UATT Martin Šrotýř

1. UATTMartin Šrotýř

2. ITS Dopravní telematika (ITS) integruje informačnía telekomunikační technologie s dopravním inženýrstvím tak, aby se pro stávající infrastrukturu zajistily systémy řízení dopravních a přepravních procesů – zvýšily přepravní výkony, stoupla bezpečnost a zvýšil se komfort cestujících.

3. ITS • Typická úloha ITS - sledování identity, polohy a stavu jednotlivých mobilních objektů • Vzhledem k pevnému bodu (infrastruktury) anebo • z jiného pohybujícího se objektu, • Sledování je spojeno se vzájemným předáváním další relevantní informace • mezi mobilními objekty a infrastrukturou - řídicím centrem, • mezi jednotlivými mobilními subjekty ale i • mezi objekty infrastruktury - např. čidla a řídicí jednotky

4. Kooperativní systémy Kooperativní systémy dle druhu komunikace: • Vozidlo – infrastruktura (V2I) • Plošné • Lokální • Vozidlo – vozidlo (V2V) • Vozidlo – jiný typ zařízení (V2X)

5. Kooperativní systémy Kooperativní systémy dle druhu komunikace: • Vozidlo – infrastruktura (V2I) • Plošné • Lokální • Vozidlo – vozidlo (V2V) • Vozidlo – jiný typ zařízení (V2X)

6. Kooperativní systémy Kooperativní systémy dle druhu komunikace: • Vozidlo – infrastruktura (V2I) • Plošné • Lokální • Vozidlo – vozidlo (V2V) • Vozidlo – jiný typ zařízení (V2X)

7. Telekomunikace a doprava • Aplikace v dopravní telematice potřebují přenášet DATA • Poskytování adekvátních TLK SLUŽEB na základě požadavků APLIKACÍ

8. Telekomunikace a doprava • Tlk službu a požadavky aplikací musíme umět POPSAT • K popisu používáme PARAMETRY • Porovnáváme POŽADAVKY telematické aplikace s PARAMETRY tlk služby

9. Telekomunikace a doprava Aplikační systémové parametry Spolehlivost Dostupnost Integrita Kontinuita Přesnost Bezpečnost Parametry lokalizačního systému Lat/Lon Parametry telekomunikačního systému Car2Infrastructure Car2Car

10. Základní komunikační performační indikátory • Popisují tlk službu a jsou kvantifikované • Základní performační parametry tlk sítí: • Dostupnost telekomunikačních služeb – v dané časové periodě a na dané úrovni pravděpodobnosti – viz dále, • Zpoždění - časové zpoždění buňka/rámec/paket jsou dodány na dané pravděpodobnostní hladině. • zpoždění je ovlivněno zejména • Rychlostí na rozhraní, • Velikostí paketu/rámce, • Zatížení uzlů v síti • Ztráty paketů/rámců/buněk - % nedodaných paketů rámců/buněk na stanovené hladině pravděpodobnosti

11. Dostupnost komunikačních služeb • Dostupnost komunikační služby – časový úsek po kterou je poskytována služby na dané hladině pravděpodobnosti. • Aktivace služby – časový úsek potřebný na stuštění/modifikaci služby na dané hladině pravděpodobnosti. , • Mean Time to Restore (MTTR) - doba potřebná k obnovení služby na dané hladině pravděpodobnosti, • Mean Time between Failure (MTBF) doba mezi dvěma poruchami na dané hladině pravděpodobnosti.

12. Aplikace systému Galileo v dopravě Zabezpečení pohybu dopravního prostředku na dopravní cestě • zaručení přesnosti, spolehlivosti, dostupnosti, integrity, atd. v přesně definovaných místech dopravní cesty

13. Aplikace systému Galileo v dopravě Navigace dopravního prostředku na dopravní síti • pokrytí signálem, doba odezvy při on-line navigaci, požadavky na přesné digitální mapové podklady, požadavky na rychlost zpracování informací jak v mobilní jednotce, tak i v centru zpracování

14. Aplikace systému Galileo v dopravě Monitorování a řízení údržby dopravních sítí • jde zejména o přesnou pasportizaci dopravní infrastruktury, provázanost jednotlivých GIS systémů různých organizací zabývajících se údržbou, dosažení vysoké statické přesnosti určení polohy Monitorování pohybu osob a zboží na dopravní síti • jde zejména o přenos a centrální zpracování velkého množství informací ze zdrojů s různou přesností Zpoplatnění dopravní infrastruktury dle jejího využití • jde o spolehlivost, integritu, dobu odezvy, neboť systém GNSS je zde využit pro výpočet výše poplatků

15. Aplikace družicové navigace v silniční dopravě • Navigační systémy - vedení vozidla na cíl (pasivní navigace - CD ROM, aktivní navigace - on-board, on-line) • Bezpečnostní systémy- nouzové volání pomoci, sledování odcizených vozidel, výpočet optimální trasy záchranných jednotek, sledování tras nebezpečných nákladů, atd. • Preference vozidel- aktivní preference vozidel MHD, preference vozidel záchranných a zásahových jednotek, atd. • Elektronické platby mýtného- virtuální detektory kdekoli na trati, platba za ujetou vzdálenost, kontrola při vstupu do oblasti, atd. • Automatické vedení vozidel- protisrážkové systémy, automatická reakce na překážku na vozovce • Modelování dopravy- vozidla jsou vybavena družicovou navigací, pohybují se v kolonách a měří se tzv. travel time. • Řízení flotily vozidel (fleet management)

16. Aplikace družicové navigace v letecké dopravě Let v koncových oblastech • navigační prostředky pro přiblížení jsou: VOR, DME, NDB, kursový maják ILS LLZ, polohová návěstidla. Pro některá letiště jsou publikovány přílety s použitím GPS jako záložního pomocného systému. Monitorování pohybu letadel po zemi • v připravovaných systémech pozemního sledování (např. A-SMGCS) se kromě primárního a sekundárního radaru počítá s využitím družicové navigace. Plánování a záchrana • družicová navigace umožní rychlejší zjištění místa pomoci a rychlejší provedení samotné záchrany.

17. Aplikace družicové navigace v železniční dopravě • Využití při řízení železničního provozu - jde o doplňkovou informaci umožňující předcházet krizovým situacím • Využití při výlukách - provoz po jedné banalizované koleji - namísto obsazení jedné koleje vlakem, je tato kolej ve výluce • Využití při kontrole dodržování GVD • Využití při hospodaření s elektrickou energií • Využití při zaměřování poruch na dopravní infrastruktuře • Využití při plánování oběhu vozů/hnacích vozidel • Využití u AVV - Automatické vedení vlaku

18. Aplikace družicové navigace v železniční dopravě • Při práci v kolejišti - je signalizován přijíždějící vlak • Při kontrole rychlosti vlaku • Při zkrácení přibližovacího úseku u PZS - přejezdové zabezpečovací zařízení světelné • Při navádění k místu neštěstí • Při stavění vlakových cest - satelitním systémem můžeme varovat obsluhu před příjezdem vlaku a zabránit ji v postavení vlakové cesty, která by vjezd vlaku ohrožovala • Při zamezení protisměrných jízd - včasná lokalizace polohy a její analýza dokáže s dostatečnou časovou rezervou nehodě zabránit • Při zamezení střetů vlaků s pracovními vlaky a drobnými vozidly - včasná lokalizace polohy s následným zpracováním dokáže těmto typům nehod včas zabránit

19. Pilotní aplikace v praxi Testovací lokalita pro navádění trajektů do přístavu v Rostocku

20. Pilotní aplikace v praxi

21. Pilotní aplikace v praxi

22. Pilotní aplikace v praxi Projekt - Sledování objektů na ploše letiště (CaMNa)

23. Pilotní aplikace v praxi Monitorování pohyblivých objektů po ploše letiště • Pilotní implementace systému pro sledování vozidel na letištní ploše Letiště Václava Havla s cílem efektivnějšího sledování provozu a zvýšení bezpečnosti (integrace se stávajícími systémy A-SMGCS)

24. Pilotní aplikace v praxi Monitorování pohyblivých objektů po ploše letiště

25. Pilotní aplikace v praxi Snímač GNSS ODU (IP/Eth.) BS - 1 SERVER Snímač GNSS ODU (IP/Eth.) GNSS BS - 2 Řídicí systém Snímač GNSS ODU (IP/Eth.) (Eth.) ODU Terestrická síť Mobilní řešení ODU Telematický řetězec

26. Pilotní aplikace v praxi

27. Pilotní aplikace v praxi

28. Pilotní aplikace v praxi

29. Pilotní aplikace v praxi Monitorování pohyblivých objektů po ploše letiště

30. Pilotní aplikace v praxi Automatický systém tísňového volání eCall

31. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall • Na základě průběhu nehody je vypočítáno předpokládané poranění posádky a tato data jsou předána do PSAP jako součást zprávy eCall

32. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall

33. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall

34. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall Výsledky crash testů, ze kterých se vypočítávalo zranění posádky: • Celkové zrychlení vozidla • Zrychlení hlavy • Zrychlení hrudníku • Zrychlení pánve

35. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall

36. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall

37. Pilotní aplikace v praxi Odhad následků dopravních nehod a jejich využití v systému eCall

38. Pilotní aplikace v praxi

39. Pilotní aplikace v praxi • BaSIC – implementace kooperativních systémů • Zvýšení bezpečnosti silničního provozu pomocí vozidlových spolupracujících systémů zajišťující komunikaci vozidla s ostatními vozidly nebo s inteligentní dopravní infrastrukturou • Cíl projektu • Příprava pro implementaci spolupracujících systémů v podmínkách ČR • Pilotní ověřování teoretických znalostí

40. Pilotní aplikace v praxi • BaSIC – implementace kooperativních systémů

41. Pilotní aplikace v praxi • BaSIC – implementace kooperativních systémů

42. Pilotní aplikace v praxi • BaSIC – implementace kooperativních systémů

43. Telekomunikace a doprava Projekt Dopravně-telematický komunikační modul (DOTEK) • Řešení výběru nejvhodnější přístupové sítě • Základem jsou požadavky aplikací na komunikaci • Služby jsou ohodnoceny dle systémových parametrů

44. Telekomunikace a doprava • Proces výběru optimální přístupové sítě • Výběr na základě tlk performačních indikátorů • Jedním z parametrů je i CENA

45. Závěr

46. Děkuji za pozornost! Martin Šrotýř srotyr@fd.cvut.cz