1. DISEÑO DE MAQUINAS Bernard J. Hamrock, Elementos de máquinas. Ed. Mc Graw Hill. Robert L. Norton, Diseño de máquinas. Ed. Prentice Hall. Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Ed. Mc Graw-Hill SISTEMAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Hellmut E. ,Aparatos de elevación y transporte. Tomo 1. principios y elementos constructivos. Ed. Blume. BIBLIOGRAFIA

2. ELECTRO NEUMATICA – HIDRAULICA J. Roldán Villoria, Neumática, hidraúlica y electricidad aplicada, Ed. Thomson Paraninfo. R. Balla. Electro neumática-training neumático, compendio 1 y2. Hidraulik Ring. M.Carulla. Circuitos básicos de neumática. Ed. Marcombo BIBLIOGRAFIA PRACTICAS

3. -

4. Elementos de sustentaciónGanchos

5. Curved Member in Bending Hamrock: página 161, figura 4.17

6. GANCHOSCurved Member in Bending Condición: sumatorio de esfuerzos en el rn=0

7. Curved Member in Bending

8. Cross Section of Curved Member Figure 4.18 Rectangular cross section of curved member. text reference: Figure 4.18, page 162

9. Example: Cross Section of Curved Member • Una sección transversal rectangular de un elemento curvo, tiene las dimensiones: • b= 1´ y h=r0-ri=3´, sometida a un momento de flexión puro de 20000lbf-pulg. • Hallar: • Elemento recto. • Elemento curvo. r=15´. • Elemento curvo. r=3´. text reference: Figure 4.18, page 162

10. Example: Cross Section of Curved Member • Datos: • b= 1´ y h=r0-ri=3´, sometida a un momento de flexión puro de 20000lbf-pulg. Solución: R=15” rn=14,95” Ti=14,32 kpsi ri=13,5” e=0,05” To=-12,53 kpsi ro=16,5” Mf=20000lbf pulg A=3 pulg2 Solución: Elemento recto Ti=13,3 kpsi To=-13,3 kpsi Solución: R=3” rn=2,73” Ti=20,25 kpsi ri=1,5” e=0,269” To=-9,7 kpsi ro=4,5” Mf=20000lbf pulg A=3 pulg2

11. Tabla de Ganchos Shigley: página 76, Tabla ganchos

12. Example: Cross Section of Curved Member • Una sección trapezoidal de un elemento curvo, tiene las dimensiones: • ri=10 cm • F= 125 kg • Tadm=1380 Kg/cm2 • Hallar: valor de a. • b0=a ; b1=2a ; h=3a

13. Example: Gancho doble

14. Example: • Se considera la sección A-A de forma trapezoidal de un gancho de grúa. Con las dimensiones que se indican, determinar el esfuerzo resultante en los puntos P y Q haciendo el cálculo como: • Pieza recta. • Pieza curva. • ¿Qué % de diferencia hay entre un cálculo y otro? Determínese la distribución de esfuerzos que actua en toda la sección A-A del gancho de grúa sometido a una carga F que se representa en la figura. La sección transversal es rectangular: Datos: F= 5000lg, b=0.75 pulg h=4 pulg.

15. Ejercicios: Soluciones Solución: Datos: F= 8000 kg, a=40 b=2a h=3a R=11,33 cm rn=10, 3 cm Ti=134,3 Kg/cm2 ri=6 cm e=3,603 cm To= ro=18 cm Mf=90666,66 kg cm A=54 cm2 ci=4,31 cm co=7,69 cm Solución: Datos: F= 5000lg, b=0.75 pulg h=4 pulg. R=4” rn=3,64” Ti=16,9 kpsi ri=2” e=0,359” To=-5,6 kpsi ro=6” Mf=20000lbf pulg A=3pulg2

16. NORMATIVA DIN DIN 687 – Ganchos brutos de forja para cabestrantes a mano y a motor. Material St C 25.61 Resistencia aprox. 1200-1500 kg/cm2 Carga estática 600-700 kg/cm2 Carga a Fatiga DIN 689 – Ganchos de grilletes para cadenas largas. DIN 699 – Ganchos dobles brutos de forja. DIN 688 – Esfuerzos admisibles e instrucciones para mantenimiento.

17. Ganchos brutos de forja según DIN 687

18. Ganchos brutos de forja según DIN 687

19. Ganchos brutos de forja según DIN 699

20. Ganchos de forja según DIN 15401 y 15402

21. Ganchos de forja según DIN 15401 y 15402

22. Grilletes Para las grúas de mayores fuerzas de elevación se prefieren los grilletes cuya solución es más favorable. No obstante el enganche es más difícil porque hay que hacer pasar la eslinga a través del grillete. Por sencillez de cálculo y por facilidad de construcción se prefieren los grilletes de tres piezas. La traviesa inferior se considera como una viga sobre dos apoyos y las barras de suspensión sólo están solicitadas a tracción. Una pieza Tres piezas