1 / 28

Дипломски рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом система cRIO

Дипломски рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом система cRIO Студент: Ментор: Његош Ашанин 55/2005 др Мирослав Бјекић. Садржај:. Електромагнетна кочница DC-DC претварач (појачавач) Контролер cRIO NI LabVIEW Експериментала потврда рада кочнице.

khanh
Télécharger la présentation

Дипломски рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом система cRIO

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Дипломски рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом система cRIO Студент: Ментор: Његош Ашанин 55/2005 др Мирослав Бјекић

  2. Садржај: Електромагнетна кочница DC-DCпретварач(појачавач) Контролер cRIO NI LabVIEW Експериментала потврда рада кочнице

  3. Електромагнетна кочница • Принцип рада електромагнетне кочнице • Реализована електромагнетна кочница • Добијање карактеристика кочнице

  4. Добијање карактеристика кочнице Мотор ЈС1 P=1500 kW Мотор ЈС2 P=4400 kW

  5. Добијање карактеристика кочнице

  6. DC-DC претварач • Претвара DCнапон једних параметара у друге • Раде на принципу”сецкања“ напона

  7. Импулсно ширинска модулација • Напон се доводи до аналогног примаоца као серија импулса

  8. Управљачка електроника • Галванско одвајање • Појачавање сигнала

  9. Контролер cRIO • NI cRIO 9074 • Модул 9402 • Модул 9227 • Модул 9403

  10. Модул NI 9402 • Дигитални улазно-излазни модул са четири канала • Максимална фреквенција 16 MHz четири канала, или 20MHz са два канала • Кашњење које модул уноси је типично 18 ns

  11. Модул NI 9227 • Модул за мерење струје са четири изолована канала • Фреквенција семпловања • 50 kHz • Међусобно изоловани канали до 250 V • Мерење струје до 5 A ефективне вредности • Највећа допуштена вредност је 14 A.

  12. МодулNI 9403 • Двосмерни дигитални улазно-излазни модул са 32 канала • Пренапонска заштита до 30 V • Кашњење које модул уноси је типично 7 μs

  13. NI LabVIEW • Програмски језик за креирање виртуалне инструментације • Брзо креирање корисничког интерфејса • Графичко асемблирање дијаграма помоћу готових функционалних блокова

  14. NI LabVIEW Кориснички интерфејс • Подешавање PID-регулатора • Бар граф PWM-а • Референтна и измерена струја • Временски дијаграм

  15. NI LabVIEW Кориснички интерфејс • Избор карактеристике • Временски дијаграми

  16. Струјна петља

  17. Петљa за израчунавање струје

  18. Петља за цртање графика

  19. PID регулација

  20. Подешавање PID регулатора

  21. Експериментала потврда рада кочнице

  22. Експериментала потврда рада кочнице

  23. Експериментала потврда рада кочнице

  24. Експериментала потврда рада кочнице

  25. Експериментала потврда рада кочнице

  26. Експериментала потврда рада кочнице Момент коришћеног асинхроног мотора за називну снагу и брзину

  27. Експериментала потврда рада кочнице

  28. Закључак • Резултати: • реализован PWM контролер (појачавач) • креиран софтвер • Предности: • потребно је мало времена за реализацију • знатно нижа цена у поређењу са сличним системима • графичка апликација омогућава лако проширење и једноставно коришћење • не користисемерачмомента • Недостаци: • висока цена контролера • одступања мереног и референтног момента у областима испод 2Nm изнад12Nm • немогућност остваривања момента при малим брзинама • не постоји могућност праћењадинамичких процеса

More Related