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第 4 章 MCS － 51 程序设计

第 4 章 MCS － 51 程序设计. 4.1 汇编语言的格式与伪指令 4.2 汇编语言程序设计步骤 4.3 查表程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 分支程序设计 4.6 散转程序设计 4.7 数制转换程序设计. 4.1 汇编语言的格式与伪指令. 一 . 指令的格式 LOOP: MOV A, R0 ; 将 R0 的内容送 A [ 标号 ] 操作码 第一操作数 第二操作数 [ 注释 ]

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第 4 章 MCS － 51 程序设计

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Presentation Transcript

  1. 第4章MCS－51程序设计 4.1 汇编语言的格式与伪指令 4.2 汇编语言程序设计步骤 4.3 查表程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 分支程序设计 4.6 散转程序设计 4.7 数制转换程序设计

  2. 4.1汇编语言的格式与伪指令 一.指令的格式 LOOP: MOV A, R0 ;将R0的内容送A [标号]操作码 第一操作数 第二操作数 [注释] （目的操作数） （源操作数） 注：白色的内容不是必须的

  3. 二、汇编语言格式： 地址 机器码 源程序 注释 ORG 0000H； 整个程序起始地址 0000 20 00 30 LJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H； 主程序起始地址 0030 C3 MAIN: CLR C ； MAIN为程序标号 0031 E6 LOOP: MOV A , @R0 0032 37 ADDC A, @R1 0033 08 INC R0 0034 DA FB DJNZ R1, LOOP ；相对转移 0036 80 03 SJMP NEXT 0038 78 03 MOV R0, #03H 003A 18 NEXT: DEC R0 003B 80FE SJMP $ ；HERE: SJMP HERE END ; 结束标记

  4. 三.伪操作指令 1、 ORG（Origin） 定义程序的起始地址 2、 END程序结束标志 3、 DB（Define Byte） 定义字节 4、 DW（Define Word）定义字 5、 EQU（Equate） 表达式赋值

  5. 四、伪操作指令例子 MATH EQU 03H ORG 0000H MAIN: CLR C LOOP: MOV A , @R0 MOV R1, #MATH ；相当于 MOV R1, #03H NEXT: SJMP $ ORG 1100H DB 01H , 04H, 09H , 05H ； END • ROM中 • 地址 数据 1100 01 1101 04 1102 09 1103 05

  6. 开始 Y ? N 1 4.2汇编语言程序设计步骤 1.确定方案和计算方法 2.了解应用系统的硬件配置、性能指 标。 3.建立系统数学模型，确定控制算法 和操作步骤。 4.画程序流程图, 确定程序的流向 5. 编制源程序 （1）合理分配存储器单元和了解I/O接 口地址。 （2）按功能设计程序，明确各程序之 间的相互关系。 （3）用注释行说明程序，便于阅读和 修改调试和修改。

  7. 举例 ORG 0000H ； 整个程序起始地址 AJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址 MAIN: CLR C ； MAIN为程序标号 LOOP: MOV A , @R0 ADDC A, @R1 INC R0 DJNZ R1, LOOP ；相对转移 SJMP NEXT MOV R1, #03H NEXT: DEC R0 SJMP $ ；相当于 LOOP1: SJMP LOOP1 END ; 结束标记

  8. 4.3查表程序设计 一.用DPTR查表（查0～9平方表） 1000 C083 TA: PUSH DPH 1002 C082 PUSH DPL 1004 902000 MOV DPTR, #TAB 1007 93 MOVC A, @A+DPTR 1008 D082 POP DPL 100A D083 POP DPH 100C 22 RET ORG 2000H TAB: DB 00H, 01H, 04H, 09H 2000 00 2001 01 2002 04 2003 09

  9. 二.用PC查表（查0～9平方表） ORG 1000H 1000 C083 TA: ADD A, #01H; # 01H 为偏移量 1002 83 MOVC A, @A+PC 1003 22 RET 1004 00 DB 00H, 01H, 04H, 09H 1005 01 END 1006 04 1007 09 偏移量＝表首地址－（查表指令下一条指令地址） ＝1004H － 1003H ＝01H

  10. 4.4循环程序设计 一.延时50ms程序 DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #125 DEL2: DJNZ R6, DEL2 ;125*2=250us DJNZ R7, DEL1 ; 0.25ms*200＝50ms RET 使用12MHz晶振时，一个机器周期为1us， 执行 DJNZ指令为2us，加其他指令的时间（250＋1＋2） *200＋1＝50.301ms 精确计算见 P327

  11. 二.计算几个数据的和 例题：对内部RAM 50h开始的10个无符号数求和。

  12. 源程序： ADD1: MOV R7, #10 ；循环次数n＝10 MOV R3, #0 ；存放结果的高8位 MOV R4, #0 ；存放结果的低8位 MOV R0, #50H ；求和的数据存放在从内部RAM 50h开始的 ；单元中,。注意：（50h）＝？不知道 LOOP: MOV A, R4 ； ADD A, @R0 ；（R4)+(5?H)→A MOV R4, A ; 结果送回R4 CLR A ; ADDC A, R3 ； 把进位位C加到高8位去 MOV R3, A INC R0 ； 为下一轮循环作准备 DJNZ R7, LOOP END

  13. 解释： 高8位 低8位 (R3) (R4) + (50h) C (A) MOV A, R4 ADD A, @R0 MOV R4, A CLR A ADDC A, R3 MOV R3, A （50h）中是什么，不知道， 不能用ADD A，＃50H

  14. CJNE A，#data，rel；(A)=#data，继续 Cy←0 (A)＞#data， 转 Cy←0 (A)＜#data， 转 Cy←1 特点：只有＜时，Cy←1 4.5 分支程序设计 • CJNE A, #14H, LOOP • LOOP: JC NEXT … … 一、基本分支程序： 1、若（A）< 14H, 转NEXT，否则继续执行 2、若（A）≤ 14H, 转NEXT, 否则继续执行 3、若（A）≥ 14H, 转NEXT, 否则继续执行 4、若（A）> 14H, 转NEXT, 否则继续执行 （A）≤ 14H 相当于（A） < 15H • CJNE A, #15H, LOOP • LOOP: JC NEXT … … • CJNE A, #14H, LOOP • LOOP: JNC NEXT … … （A）> 14H 相当于（A） ≥ 15H • CJNE A, #15H, LOOP • LOOP: JNC NEXT … …

  15. 例1：按下面公式编写程序， x为无符号数，存在20h单元 y存放在21h单元。 ORG 0030H MOV A, 20H CJNE A, #21H, LOOP1 LOOP1: JC NEXT1 CJNE A, #40H, LOOP2 LOOP2: JNC NEXT2 MOV B, #2 MUL AB AJMP NEXT2 NEXT1: CPL A NEXT2: MOV 21H, A END 最终结果存在 21h中 二、分支程序例1

  16. 从内部RAM 22h单元开始存有一个无符号数数据块， 长度n存于21h中。求出数据块中的最小数，存于20h中。 ORG 0030H MOV R0, #22H ;数据块起始地址 MOV R1, 21H ;数据个数n MOV 20H,#0FFH ; 最大数 LOOP: MOV A, @R0 ; 取新数 INC R0 ; 为取下一个新数作准备 CJNE A, 20H, LOOP1 ; 与原最大数比较 LOOP1:JNC NEXT ; 大，原最小数保留 MOV 20H, A ; 小，改变最小数 NEXT: DJNZ R1, LOOP ;循环 END 初始化 取新数 y N N y y <x n－1＝0？ y END y → x 三、分支程序例2：

  17. 例：行李计价： 当G≤5，M=G×3； 当G＞5，M=G×3+(G-5)×(5-3) FRT： MOV A，40H ；取行李重量G放在40H MOV R3，A MOV B，#03H ；M=G×3 MUL AB MOV R2，A ；暂存3 × G在R2 MOV A，R3 ；取回G CJNE A，#06H，L1 ；G≤5 ? L1： JC WETC ；是，转至WETC SUBB A，#05H ；否则M=3G+2(G-5) RLC A ADD A，R2 WETC：MOV 41H，A ；最后结果M存41H end 指出本程序的条件限制

  18. 根据R7中的内容，转向各个子程序。 R7＝0，转入Prog0 R7＝1，转入Prog1 R7＝2，转入Prog2 …… R7＝n，转入Progn ORG 0030H JUMP1: MOV DPTR, #TAB CLR A MOV A, R7 ADD A, R7 AJMP @A+DPTR ORG 0100H TAB: AJMP Prog0 AJMP Prog1 AJMP Prog2 …… R7= ？ n 1 0 处理 n 处理 1 处理 0 4.6散转程序设计 *AJMP … 即把PC指向子程序的起始地址； *R7 x 2 是AJMP @A+DPTR的机器码匹配；此处 n<127; *如用LJMP @A+DPTR，则R7 x 3, 程序还要作相应修改。

  19. 例：8位二进制转换成BCD码。(用十进制表达的二进制码）例：8位二进制转换成BCD码。(用十进制表达的二进制码） ；程序名：BINBCD1 ；功能： 0～FFH内的二进制数转换为BCD数 ；入口： A存要转换的二进制数 ；出口： R0 存放BCD数 百、十、个位数的地址 BINBCD1: MOV B, #100 DIV AB MOV @R0, A INC R0 MOV A, #10 XCH A, B ；(A)＝原（B），(B)=10 DIV AB MOV @R0, A INC R0 XCH AB MOV @R0, A RET 4.7数制转换程序设计

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