بسم الله الرحمن الرحيم جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا كلية ال تكنولوجيا

1. مقرر ميكانيكا الالات II بسم الله الرحمن الرحيم جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا كلية التكنولوجيا برنامج دبلوم الهندسة الميكانيكية الفصل الدراسي الرابع السنة الثانية الجامعية

2. استاذ المادة.نادر عبد الرازق صديق ابراهيممحاضر بجامعة السودان للعلوم والتكنولوجياكلية الهندسة –قسم الهندسة الميكانيكية الباب الثاني منحنيات الجهد المرفقي تراوح السرعة والطاقة.

3. منحنيات الجهد المرفقي Crank effort diagrams يتغير عزم الادارة المؤثر علي عمود المرفق لمحرك بدرجة كبيرة اثناء دورة التشغيل ويرجع ذلك الي الاسباب الاتية:- التغير في وضع ذراع المرفق . تغير الضغط داخل الاسطوانة. تاثير القصور الذاتي للاجزاء الدوارة T عزم المحرك متوسط عزم C D E A B شوط السحب شوط الضغط شوط التفريغ شوط العمل

4. صافي المساحة المظللة تمثل الشغل المبذول اثناء الدورة. الخط AE يمثل متوسط عزم الادارة . اذا كان العزم المقاوم منتظماً فانه يكون مساوياً لعزم الادارة. اذا زاد عزم الادارة عن العزم المقاوم كما هو الحال بين النقطتين A,B ازدات سرعة المحرك . اذا قل عزم الادارة عن العزم المقاوم كما هو الحال بين النقطتين B,C نقصت سرعة المحرك . اذاً عند النقاطA,B,C,D,E يتساوي عزم الادارة و العزم المقاوم وبذلك لايتعرض عمود المرفق لتسارع او تقاصر. يلاحظ تراوح السرعة بين الزيادة والنقصان T عزم المحرك متوسط عزم C D E A B شوط السحب شوط الضغط شوط التفريغ شوط العمل

5. تراوح السرعة والطاقة Fluctuation of speed and energy. ولابقاء التراوح في السرعة الناتج عن تغير صافي العزم في حدود مقبولة يركب للمحرك حدافة تعمل كخزان حيث تمتص الطاقة عند تزايد السرعة وتتخلص منها عند تناقصها . الحدافة

6. طاقة الحدافة عند النقطة A تساوي E • طاقة الحدافة عند النقطة B = a+ E • طاقة الحدافة عند النقطة C= a-b+ E • طاقة الحدافة عند النقطةD= a-b+c+ E • طاقة الحدافة عند النقطةE= a-b+c-d+ E اذا كانت U مقدار التراوح للطاقة وω1 السرعة الكبري.و ω2السرعة الصغري. T عزم المحرك متوسط عزم a U= 1 I (ω1 2 --ω2 2 ) 2 c C D E A B U= 1 I (ω1+ω2) (ω1–ω2) 2 d b شوط السحب شوط الضغط السرعة المتوسطة ω= ω1+ω2 2 شوط التفريغ شوط العمل U= 1 I x2ω(ω1–ω2) 2 U= I ω(ω1–ω2) عزم القصور الذاتي للحدافة= I

7. U= I ω(ω1–ω2) U = (ω1–ω2) ω I ω 2 تسمي بمعامل تراوح السرعة (ω1–ω2)ω

8. مثال (1) منحني الادارة لمحرك بترولي رسم بالمقاييس الاتية : عزم الادارة 1mm=5Nm زاوية ذراع المرفق 1mm=1° والمنحني يكرر نفسه كل نصف لفة للمحرك والمساحات التي تقع فوق وتحت خط متوسط عزم الادارة هي كالاتي: 270 و960 و340 و40 و685 و295mm 2 والاجزاء الدوارة تعادل كتلة قدرها 36kg عند نصف قطر حركتها التدويمية يساوي 150 mm . اوجد معامل تراوح السرعة عندما يدور المحرك بسرعة 1800rev/min T 960 295 40 B C E G D A F 340  685 270

9. الحل:- الزاوية تحول وحداتها لتقاس بالنصف قطريةrad عزم الادارة= (π/36 J ) (1mm=5Nm ×(π/180 نبحث عن اعلي وادني قيمة للطاقة من المنحني ونجدهما عند النقطة B والنقطه E U=(-685+40-340)× (π/36) =86J U = (ω1–ω2) ω I ω 2 T 86 = (ω1–ω2) ω (36×0.15 2) (2π/60×1800)2 960 295 40 0.3% = 0.003 = (ω1–ω2) ω B C E G D A F 340  685 270