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1^ esercizio

1^ esercizio. Selezionare i motori (o altre periferiche di uscita) collegati alle porte A e C e, dopo un'attesa di 5 secondi, spegnere i motori A e C : ON AC WAIT 5 OFF oppure ON AC FOR 5. 2^ esercizio.

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1^ esercizio

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Presentation Transcript

  1. 1^ esercizio • Selezionare i motori (o altre periferiche di uscita) collegati alle porte A e C e, dopo un'attesa di 5 secondi, spegnere i motori A e C : ON AC WAIT 5 OFF oppure ON AC FOR 5

  2. 2^ esercizio • Accendere i motori collegati alle porte A e C per 3 secondi, invertire il senso di marcia, quindi riaccenderli per altri 3 secondi. Trascorso questo secondo intervallo di tempo, i motori si spengono: ON AC FOR 3 REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 3

  3. 3^ esercizio • Impostare un senso di marcia per i motori collegati alle porte A e C, accenderli per 1 secondo, far andare il robot nella direzione opposta e riaccenderli di nuovo per 1 secondo. SET DIRECTION AC >> ON AC FOR 3 SET DIRECTION AC << ON AC FOR 3

  4. 4^ esercizio • Accendere i motori collegati alle porte A e C per 3 secondi, invertire il senso di marcia, far emettere il suono 1, accendere i motori A e C per 3 secondi e produrre il suono 5. ON AC FOR 3 REVERSE DIRECTION AC BEEP 1 ON AC FOR 3 BEEP 5

  5. 5^ esercizio • Selezionare e accendere i motori collegati alle porte A e C per 4 secondi. • Spegnerli dopo un'attesa di 2 secondi e accenderli nuovamente. ON AC WAIT 4 OFF AC WAIT 2 ON AC

  6. 6^ esercizio • Il robot si sposta rapidamente in avanti fino ad urtare un oggetto. Dopo l'urto con l'oggetto, inverte la direzione per un secondo e ruota su un lato. Quindi, si sposta nuovamente in avanti. ON AC TOUCH PRESS OFF AC REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 3 ON A FOR 1 REVERSE DIRECTION AC ON AC

  7. 7^ esercizio • Il robot cammina, quando rileva la linea nera inverte la direzione per 3 secondi, e inizia a ruotare su se stesso. • ON AC • SENSOR LIGHT (DARK) • REVERSE DIRECTION AC • ON AC FOR 3 • ON A

  8. 8^ esercizio • Viene alimentata regolarmente corrente alle Porte A e C per ruotare i motori. Quando il robot urta torna indietro per 5 secondi, gira su un lato per 2 secondi, e poi si sposta in avanti infinitamente. ON AC TOUCH PRESS REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 1 REVERSE DIRECTION A ON A FOR 5 REVERSE DIRECTION C ON C FOR 5

  9. 9^ esercizio • Programmiamo il nostro robot in modo che ripeta per 3 volte, a distanza di 5 secondi, la stessa melodia. REPEAT 3 TONE 131 (DO) TONE 147 (RE) TONE 165 (MI) WAIT 5

  10. 10^ esercizio • Il robot torna fa delle giravolte in avanti e indietro fino al momento dell'arresto o all'esaurimento delle batterie. REPEAT FOREVER ON A FOR 2 REVERSE DIRECTION A

  11. Do Do diesis Re Re diesis Mi Fa Fa diesis Sol Sol diesis La La diesis Si

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