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FONCTIONNEMENT AUTOMATE

FONCTIONNEMENT AUTOMATE. IUT MULHOUSE dépt. GMP Bernard REEB. http://lab.grafcet.free.fr bernard.reeb@uha.fr. I. Constitution d'un automate. UNITE CENTRALE. E/S. COM. Les automates sont le souvent de type modulaire : - une unité centrale - des cartes E/S - et de communication

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FONCTIONNEMENT AUTOMATE

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Presentation Transcript

  1. FONCTIONNEMENT AUTOMATE IUT MULHOUSE dépt. GMP Bernard REEB http://lab.grafcet.free.fr bernard.reeb@uha.fr

  2. I. Constitution d'un automate

  3. UNITE CENTRALE E/S COM Les automates sont le souvent de type modulaire : - une unité centrale - des cartes E/S - et de communication en fonction des besoins de chaque application

  4. UNITE CENTRALE E/S COM Programme Système Implanté par le constructeur, définit le mode de fonctionnement de l'automate Programme Système Données Système Implantées par le constructeur, permettent d'accéder à certaines fonctions prédéfinies Ex : %S6 (changement d'état cadencé) %SW124 (type de défaut UC) Programme Système Données Système Programme Utilisateur Réalisé par l'utilisateur : modules de programme Chart, Post, SR,... Programme Système Données Système Programme Utilisateur Données Utilisateur Gérées par l'utilisateur soit par programme soit directement par table d'animation, tableau des constantes,… Ex : %M0 (bit mémoire) %MW0 (mot mémoire) Programme Système Données Système Programme Utilisateur Données Utilisateur Unité Arithmétique et Logique Réalise les calculs Ex : addition, fonction OU, ... Programme Système Données Système Programme Utilisateur Données Utilisateur Unité Arithmétique et Logique M.I.E. et M.I.S. mémoires images des Entrées et des Sorties

  5. Cartes Entrées UNITE CENTRALE E/S COM Programme Système Données Système Programme Utilisateur Données Utilisateur Unité Arithm. et Logique M.I.E. et M.I.S. Cartes Entrées Cartes Sorties Boutons et capteurs Boutons et capteurs Voyants et pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) Actionneurs (vérins, moteurs)

  6. UNITE CENTRALE E/S COM Programme Système Données Système Programme Utilisateur Données Utilisateur Unité Arithm. et Logique M.I.E. et M.I.S. Cartes Entrées Cartes Sorties - Console de programmation - Console de maintenance - Autres automates - Autres équipement,... Interfaces de communication

  7. II. Les Entrées-Sorties physiques

  8. CARTE ENTREES UNITE CENTRALE 0 V E1 0 V E2 0 V E3 0 V E4 24 V=

  9. CARTE ENTREES UNITE CENTRALE 24 V E1 0 V E2 24 V E3 0 V E4 24 V=

  10. UNITE CENTRALE CARTE SORTIES S11 : 0 V M11 24 V=

  11. UNITE CENTRALE CARTE SORTIES S11 : 24 V M11 24 V=

  12. III. Les Différentes phases du fonctionnement PHASE A : LECTURE DES ENTREES III. Les Différentes phases du fonctionnement

  13. CARTE ENTREES UNITE CENTRALE Mémoire Image des Entrées (MIE) E1 n° état E1 0 E2 E2 0 E3 E3 0 E4 0 E4 Automate en STOP

  14. CARTE ENTREES UNITE CENTRALE Mémoire Image des Entrées (MIE) E1 n° état E1 1 E2 E2 0 E3 E3 1 E4 0 E4 Adaptation et filtrage des signaux Passage de l'automate en RUN

  15. III. Les Différentes phases du fonctionnement PHASE B : TEST DES ENTREES PAR LE PROGRAMME UTILISATEUR

  16. UNITE CENTRALE MIE PROGRAMME n° état E1 1 23 E2 0 E1 E3 1 24 E4 0 Traitement des Entrées et évolutions possibles des grafcets

  17. UNITE CENTRALE MIE PROGRAMME n° état E1 1 23 E2 0 E1 E3 1 24 E4 0 Traitement des Entrées et évolutions possibles des grafcets

  18. III. Les Différentes phases du fonctionnement et ECRITURE DES SORTIES PAR LE PROGRAMME UTILISATEUR

  19. UNITE CENTRALE PROGRAMME MIS n° état %X24 S11 S11 0 S12 0 S13 0 S14 0 Traitement des Sorties

  20. UNITE CENTRALE PROGRAMME MIS n° état %X24 S11 S11 1 S12 0 S13 0 S14 0 Traitement des Sorties si %X24 est active

  21. III. Les Différentes phases du fonctionnement PHASE C : AFFECTATION DES SORTIES

  22. UNITE CENTRALE CARTE SORTIES MIS n° état S11 S11 1 S12 S12 0 S13 S13 0 S14 0 S14 Relayage des sorties et maintien en état

  23. IV. Notion de scrutation

  24. STOP > RUN B traitement programme : A lecture Entrées - lecture MIE - franchissement transitions - écriture MIS Les phases A, B et C peuvent être visualisées par un chronogramme C affectation Sorties

  25. A B C A B C Ce cycle A-B-C est répété : on parle de "scrutation cyclique du programme"

  26. Scrutation (n) Scrutation (n+1) La durée d'une scrutation est d'environ 10 à 100 ms

  27. V. Analyse des événements

  28. V. Analyse des événements INCIDENCE SUR LA PRISE EN COMPTE DES ENTREES

  29. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Cas n°1

  30. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Le programme se déroule, il effectue le traitement de la scrutation (n-1)

  31. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Scrutation (n) : lors du traitement des entrées, l'image E1 reste à 0 puisque l'entrée physique E1 est absente

  32. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 L'entrée physique passe à l'état 1 mais l'image E1 n'est pas réactualisée : elle reste à 0

  33. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Scrutation (n+1), traitement des entrées : l'entrée E1 étant toujours présente, l'image E1 passe à l'état 1 et sera maintenue pendant toute la durée de cette scrutation

  34. 1 Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 2 E1 Image E1 Un test de E1 est demandé par le programme utilisateur : l'image de E1 étant à l'état 1, c'est cet état qui est pris en compte (état 1)

  35. 1 Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 8 2 E1 9 E1 Image E1 Un test de E1 est demandé une seconde fois par le programme utilisateur : l'image de E1 étant à l'état 1, c'est cet état qui est pris en compte (état 1) bien que l'entrée physique E1 ne soit plus présente Ainsi : on obtient la stabilité des entrées lors d'une scrutation donnée

  36. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Traitement des entrées pour la scrutation (n+2) : l'entrée physique E1 ayant disparu, l'image de E1 est remise à 0

  37. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 L'image de E1 conserve cet état durant toute la scrutation suivante ...

  38. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 … même si E1 passe à l'état 1

  39. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Cas n°2

  40. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Soit l'entrée E1 : elle s'active en cours de scrutation (n) ...

  41. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 … elle disparaît au cours de cette scrutation.

  42. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Lors du traitement des entrées en scrutation suivante, l'image E1 conserve son état à 0 puisque E1 a disparu

  43. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 La mémoire image E1 n'a été à l'état 1 ni lors de la scrutation (n), ni lors de la scrutation (n+1)

  44. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Du point de vue du programme, le passage momentané de l'entrée E1 n'aura pas été pris en compte

  45. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Cas n°3

  46. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 Soit l'entrée E1 : elle s'active en cours de scrutation (n) ...

  47. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 … elle est toujours active lors du traitement des entrées

  48. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 L'image E1 passe à l'état 1 ...

  49. Scrutation (n) Scrutation (n+1) E1 Image E1 … et conserve cet état pendant la scrutation suivante même si E1 disparaît Observation d'après les cas 2 et 3 : Selon le moment d'arrivée d'une entrée brève, elle sera prise en compte ou non

  50. V. Analyse des événements INCIDENCE SUR L'ACTIVATION DES SORTIES

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