Download
slide1 n.
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
项目五 气动仓储机器人自动控制 PowerPoint Presentation
Download Presentation
项目五 气动仓储机器人自动控制

项目五 气动仓储机器人自动控制

213 Vues Download Presentation
Télécharger la présentation

项目五 气动仓储机器人自动控制

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. 辽宁机电职业技术学院 项目五 气动仓储机器人自动控制 制作人:王洪庆 白天明

  2. 项目内容: 自动化立体仓库作为物流过程中的关键单元,在国外已广泛应用。 自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分,它是生产过程中的物流中心,通过计算机的智能控制和管理,也成为生产过程的调度中心。

  3. 能力目标: 课题1、定时器/计数器(一) 课题2、定时器/计数器(二) 课题3:定时器接口应用 实战演练: 通过实际项目,来掌握单片机定时器/计数器的结构和工作原理、工作方式和初始化编程及应用举例。 通过该项目的训练,提高学生的实际动手操作能力,养成学生的工程道德观念,建立工程敬业精神和团队合作精神。

  4. 课题3 定时器接口应用

  5. 课题内容 1.定时器应用实例 知识要点: 掌握单片机定时器/计数器的接口应用。 能力训练: 通过实践,来掌握单片机定时器/计数器的 接口应用和程序设计。  技能操作 1、上机操作掌握定时器调试和运行方法。  2、掌握气动仓储机器人自动控制程序的设计、调试    方法。

  6. +5 330×8 P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7 AT89C51 P3.2(INT0) +5 K

  7. 一、定时器T0方式1定时1s,中断方式编程。 (1)源程序: ABX DATA 30H ABY DATA 40H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0P ORG 0030H MAIN:MOV SP,#5FH MOV ABX,#0AH MOV A,#0FEH

  8. MOV P0,A MOV ABY,A MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ PITO:MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H MOV A,ABX DEC A MOV 30H,A JNZ RT MOV ABX,#0AH MOV A,ABY RL A MOV ABY,A MOV P0,A RT: RETI END

  9. (2)输入并运行上述程序,观察现象; (3)上述程序如改为0.1ms,怎样修改?

  10. THANK  YOU!