进油阀 M/C切断1号阀 制动执行器 保持阀 保持阀 保持阀 保持阀 泵（关） 减速阀 减速阀 减速阀 减速阀 储罐 前左 后右 后左 前右 (2/2)

  47. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA (1) 前轮打滑抑制控制 操作 预充电电磁阀 总泵 ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器 总泵压力传感器 总泵压力传感器 储罐 储罐 M/C切断2号阀 2号进油阀 1号进油阀 M/C切断1号阀 制动执行器 保持阀 保持阀 保持阀 保持阀 泵（关） 减速阀 减速阀 减速阀 减速阀 储罐 前左 后右 后左 前右 (2/2)

  48. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 液压制动助力器 总泵压力传感器 蓄能器 油箱 制动液面警告开关 泵和电机 概述与结构 蓄能器 总泵和制动执行器部分 压力开关 PH/PL 减压阀 泵和电机 (1/2)

  49. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 液压制动助力器 滑阀 总泵活塞 回位弹簧 反作用杆 助力器室 调节活塞 中心阀 动力活塞 橡胶反作用盘 概述与结构 操作杆 回位弹簧 调节器部分 总泵部分 制动助力器部分 (2/2)

  50. 底盘技师>>制动器>>ABS,EBD和BA 液压制动助力器 贮油罐 蓄能器 泵和电机 PL PH 减压阀 压力开关 调节器 总泵压力传感器 SA3 SA1 SA2 STR 概述与结构 转换电磁阀 SHRR SHRL SHFR SHFL 控制电磁阀 SRRR SRRL SRFR SRFL 后右 后左 前右 前左 (2/2)

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