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Erstellung einer dreidimensionalen karte der technischen sammlung

Erstellung einer dreidimensionalen karte der technischen sammlung. Datenerfassung mithilfe der microsoft Kinect. …was haben wir vor?. Ein kurzer Blick zurück Theorie muss sein Was haben wir geschafft? Unser Ergebnis…das Voxel-Modell. …was war die Aufgabe?.

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Erstellung einer dreidimensionalen karte der technischen sammlung

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Presentation Transcript

  1. Erstellung einer dreidimensionalen karte der technischen sammlung Datenerfassung mithilfe der microsoftKinect

  2. …was haben wir vor? • Ein kurzer Blick zurück • Theorie muss sein • Was haben wir geschafft? • Unser Ergebnis…das Voxel-Modell

  3. …was war die Aufgabe? Erstellung eines farbigen Voxel-Modells auf Basis von Aufnahmen des Microsoft Kinect Kamerasystems

  4. …was war Octree noch gleich?

  5. …was war Octree noch gleich? • Gleiche Kantenlänge • Gleiche Unterteilung: • 0min : Xmin, Ymin, Zmin • 0max: Xmax/2, Ymax/2, Zmax/2 • 1min : Xmax/2, Ymin, Zmin • … 7 6 4 5 3 2 0 1

  6. …von der Theorie zur Praxis (1) • OctreeNode → das Schlüsselwort heißt Rekursion root → OctreeNode(min,length,...) divideNode() end of path point inside? yes no

  7. …von der Theorie zur Praxis (2) • drawNodes() → Rekursion die Zweite • OpenGL: 1. Skalierung 2. Verschiebung 3. Farbwert 4. Einheitswürfel

  8. …war es das schon? • Probleme • Grundlegender Aufbau Octree-Struktur • Einlesen und Auswerten großer Datenmengen zeitkritisch • Visualisierung • Ausblick / Erweiterung • Umsetzung der Datenspeicherung • Verwendung im Echtzeitbetrieb

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