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UAV 姿勢制御用後置静翼の開発

鳥取大学　工学部　機械工学科　計測制御工学研究室. UAV 姿勢制御用後置静翼の開発. 研究背景. ・近年利用されているＵＡＶ（自律無人飛行機）をさらに小型化で安定性の高いものを作成したい ・ UAV の中でもヘリコプタに注目した. 小型化への改良点として，テールムーブに変わる新たなる反トルク機構の開発を行った．. 開発装置製作の際の考慮点. ラジコンヘリ（ベンチャー９０）がモデル 装置全体での固有振動数が　 ３０Ｈｚ 以上 ホバリング状態を模擬するため、 地面効果を減少 ６軸方向（ Fx ， Fy ， Fz ， Mx ， My ， Mz ）の力 , トルクを測定できる

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Presentation Transcript

  1. 鳥取大学　工学部　機械工学科　計測制御工学研究室鳥取大学　工学部　機械工学科　計測制御工学研究室 UAV姿勢制御用後置静翼の開発 研究背景 ・近年利用されているＵＡＶ（自律無人飛行機）をさらに小型化で安定性の高いものを作成したい ・UAVの中でもヘリコプタに注目した 小型化への改良点として，テールムーブに変わる新たなる反トルク機構の開発を行った． 開発装置製作の際の考慮点 • ラジコンヘリ（ベンチャー９０）がモデル • 装置全体での固有振動数が　３０Ｈｚ以上 • ホバリング状態を模擬するため、地面効果を減少 • ６軸方向（Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz）の力,トルクを測定できる • モータは電動のものを使用 実験と測定の結果 • 静止翼を取り付けることにより，揚力値(Fz)は，　静止翼が無しの場合より，最大20％増加した． • 静止翼を取り付けることにより，補償トルクは(Mz)値により反トルク補償の可能性を確認できた． 連絡先　西村正治教授　　　　　 TEL/FAX:0857-31-5198 e-meil:mnishimura@mech.tottori-u.ac.jp ホームページアドレス http://www.mech.tottori-u.ac.jp/mcs/

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