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Soutenance de projet

Soutenance de projet. Réalité virtuelle et inter actions avec un individu. Quentin BRUN Cyril CAILLABA Jérémy SANHES Antoine VIGNEAU. Tuteur et commanditaire : Thierry MONTEIL. Plan. Introduction Diagramme de conception Scène 3D Contrôle de la scène Détection de point 3D

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Presentation Transcript

  1. Soutenance de projet Réalité virtuelle et interactions avec un individu Quentin BRUN Cyril CAILLABA Jérémy SANHES Antoine VIGNEAU Tuteur et commanditaire : Thierry MONTEIL

  2. Plan • Introduction • Diagramme de conception • Scène 3D • Contrôle de la scène • Détection de point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion de projet • Conclusion

  3. Contexte du projet • Projet tuteuré de 4ème année • Concept de réalité virtuelle • Activités de gestion de projet • Projet en parallèle : BAGG3D • Introduction • Contexte • Présentation • Limites • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  4. Présentation du projet • Présenter le concept de réalité virtuelle • Utilisation de la stéréoscopie et des Wiimotes • Application exemple : dessin 3D • Présentation vidéo • Introduction • Contexte • Présentation • Limites • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  5. Limites du projet • Départ de zéro • Peu de visibilité sur les durées des travaux • Limitation du chemin critique • Mode de travail adapté • Introduction • Contexte • Présentation • Limites • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  6. Diagramme de classes • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  7. Vue de la scène 3D • Choix du moteur graphique : Irrlicht • Chargement d’un décor et application d’une texture • Caméra 1ère personne : immersion dans la scène • Introduction • Conception • Scène 3D • Vue • Moteur • Rendu • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  8. Vue de la scène 3D • Introduction • Conception • Scène 3D • Vue • Moteur • Rendu • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  9. Racine Moteur 3D : Irrlicht • Utilise un graphe de scène • Introduction • Conception • Scène 3D • Vue • Moteur • Rendu • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion Décor Caméra Curseur Dessin

  10. Rendu de la scène • A la charge du moteur • Utilisation d’OpenGL • Rendu en 3 étapes : préparation, pré-rendu, rendu • Utilisation transparente pour le développeur • Introduction • Conception • Scène 3D • Vue • Moteur • Rendu • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  11. Se déplacer dans la scène • Par défaut : souris et clavier • Matériel : Wiimote et lunettes • Marcher dans la scène : croix directionnelle • Déplacement de la caméra : nunchuk ou headtracking • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Déplacement • Evénements • Interface • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  12. Moniteur d’événements • Système de gestion d’évènement : clavier, souris, etc. • Rajout d’évènements personnalisés et capture de ceux-ci • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Déplacement • Evénements • Interface • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  13. Interface graphique • Intégrée à la scène • Réalisée avec Irrlicht • Menu de gestion des fonctionnalités de dessin et de gestion de la 3D • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Déplacement • Evénements • Interface • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  14. Interface graphique • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Déplacement • Evénements • Interface • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  15. Première version : avec 2 Wiimotes • Méthode choisie • 2 wiimotes • Un stylet infrarouge • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  16. Première version : avec 2 Wiimotes • Méthode et stylet déjà utilisés • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  17. Première version : avec 2 Wiimotes • Wiimotes placées orthogonalement • Lecture directe des coordonnées • Problème : • On suppose que le stylet émet dans toutes les directions • Nécessité de rétrécir l’angle des Wiimotes • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  18. Première version : avec 2 Wiimotes • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  19. Deuxième version : avec une Sensor Bar • Résultats décevants, trop d’imprécision • 2ème méthode : • Plusieurs émetteurs IR • Une Wiimote en tant que stylet • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  20. Deuxième version : avec une Sensor Bar • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  21. Algorithme de détection • X et Y : • Lecture du plan directe • Profondeur Z : • En fonction de l’écartement des diodes IR • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • 2 wiimotes • Sensor Bar • Algorithme • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  22. Création du rendu dans les lunettes • Principe : une image différente pour chaque œil • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Rendu • Vuzix • Head tracking • Dessin • Gestion • Conclusion

  23. SDK Vuzix • SDK simple a utiliser • Démarrer/Arrêter les lunettes • Image à droite/à gauche • Gestion aisée de l’accéléromètre • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Rendu • Vuzix • Head tracking • Dessin • Gestion • Conclusion

  24. Head tracking avec les lunettes • Fonctionnalité d’amélioration • Direction de la scène grâce aux lunettes • Suivi fidèle de la tête de l’utilisateur • Effet réaliste et immersion dans la scène • Au cœur du concept de réalité virtuelle • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Rendu • Vuzix • Head tracking • Dessin • Gestion • Conclusion

  25. Algorithme de dessin • Création d’un nouveau nœud contenant une ligne • Méthode pour effectuer le dessin • On trace la ligne que si on dévie trop par rapport au point précèdent durant un faible temps • Lorsque l’on achève un dessin on fait appel à la primitive « end_draw » qui trace forcement la dernière ligne • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Algorithme • Fonctionnalités • Gestion • Conclusion

  26. Fonctionnalités de dessin proposées • Annuler() • Retablir() • ToutSupprimer() . . . Dessin Ligne 1 Ligne 2 Ligne 3 • Fonctionnalités d’édition de dessin • Changement de couleur • Gommage (par Annuler/rétablir) • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Algorithme • Fonctionnalités • Gestion • Conclusion

  27. Mode de travail de l’équipe • Scission de l’équipe en 2 • Une équipe côté Wiimote, l’autre côté Moteur • Meilleure gestion de l’avancement • Limitation de l’impact du chemin critique • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Mode de travail • Réunions • Planning • Conclusion

  28. Réunions • Réunions tous ensemble une fois par semaine • Réunion avec le tuteur de moins en moins fréquente durant le développement • Avancement • Problèmes rencontrés • Solutions réalisables • Compte-rendu disponible sur notre SVN • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Mode de travail • Réunions • Planning • Conclusion

  29. Réunions • Planning avec MS-Project • Deux plannings différents • Prise de retard de l’équipe Wiimote • Peu de visibilité sur les possibilités d’avancement • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Mode de travail • Réunions • Planning • Conclusion

  30. Conclusion • Projet très formateur • Techniquement • Gestion de projet • Difficultés • Prise de retard • Beaucoup d’inconnues • Point a améliorer : détection d’un point 3D, lissage • Promotion des travaux du DGEI • Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion

  31. Introduction • Conception • Scène 3D • Contrôleur • Point 3D • Stéréoscopie • Dessin • Gestion • Conclusion Des questins ?¿

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