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变频器使用与维修技术

变频器使用与维修技术. 技师学院电工培训. 电气自动化技术网 www.dqjsw.com.cn. Altivar 18 变频器. 外引端子 控制端子： 电源端子： 接地端子. COM. SA. SC. SB. +10. Al1. Al2. AlC. LI1. LI2. LI3. LI4. +24. LO +. LO. U. W. L1. L1. L2. L3. PO. PA. PB. V. M 3~. 。. 。. LI1 LI2 LI3 LI4 +24V. 。. COM. 。. 。.

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变频器使用与维修技术

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  1. 变频器使用与维修技术 技师学院电工培训 电气自动化技术网 www.dqjsw.com.cn

  2. Altivar 18 变频器 • 外引端子 • 控制端子： • 电源端子： • 接地端子 COM SA SC SB +10 Al1 Al2 AlC LI1 LI2 LI3 LI4 +24 LO+ LO U W L1 L1 L2 L3 PO PA PB V

  3. M 3~ 。 。 LI1 LI2 LI3 LI4 +24V 。 COM 。 。 AICAI2 LO LO+ 。 。 。 。 。 +24V Altivar 18 变频器接线图 ⑤ 。 。 ① 。 。 。 。 UVW ①电抗器 ②保护开关信号输出 ③PLC继电器或输入24VDC ④内部+24V ⑤适用出厂预置参数的接线图 L1L2L3 。 。 SBSCSA 。 。 。 POPAPB 。 。 ② 。 。 +10AI1CO 。 。 。 LI1 LI2 LI3 LI4 +24V 。 M 。 。 AICAI2 LO LO+ 。 。 。 。 KA ④ 。 ③

  4. Altivar 18 变频器保护功能 • 保护继电器及其复位：①它有一对C/O触点，工作时既有电。②故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。 • 热保护功能：①通过散热器上的热敏电阻提供热保护。②通过计算I2t间接保护变频器。 • 典型跳闸值： 电机电流 = 变频器标称电流的185%：2秒； 电机电流 = 变频器标称电流的150%：60秒； 电机电流 = 变频器标称电流的110%：不跳闸 。

  5. Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能 逻辑输入： • LI1（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。 • LI2、LI3、LI4可设置用于以下功能： • 反向运行：设置为rrS；触点闭合时频率给定为反向运行。 • 2 种速度：设置为 PS2 ，打开触点 给定 = LSP+模拟给定 闭合触点 ，给定 = HSP； • 4种速度：设置为PS2、PS4 K1、K2打开，给定 = LSP+模拟给定 K1闭、K2开，给定 = SP3 K1开、K2闭，给定 = SP4 K1、K2闭合，给定 = HSP K1 K2 LI2LI3LI4PS4 LI2LI3LI4PS2 +24V

  6. Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能 K K K K K • JOG 点动操作 设置为JOG。 • 快停：设置为FSt ，触点K打开时， 快停指令有效。 制动停车，停车时间为dEC减速积分时间的1/4。 • 直流注入制动：设置为dCI，触点K闭合时指令有效。 ① 停车时自动注入制动有效； ②快速停车优先与注入制动 LI1 +24V LI2LI3LI4 +24V LI2LI3LI4 +24V LI2LI3LI4 +24V LI2LI3LI4 +24V K +24V LI2LI3LI4

  7. Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能 AI1 AI2 AIC X ○ ○ 模拟输入 • 模拟输入端子：①电压输入端子AI2； ②电流输入端子AIC • 可设置为：①与AI1输入求和，设置为 SAL ②PI调节器的反馈，设置为 PIF 说明：这种设置自动配置AI1，作为PI调节器的给定。 在第1级调整参数 rPG rIG 和 FbS ○ P I 给定 AI1 AI2 AIC 0 ~ +10v 0 ~ +10v 0（4） ~ 20mA ○ X xFbS 0。1…100 ○ rPG 0。01…100 rIG 0。01…100×1/S ○

  8. 用户调整参数及扩展功能 • 参数设置等级：第一级 调整参数（标准配置） 第二级 扩展功能 • 参数的三种状态： 显示参数：变频器显示参数值； 调整参数：可在运行中或停止时修改； 配置参数： 只能在停机且没有制动时修改（运行显示）。 • 操作盘： ENT 保存显示的数值或参数 DATA 在参数状态及其数值间地切换 表示到下（上）一个参数或减 少（增加）显示值。 4字符 “7—段” 显示器 r d y ▲ ▲ ▲ ▲ DATA ENT r d y

  9. 用户调整参数及扩展功能 f 2HZ 给定 • 特殊参数 JPF 取消导致机械振动的临界速度； Uft 电压/频率比类型的选择 -L 用于并联电机或特殊电机的恒定转矩 -P 可变转矩 -n 用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制 -nLd 节能，用于可变转矩的应用 tUn 自调整 no yEs no 只对V/F比有效 n 和 nLd -no 无 -donE （已执行自调整功能）；已使用自调整 参数。 -YES 开始自调整。完成自调整后，显示rdy，返回tUn，接着出现 donE。如果电机不匹配，则会出现tnF故障，采用L或P模式。 brA 减速积分时间的自适应，避免制动停车时出现过压。可防止发ObF 故障时设备跳闸 。YES：本功能有效，no：本功能无效。

  10. 用户调整参数及扩展功能 • SLP 滑差补偿 ， （1） S 0 只有在 Uft 模式配置n 模式时才会出现本参数 • tLS 低速运行时间的限制 。0 25.5 0 • LO 逻辑输出的设置 SrA SrA FtA 1）SrA 电机到达速度给定，偏差范围+-2.5HZ 如果给定小于0.5HZ， 设置 FtA 会使 Fdt 设置在第一 则LO复位为0 级参数中出现 2）FtA 经过门槛频率（Fdt） 滞环 0.2HZ 给定 Fd t 速度 LO LO

  11. 用户调整参数及扩展功能 • AIC 模拟输入 AIC/AI2的设置：逻辑输入不设为预置速度（PS2、PS4）或点动操作（JOG）时 SAI PIF SAI - SAI：与AI1求和。 - PIF：PI调节器的反馈 配置自动设置AI1为调节器给定，并在第一级参数中显示 调整值 ：rPG rIG FbS 。 注意：本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。 顺序为1）L14 = OFF 或 FSt 2）L13 = OFF 或 dC1 3）L12 = OFF 或 rrS 逻辑输入设为预置速度（PS2- PS4）或 点动操作 JOG 时：SAI SAI SAI - SAI ：与AI1求和

  12. 用户调整参数及扩展功能 • CrL 输入 AIC/AI2的配置： 0.0 4.0 0.0 mA - 0.0 AIC： 0 ~ 20 mA / AI2 ：0 ~ +10V - 4.0 AIC： 4 ~ 20 mA / AI2： 2 ~ +10V • SPr 自动搜寻速度跟随负载变化：no YES no • SFr 开关频率：4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1 调节开关频率可降低电机噪声。4KHZ以上变频器会降容，既电流减小。 • StP 断电时可控停机 no YES no • Atr 自动重新启动 no YES no • FCS 恢复出厂预置值 no YES （rdy） no • CPU 显示软件版本（信息）。

  13. M 3~ Altivar 31 变频器 ⑤ 。 。 ① 。 。 。 。 ①电抗器 ②故障继电器开关信号输出 ③24V继电器或24VPLC输入 或LED信号显示。（此模拟 输出端在AOC上可被配置为 24V逻辑输出，最低负载阻抗 1.2K Ώ 。） ⑤适用出厂预置参数的接线图 R/S/T/ L1L2L3 U/T1 V/T2 W/T3 。 。 。 RIA RIC R1B 。 。 。 PO PA/+ PB PC/- 。 。 ② 。 。 。 +10AI1CO 。 R2A R2C CL1 。 。 。 。 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V 。 M 。 。 AI3 AI2 AOV AOC+ 。 。 。 COM AOC 。 。 。 。 。 。 ③

  14. Altivar 31 变频器 控制端子的布置、特性及功能 • R1A 可编程继电器 最小开关能力5V直流10mA ； R1B 阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流 5A ； R1C 感性负载最大开关能力（COSφ= 0.4，L/R=7ms） R2A 250V交流和30V直流1.5A； R2B 采样时间8ms • COM 模拟I/O公共端 0V • AI1 模拟电压输入端 模拟输入0 ~ +10V（最高30V） AI2 双极性模拟输入0 ~ +-10V（最高+-30V） 阻抗30KΩ 分辨率0.01V 精度+-4.3% 线性+-0.2% 配用最长100m的屏蔽线 • AI3 模拟电流输入端 0 ~ 20mA范围内进行编程 阻抗250Ώ 分辨率0.02mA 精度 线性 • AOV 模拟电压输出 0 ~ 10V，最低负载阻抗470 Ώ AOC 模拟电流输出 0 ~ 20mA内编程，最高阻抗800 Ώ 逻辑电压输出AOC AOV、AOC可被指定

  15. 控制端子的布置、特性及功能 • 24V 逻辑输入电源 +24V带有短路和过载保护，最低 19V，最高30V，最高可为用户提供100mA电流。 • LI1 可编程逻辑输入端 ； LI2 阻抗3.5K Ώ； LI3 LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态，高于11V为 LI4 1状态； LI5 采样时间4ms。 LI6 • CLI 逻辑输入公共端 • 逻辑输入配置开关 此开关指定将逻辑输入公共连线接到 0V、24V还是“悬空” CLI在0V（出厂设定）； CLI悬空； CLI在+24V。 0V 24V SOURCE CLI LI1 L IX CLI CLI LI1 L IX SINK CLI LI1 L IX

  16. S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t I / O S E t d r C F U n C OΠ S U P F L t C t L ENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT ESC ESC ESC ESC ESC ESC ESC ESC 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 电机控制 控 制 通 信 故 障 功 能 I / O 设 置 监 测 加电 Altivar 31 变频器菜单及其参数 ××× 显示变频器状态 ENT ESC b F r 电机频率 ENT ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

  17. S E t S E t S E t S E t S E t d r C Altivar 31 变频器菜单及其参数 Ufr IR补偿/电压提升，用于在非常低的速度时优化转矩（增大Ufr） FLG 频率环增益，1~100% ；仅在Uft = n或nLd时才能访问； StA 频率环稳定性，仅用于在速度瞬变后返回稳态；增大可避免超速。 CL1 电流限幅，用于限制转矩和电机温升。 0.25 ~ 1.5In FrS 名牌给出的电机额定频率；UnS（V）/ FrS（HZ）＜7、7、14、17。 rSC 定子冷态电阻，InIt激活；为了提高低速性能；用于起重、装载…。 tUn 电机控制自动整定 ；yES激活；dOnE结束；可持续1 ~ 2秒。 tUs 自整定状态，PEnd 未进行；PrOG正在进行；FAIL 失败；…。 FLG太低 FLG适中 FLG适中 FLG太高 StA太低 StA适中 StA太高

  18. S E t S E t S E t S E t I-O- CtL- Altivar 31 变频器菜单及其参数 电压 UnL L n Uft 电压/频率选择，L (恒定转矩并联电机）、P（无负载、泵、风扇可 变转矩）、n（有负载）、nLd（节能稳态）。 nrD 随机调制频率，yES激活；防止发生谐振。 SSL 速度环滤波器的拟制，缩短控制时间，但易过调。 SCS（保存配置）FCS（返回出厂设置/恢复配置）。 tCC 2线/3线控制，配置2C、3C、LOC tCt 2线控制类型，LEL（状态0或1用于运行或停车）trn（失压保护，通过一个状态的改变（跃变或边沿突变）来开始工作）PFO（正向优先）。 rrS 通过逻辑输入反向运行，tCC =2C 设L12；tCC =3C 设L13；…no； LAC 功能访问等级，L1、L2、L3 ；出厂设置 L1 ； Fr 1 配置给定1 ，A11、A12、A13、AIP；出厂设置 A11； Fr2 配置给定2，nO、A11、A12、A13、AIP；出厂设置nO 。 P 频率 FrS

  19. Altivar 31 变频器菜单及其参数 控制与给定通道 运行命令与给定命令可使用下列方式发出 命令CMD 给定rFr tEr 终端（LI） AI1、AI2、AI3：终端 LOC 键盘（RUN/STOP） AIP：ATV31●●●A上的电位计 LCC 远程终端（RJ45插槽） LCC：ATV31的键盘，或远程终端 Mdb Modbus总线（RJ4插槽） Mdb Modbus CAn CANopen总线（RJ45插槽） Can CANopen STOP（PSt）具有优先权 LAC参数为控制、给定通道选择优先权模式，有三种功能等级： • LAC = LI 基本功能，通过通信总线获得优先权， • LAC = L2 额外功能：速度+/-（电动电位计）；制动器控制；切换第二个电流限值；电机切换；限位开关管理； • LAC = L3 增加了混合控制与给定通道。

  20. Altivar 31 变频器菜单及其参数 给定 给定通道选择： 参数Fr1控制通道连接到同一信号源 给定通道选择： 参数Fr1 ■ ■ 控制与给定 给定 给定通道选择： 参数Fr2控制通道连接到同一信号源 给定通道选择： 参数Fr2 r FC r FC 分离控制与给定（参数CHCF =SEP） 组合控制与给定（参数CHCF =SIM） 控制 控制通道选择： 参数Cd1 ■ 控制 控制通道选择： 参数Cd2 CCS

  21. 加速+ -减速 加速+ -减速 F r1 Altivar 31 变频器菜单及其参数 Fr1 = UPdt、UPdH ，则总输入SA2、SA3就变为无效 ■ Up d t UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LFr 远程 终端 预置速度 LAC = L1、L2的给定通道 L1 ■ SA2 SP1 SP2 SP16 ■ nO AI1 AI2 AI3 AIP Z ■ 寸动操作 P IF ACC DEC AC2 DE 2 PI未分配 PI已分配 ■ L1 nO r Fr SA3 nO AI1 AI2 AI3 AIP ■ A 通道1 通道2 PI 功能 PIF nO AI1 AI2 AI3 HSP LSP ■ ■ FrH ■ ■ ■ ■ ■ F r2 LCC FLO r FC Modbus ■ B Up d t UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP CANopen 写适当的控制字进行在线选择 LAC = L2时可访问的功能

  22. ■ ■ ■ ■ Altivar 31 变频器菜单及其参数 tCC LAC = L1、L2的控制通道 2C 3C LOC ■ LCC LI ○ LI ○ LI ○ nO y ES FLO nO 正转 反转 停止 CMO Modbus CANopen RUN STOP FWD/REV RUN STOP ATV31●●●A的键盘 停车 nO ■ ATV31●●●A的键盘 远程终端 y ES PS t 停车 停车优先 远程终端

  23. 加速+ -减速 加速+ -减速 F r1 ■ 远程 终端 Up d t UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn Altivar 31 变频器菜单及其参数 FLO C Fr1 = UPdt、UPdH ，则总输入SA2、SA3就变为无效 LFr 预置速度 AI1 AI2 AI3 AIP LCC ■ 远程 终端 ■ LAC = L3的给定通道 LFr SA2 SP1 SP2 SP16 远程 终端 nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn ■ ■ LFr ∑ L1 寸动操作 ■ P IF L1 Mdb CAn 远程 终端 SA3 PI未分配 PI已分配 ■ nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn nO ■ LFr A 通道1 通道2 PI 功能 L1 PIF ACC DEC AC2 DE 2 nO AI1 AI2 AI3 HSP LSP FrH ■ ■ r Fr ■ ■ F r2 FLO ■ Up d t UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn 远程 终端 r FC B LFr 写适当的控制字进行在线选择

  24. LAC = L3的控制通道（组合给定与控制） 参数Fr1…共用于给定与控制，因此控制通道由给定通道决定。示例，如果给定Fr1 = AI1（接线盒的模拟输入），通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制 F LOC F r 1 AI1 AI2 AI3 AIP LCC AI1 AI2 AI3 AIP LCC Altivar 31 变频器菜单及其参数 L1 ■ ■ ATV31●●●A的键盘 L1 Upd t UPdH AI1 AI2 AI3 AI P LCC Mdb CAn RUN STOP ATV31●●●A的键盘 RUN STOP RUN STOP FWD/REV L1 RUN STOP FWD/REV 通道1 通道2 FLO CHCF r FC SEP 强制本机模式 远程终端 ■ ■ ■ SIM 正转 反转 停止 F r 2 C M O 命令 ATV31●●●A的键盘 ■ L1 Upd t UPdH AI1 AI2 AI3 AI P LCC Mdb CAn RUN STOP nO ■ ATV31●●●A的键盘 YES RUN STOP PS t RUN STOP RUN STOP FWD/REV 远程终端 远程终端

  25. Cd1 LAC = L3的控制通道混合模式（离散给定与控制） 参数FLO、FLOC共用于给定与控制，示例，如果在强制本机模式通过AI1（接线盒的模拟输入）给定，则通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制。 Altivar 31 变频器菜单及其参数 t E r LOC LCC Mdb CAn L1 ■ F LOC RUN STOP AI1 AI2 AI3 AIP LCC L1 ■ ATV31●●●A的键盘 ATV31●●●A的键盘 RUN STOP RUN STOP FWD/REV RUN STOP FWD/REV 远程终端 L1 L1 CCS 远程终端 CHCF FLO ■ SEP 强制本机模式 ■ ■ SIM nO Cd2 CMD 命令 ATV31●●●A的键盘 t E r LOC LCC Mdb CAn L1 ■ RUN STOP nO RUN STOP ■ ATV31●●●A的键盘 YES PS t RUN STOP FWD/REV 远程终端 远程终端

  26. S E t S E t FUn- Altivar 31 变频器菜单及其参数 rFC 给定切换，选择通道Fr1、Fr2…。出厂设置Fr1。 CHCF 混合模式，控制通道与给定通道组（ SIN ）、分（SEP ）。 Cd1 配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：键盘控制；LCC：远 Cd2 配置控制通道2。 CCS 控制通道切换，选择通道Cd1、Cd2，…Cd1。 COP 复制通道1到通道2 ，nO。 LCC 通过远程终端控制，nO。 PSt 停车优先权，yES STOP键优先。 rOt 允许的工作方向。dF r正方向 dr S反方向 bOt都允许。 SCS 保存配置… FCS 恢复配置… rPC 斜坡 rPt 斜坡类型 ，定义加速和减速斜坡的形状； LIn

  27. f（HZ） f（HZ） HSP HSP t t t1 t1 Altivar 31 变频器菜单及其参数 f（HZ） f（HZ） f（HZ） f（HZ） HSP HSP HSP HSP Lin：线性； S： S型；U：U型；CUS：定制。 S型斜坡 t2 =0.6 t1固定 U型斜坡 t2 = 0.5 t1固定 定制斜坡tA1、tA2、 tA 3、tA4 、ACC 3S、dEC 3S … 。 rPS 斜坡切换，nO ； Frt 斜坡切换悝制锞值， 0 。 AC2 5S dE2 5S brA 减速斜坡适应 nO yES。 StC 停车模式 Stt 正常停车模式， Stn ； t t t t t2 t2 t2 t2 tA1 tA2 tA3 tA4 t1 t1 t1 t1 ACC dEC

  28. Altivar 31 变频器菜单及其参数 rΠP 斜坡停车；FSt 快速停车；nSt 自由停车；dCI 直流注入停车。 FSt 通过逻辑输入进行快速停车，nO ；L11、L12、…Cd11、Cd12… dCF 快速停车时，划分减速斜坡时间的系数，0 ~ 10 ， 4；与负载… dCI 通过逻辑输入进行直流注入，nO ；L11、L12、…Cd11、Cd12… IdC 制动电流，0 ~ In ，0.7In； tdC 制动时间，0.1 ~ 30s ， 0.5s ； nSt 通过逻辑输入进行自由停车， nO ；L11、L12、… 。 AdC 静止直流注入 AdC 自动静止直流注入（在斜坡末端），yES ；nO ；Ct 连续… tdC1 直流注入时间， 0.1 ~ 30s ，0.5s ； sdC1 直流注入电流，0 ~ 1.2 In ，0.7In ； tdC2 第二个直流 … 0s ； sdC2 第二个直流 … 0.5In ； AdC SdC2 操作 YES × Ct ≠0 Ct ＝0 运行命令 速度 1 2

  29. Altivar 31 变频器菜单及其参数 Fr 1 ∑ SA 1 SA 3 SA1 总输入 ，可被用于对一个或二个输入求和，以给定Fr 1。 SA2 求和输入2， AI2； SA3 求和输入3， nO ； PSS 预置速度 PS2 2种预置速度 ，tCC=2C L13；tCC=3C nO ； PS4 4种预置速度， L14； nO ； PS8 8种预置速度， nO ； PS16 16种预置速度， nO ； SP2 第二个预置速度 ， 0.0 ~ 500.0HZ ，10HZ 。 SP3 15 SP4 20 … 。 JOG 寸动操作，tCC = 2C nO ； tCC = 3C LI4 ； JGF 寸动操作给定值， 0 ~ 10HZ ， 10HZ ；

  30. Altivar 31 变频器菜单及其参数 +/-速度 两种操作类型，单次动作按扭、两次动作按扭 …。 UPd 速度+/-（电动电位计） USP +速度（UPdt） nO ； L11、L12、…。 d SP -速度 Str 保存给定值，nO ；rA∏ 保存到RAM EEP 到EEPROM； HSP LSP ATV31控制端子 L11 L1X L1Y +24 。 。 。 。 0 LSP b d HSP a c 正转 第二次 b b 第一次 a a a a a a a 反转 第二次 d c c 第一次

  31. Altivar 31 变频器菜单及其参数 PI调节器 示图 通过分配一个模拟输入给PI反馈，将激活该功能。 PI反馈：分配一个模拟输入（A11、A12、A13） PI给定值：按顺序依次分配下列参数 通过逻辑输入预置给定值（rP2、rP3 、rP4） 内部给定值 rP1 给定值Fr1 预置给定值组合表 • L1（Pr4） L1（Pr2） Pr2 = nO 给定值 • rP1或Fr1 • 0 0 rP1或Fr1 • 0 1 rP2 • 0 rP3 • 1 1 rP4

  32. Altivar 31 变频器菜单及其参数 L 1 误差倒置 重新启动 （唤醒） P r 2 P r 4 PI F 斜坡 PI C tLS 内部给定值 r FC nO AI1 AI2 AI3 自动 PI 1 nO rP1 rP2 rP3 rP4 nO r SL ■ HSP LSP ACC DEC AC2 DE2 ■ ■ ×1 ■ F rH ■ • 安装调试PI调节器：①配置PI模式；②在出厂设置模式下进行调试（独立地逐渐调整 rPG rIG ）；③给定值不正确、出厂设置不稳定，在手动模式下带负载调试；切换为PI 模式 ，设置b rA 为 nO 无斜坡自适应功能…。 r IG YES × rPI ■ ■ ×（-1） r PG 手动 0 YES nO 增益 给定值A r F r r SL：设置PI误差闺值 ，超过此值，t ls引起的停车被启动 。 预置PI给定值 r FC：给定值 的切换与PI操作‘手动自动’切换相结合。 PIC = nO ,误差＞0， 电机速度会增大； PIC = YES，反之。 PI F nO AI1 AI2 AI3 ■ ×F b S FbS = PI反馈额定值/PI额定给定值 = 传感器额定值/PI额定给定值 =10/5 = 2 给定值B

  33. Altivar 31 变频器菜单及其参数 PI PIF PI调节器反馈，nO ；AI1、AI2、AI3 r PG PI调节器的比例增益，0.01 ~ 100 1 ；快速变化的动态性能 r IG PI调节器的积分增益，0.01 ~ 100 1 缓慢变化的 静态精确度 FbS PI反馈多重配置系数，0.01 ~ 100 1 用于过程适应 ； PIC PI调节器方向切换 ，nO ；nO yES ； Pr2 2个预置给定值，nO ； nO L11、L12、L13… Pr4 4 r p2 第二个PI预置给定值，0 ~ 100% ，30%；只有通过选定一个 r P3 第三 60% Pr4 逻辑输入使Pr2可用时此参数才出现。 r P4 第四 90% Pr2 r SL 用于因t LS 低速工作时间而停车后的重新启动，0 ~ 100% 0 PI 1 nO Fr1 ；yES r PI内部给定 r PI 内部 给定值，0 ~ 100%

  34. Altivar 31 变频器菜单及其参数 • 制动器控制：此功能可分配给继电器R2或逻辑输出AOC，使变频器可以控制电磁制动器；在启动期间使制动器松开与转矩增大同步，在零速度停车时闭合制动器，以避免振动；制动顺序如下： • bLC 制动器控制配置；LAC = L 2、L3时可访问；nO ； r2：继电器R2；dO 逻辑输出AOC； FLr、brA、No；OPL，YES • brL 变频器松开频率 ，0.0 ~ 10.0HZ • Ibr 制动器松开时的电机电流闺值，0 ~ 1.36In； • brt 制动器松开时间，0 ~ 5s，0.5s； • LSP 低速 • bEn 制动器接合频率闺值， • bEt 制动器接合时间，0 ~ 5s ， • bIP 制动器 松开脉冲，nO yES ； • LC2 切换第二个电流限幅，nO ；L1 1、L12、 • CL2 第2个电流限幅， 0.25 ~ 1.5 In ；

  35. Altivar 31 变频器菜单及其参数 • CHP 切换电机2，nO ；L11、L12、 • UnS2 电机2的额定电压， • FrS2 额定频率 • nCr2 额定电流 • nSP2 额定速度 • COS2 功率因数 • UFt2 电压/频率额定值类型的选择；L、P、n、nLP。 • UFr2 IR补偿/电压提升，0 ~ 100% 。 • FLG2 频率环增益， 1 ~ 100% ，20 ； • SLA2 频率环的稳定性， 1 ~ 100% ， 20 • St P2 转差补偿， 1 ~ 150% ，100 ； • LSt 限位开关管理。（LAC = L2、L3） • LAF 限位，正向， nO ；LII、LI2、、、、 • LAr 限位 ，反向， nO ； LI1、LI2、、、、 • LAS 限位 开关停车类型，r∏P斜坡停车；FSt快速停车；nSt 自由停车

  36. S E t S E t FLt- Atr Altivar 31 变频器菜单及其参数 • Atr 自由重新启动：n O ；yES 故障停车后，尝试来重新起动，每次间隔依次为1s、5s、10s、60s；如果配置时间 t A r结束时还没有起动，则放弃重新起动程序，变频器保持锁定。下列故障允许使用此功能： EPF外部故障；LFF 4-20mA给定值损失；COF Canopen总线故障；OSF 系统过压；PHF电源缺相；OPF电机缺相；ObF直流总线过压；OLF电机过载；SLF串行连接；OHF变频器过热。 • tAr 重新启动过程持续时间，5；5. 10. 30. 1h. 2h. 3h. Ct 无限制。 • rSF 当前故障复位，nO ；LI1、LI2、 • FLr 飞车重新启动（自动在斜坡上获取旋转载荷）；tC = 2C ； • EtF 外部故障，n O ；LI1、LI2、 • EPL 出现外部 故障EPF时的停车模式：nO yES r∩P FSt 。 • OPL 电机缺相故障的配置： nO yES OAC 。 • IPL 线路缺相故障的配置： nO ； yES 快速停车 ； • OHL 出现变频器过热故障OHF时的停车模式：自由、斜坡、快速停车。 • OLL 出现变频器过载故障OLF时的停车模式：yES r∏P FSt 。

  37. S E t S E t CO∩ Altivar 31 变频器菜单及其参数 • SLL 出现Modbus总线串行连接故障SLF时的停车模式； • COL 出现Canopen总线串行连接故障COF时的停车模式； • tnL 自动调节故障tn F的配置：nO 忽咯；yES 锁定变频器； • LFL 出现4-20mA信号损失故障LFF时的停车模式；nO 忽咯故障 ； yES ；LFF切换回退速度；rLS保持速度直到被排除；r∩P；FSt； • LFF 回退速度，0 ~ 500 10HZ； • drn 出现过压时降低额定值操作： nO • StP 主电源断开时控制停车， nO 锁定变频器，电机自由停车；… • InH 禁止故障， nO ；LI1、LI2、 • rPr 工作时间复位为零， nO ；rtH； Add • Add Modbus 变频器地址，1-247 ，1； • tbr Modbus 传输速度， 19200；4.8 9.6 19.2（远程终端） • tFO Modbus通信格式， 8E1 ； • ttO Modbus 超时 0.1 ~ 10s， 10s ；

  38. S E t S E t SUP Altivar 31 变频器菜单及其参数 • RdCO Canopen变频器地址 0 ~127 0； • bdCO Canopen传输速度 125； • ErCO Canopen故障记录：0无故障；1总线断开；2使用期限； 3CAnopen总线超时；4中心误差； • FLO 强制本机模式， nO ；LI1、LI2、 • FLOC 在强制模式下，选择给定与控制通道 AI1；AIP； LFr • LFr 频率给定值 • rPI 内部PI给定值 • FrH 斜坡前频率给定值 • rFr 加在电机上的输出频率 • SPd1、SPd2、SPd3 用户组件中的输出值 • LCr 电机电流 • OPr 电机功率 • ULn 线电压 • tHr 电机热态 tHd 变频器热态。

  39. VVVF ATV31 COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o o o O o o o o o o o o AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O O IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 变频器实验—外控电位器方式运行 • 外控电位器为电压模拟输入AI1 正转开关逻辑输入LI1，接线。 • 变频器参数设置： ①电机控制drc返回出厂配置FCS参数设为I n I---变频器复位； ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式； ③控制CTL配置给定1Fr1参数为AI1模拟输入； ④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） ⑤显示SUP设电动机频率rFr； ⑥电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩； • 按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。

  40. VVVF ATV31 COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o o o O o o o o o o o o AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O O IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 o v o + - ○ ○ 变频器实验—外控电压方式运行 • 外控电位器为电压模拟输入AI2 正转开关逻辑输入LI1，接线。 • 变频器参数设置： ①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I---变频器复位； ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式； ③控制CtL配置给定2 Fr2参数为AI2模拟输入； ④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） ⑤显示SUP设电动机频率rFr； ⑥电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩； • 按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI2，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。 调节

  41. VVVF ATV31 COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o o o O o o o o o o o o AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O O IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 变频器实验—多段速度方式运行 • 正、反转开关逻辑输入LI1、LI2；多段速度逻辑输入LI3、LI4、LI5；接线。 • 将变频器电源闭合，变频器参数设置： ①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为变频器复位I n I； ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；逻辑输入反向运行rrS参数设为LI2。 ③功能FUn预置速度PSS二种预置速度PS2参数设为LI3；依次PS4--LI4、PS8—LI5。 ④设置SEt第二个预置速度SP2设为5；依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分别设为10、15、20、30、40； ⑤电机控制drC电压/频率额定值类型UFt参数设为P（出厂为n）可变转矩； ⑥保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） ⑦显示SUP设电动机频率rFr； • 按下逻辑输入启动键LI1，将LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六种不同组合分别按下，窗口显示相应七段频率变化，电机速度随之相应作七段速度运行。

  42. VVVF ATV31 COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o o o O o o o o o o o o AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O O IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 o A o + - 变频器实验—模拟量AO输出运行 • 外控电位器为电压模拟输入AI1 ； 正转开关逻辑输入LI1；模拟输出AOC；接线。 • 变频器参数设置： ①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I---变频器复位； ②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式； 模拟输出配置AOIt参数设为OA 既0 ~ 20mA配置使用终端AOC； 模拟/逻辑输出AOC/AOV 参数 dO 设为rFr 既电机频率，20mA/10V对应最大频率tFr。 ③控制CtL配置给定1 Fr1参数为AI1模拟输入； ④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） ⑤显示SUP设电动机频率rFr； ⑥电机控制drC 最大输出频率tFr 参数设为50。 • 按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。

  43. 变频器PID调节运行 • 实验目的：掌握PLC的模拟量输入、输出的使用方法；学习变频器参数的设定方法和PI功能的使用；掌握PID调节的方法。 • 实验设备：PID液位调节实物装置 • 动作要求： • ①计算机和PLC之间建立直接通信关系，通过计算机对液位进行设定； ②变频器根据设定值、液位实际反馈量调节电动机电源频率，使实际液位与设定值相等； ③LI1为变频器运行/停止控制；（不受PLC的控制） ④液位实际过程值的反馈分别送到PLC、变频器，以便监测； • PLC I/O 分配： 模拟输入 模拟输出 %IW1.0 过程值（液位反馈） %QW5.0 设定值 %IW1.2 输出值（变频器）

  44. 变频器 PLC 上位机 水泵 ◎ 液位变送器 ◎ + - ◎

  45. 变频器PID调节运行 VVVF ATV31 COM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o o o O o o o o o o o o AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O O V0 I0 C0 V1 I1 C1 V2 I2 C2 V3 I3 C3 V0 I0 C0 V1 I1 C1 Ooo o o o o o o o o o o o o o o o IN0 IN1 IN2 IN3 OUT0 OUT1 IN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 %SW116 : = 4 %QW5.0 : = %MW100 %IW1.0 过程值的反馈 %QW5.0 设定值 ◎ 液位变送器 ◎ + - ◎ %IW1.2输出值

  46. 变频器参数设定 • 电机参数返回出厂设置/恢复配置FCS参数设为 I n I，FCS自动变为nO ； • 电机参数drC 最大输出频率tFr 参数设为 50； • 基本设置参数SEt 加速斜坡时间ACC参数设为0.2秒（从0到50HZ需）； • 基本设置参数SEt 减速斜坡时间DEC参数设为0.2秒（从最大50HZ到0）； • 输入输出I/O的控制类型tCC 设为2C两线控制方式；（LI1为正向）；模拟输出配置AOIt 设为OA 模拟输出0 ~ 20mA 端子AOC；模拟输出AOC dO参数设为OFr 电机频率； • 控制通道CTL 配置给定1 Fr1 设为 AI1，为PID控制模拟给定值输入； • 功能FUn 总输入Fr1 SA2 参数设为nO ；预置速度PSS的PS2 （两种预置速度）、PS4 （四种预置速度）设为nO ；PI调节器的PIF反馈输入设为AI3；比例增益rPG 设为8.00 ；积分增益rIG 设为3.00； • 显示SUP参数为rFr 频率显示； • 保护类型FLt 的电机缺相保护OPL参数设为nO 。

  47. S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t S E t I / O S E t d r C F U n C OΠ S U P F L t C t L ENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT ESC ESC ESC ESC ESC ESC ESC ESC 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 设 置 电机控制 控 制 通 信 故 障 功 能 I / O 设 置 监 测 Altivar 31 变频器菜单及其参数 加电 ××× 显示变频器状态 ENT ESC b F r 电机频率 ENT ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

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