Интеллектуальная система регистрации людей по изображениям камеры видеонаблюдения

1. Интеллектуальная система регистрации людей по изображениям камеры видеонаблюдения Учреждение Российской академии наук Центр информационных технологий в проектировании (ЦИТП) РАН Д.т.н., профессор В.Н.Гридин, к.т.н. М.И.Труфанов Москва - 2010

2. Основные этапы обработки изображенияпри обнаружении людей с камер видеонаблюдения – предварительная фильтрация изображений, – обнаружение движущихся объектов, – выделение среди движущихся объектов людей, – сопровождение каждого обнаруженного человека в течение нескольких кадров изображений, – повышение качества изображения людей посредством обработки нескольких кадров изображения и компенсации эффекта смаза при движении, – выделение области лица на изображении человека, – сохранение в базе данных полученных изображений людей.

3. Предварительная обработка изображений r = (x2+y2)1/2 (1) а) б) Рис. 1 – Коррекция дисторсии и хроматической аберрации (2) (3) Рис. 2 – Определение параметров аберраций

4. Обнаружение движущихся объектов • преобразование исходного изображения для учета смещения всего кадра (4) (5) • расчет межкадровой разности где k – индекс текущего кадра, k-1 – индекс предыдущего кадра, k/k-1 – индекс измененного кадра • выражение, определяющие направление смещения пикселя (6) • формирование движущихся объектов из отдельных пикселей (7)

5. Обнаружение людей среди движущихся объектов а) б) Рис. 4 – Сегментация изображений при обнаружении людей (8) (9) в)

6. Начало считывание (k) кадра перебор всех пикселей (k) кадра формирование движущихся объектов пиксель движется нет перебор всех движущихся объектов да определение направления движения пикселя Поиск людей на изображении Формирование массива обнаруженных людей Сопровождение людей, накопление данных Конец Сопровождение обнаруженных людей по нескольким кадрам Рис. 5 – Алгоритм обнаружения и сопровождения людей по последовательности кадров изображения

7. Локализация области лица на изображении человека Рис. 6 – Выделение лиц на изображении (10) (8) (9)

8. Повышение четкости лиц по серии кадров изображения • базируется на алгоритме подавления шума Nonlocal-Means • основан на предположении, что соседние части рисунка повторяют друг друга, и существует возможность их усреднения • усреднение производится неравномерно, согласно весам вероятностисоответствия текущего и предыдущего зашумлённых пикселов (11)

9. Заключение • Интеллектуальная система регистрации людей по изображениям камеры видеонаблюдения может быть использована для решения задач, связанных с автоматизацией процессов видеонаблюдения в различных областях социальной сферы • Предложенные технические решения защищены 2 патентами РФ, отражены в монографии и статьях, поданы заявки на изобретения Координаты для связи: (495) 5960219, 5964427, info@ditc.ras.ru,

10. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ