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태양광을 이용한 속도조절 전동유모차 최종결과보고

태양광을 이용한 속도조절 전동유모차 최종결과보고. 담당교수님 - 이건영교수님 지도교수님 - 최주엽교수님. 6 조. 2005730005 김건중 ( 일반 ) 2005730029 김민석 ( 일반 ) 2005730058 강우람 ( 일반 ) 2005730064 김동욱 ( 전문 ) 2005730067 전봉규 ( 일반 ). INDEX. 1. 주제선정배경 및 설계목적. 7. 항목별 제작진행과정. 2. 설계목표. 8 . 결과 및 시연. 9 . 결과 고찰. 3 . 현실적 제한조건.

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태양광을 이용한 속도조절 전동유모차 최종결과보고

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Presentation Transcript

  1. 태양광을 이용한 속도조절 전동유모차최종결과보고 담당교수님 - 이건영교수님 지도교수님 - 최주엽교수님 6조 2005730005 김건중 (일반) 2005730029 김민석 (일반) 2005730058 강우람 (일반) 2005730064 김동욱 (전문) 2005730067 전봉규 (일반) 6조-전동유모차

  2. INDEX 1. 주제선정배경 및 설계목적 7. 항목별 제작진행과정 2. 설계목표 8. 결과 및 시연 9. 결과 고찰 3. 현실적 제한조건 10. 전동유모차 구성 4. 핵심기술 5.첨단기술의 활용 11. 역할 및 기여도 6. 제작진행일정 12. 지출내역 6조-전동유모차

  3. 주 제 선 정 배 경 및 설 계 목 적 다양한제품의 자동화 유아용품의 실용성 증대 • 글로벌 흐름에 따른 신재생 에너지 사용 • - 태양광 전력을 통하여 사용자에게 편의성 높은 유모차 설계 • - 실생활에 도움이 되는 작품제작 6조-전동유모차

  4. 현실적 제한조건 6조-전동유모차

  5. 설 계 목 표 6조-전동유모차

  6. 전 동 유 모 차 구 성 6조-전동유모차

  7. 핵 심 기 술 벅 컨버터 벅 컨버터 회로 벅 컨버터 설계 목적 : 태양전지에서 나온 출력전압을 안정된 DC전압으로 변환시켜 축전지에 공급 설계 : 17V 의전압을 약 14V 의 전압으로 강압 6조-전동유모차

  8. 핵 심 기 술 PWM 조절 Atmega 128 핀 구조 Atmega 128 설계 목적 : 아날로그 신호를 조절하여 PWM 출력으로 모터속도 조절 설계 : PortF1, PortF5 를 사용 6조-전동유모차

  9. 첨 단 기 술 의 활 용 Oscilloscope 시간에 따른 입력전압의 변화를 화면에 출력하는 장치 전기진동이나 펄스처럼 시간적 변화가 빠른 신호를 관측하여 PWM 파형을 관찰 6조-전동유모차

  10. 첨 단 기 술 의 활 용 Pspice 전자회로 시뮬레이션에 사용되는 도구로 주로 아날로그 회로에 적용 회로도 구성 및 디지털 회로 시뮬레이션 가능 6조-전동유모차

  11. 제 작 진 행 일 정 총 100% 완료 6조-전동유모차

  12. 항 목 별 진 행 과 정 속 도 조 절 부 구동스위치에 의한 ADC 입력 값이 증가함에 따라 PWM Duty Ratio 가증가함을 확인 6조-전동유모차

  13. 항 목 별 진 행 과 정 속 도 조 절 부 MCU에서 구동되는 출력 PWM Duty Ratio 가증가함에 따라 DC모터 입력전압이 증가됨을 확인 6조-전동유모차

  14. 항 목 별 진 행 과 정 전 력 충 전 부 – 태 양 전 지 모 듈 태양전지모듈의 개방 전압 - 21.27v 부하 연결후 출력 전압 – 16.37v 태양전지모듈의 정상출력과 벅 컨버터 입력의 적절성 확인 6조-전동유모차

  15. 항 목 별 진 행 과 정 전 력 충 전 부 – 과 방 전 과 충 전 방 지 회 로 과 충전 방지 – 14.1 v 가 되면 충전부 FET에 의해 OPEN회로로 스위칭함을 확인 (7.8mV ) 과 방전 방지 – 10.8v 가 되면 부하단 FET에 의해 OPEN회로로 스위칭함을 확인 (16.6mV ) 6조-전동유모차

  16. 항 목 별 진 행 과 정 전 력 충 전 부 – 배 터 리 잔 량 회 로 배터리 잔량 회로 동작범위 – 10.5 v < 동작 < 13.1 v 입력전압이 줄어듬에 따라 LED 소등이 이루어짐을 확인 6조-전동유모차

  17. 항 목 별 진 행 과 정 전 력 충 전 부 – 벅 컨 버 터 벅 컨버터의 출력전압 (13.69 v) 이 배터리의 정전압 충전방식의 적절한 전압임을 확인 6조-전동유모차

  18. 결 과 및 시 연 최 종 결 과 물 주행거리 : 약15 km 충전시간 : 약 7~16시간 최고시속: 약5km/h 주행시간 : 약3.5 시간 태양전지모듈 과 충전 과 방전 방지회로 벅 컨버터 배터리 회로 구성부 배터리 잔량회로 MCU / 모터드라이브 6조-전동유모차

  19. 결 과 및 시 연 유모차 속도조절 유모차 정지 시 연 사진 시연 동영상 시연 태양전지모듈 벅 컨버터 직접 시연 상용전원으로 약 7시간 충전후 동작 유모차 동작 22분간 동작 후 LED 1개 소등 유모차 구동의 수동변환 6조-전동유모차

  20. 결 과 고 찰 문 제 점 해 결 과 정 벅 컨버터 직접 시연 유모차 동작 유모차 구동의 수동변환 6조-전동유모차

  21. 결 과 고 찰 시 연 작품의 완성도 태양전지모듈 벅 컨버터 완성도 - 95% 6조-전동유모차

  22. 역 할 및 기 여 도 시 연 태양전지모듈 벅 컨버터 6조-전동유모차

  23. 지 출 내 역 시 연 태양전지모듈 벅 컨버터 최종지출 - 215,794원 6조-전동유모차

  24. Thank You ! http://explore.kwangwoon.ac.kr/~kdw064 6조-전동유모차

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