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マイコンプログラムの実際

マイコンプログラムの実際. マイコンプログラムの種類. タイマ 割り込み AD 変換. タイマ：タイマとは何か？. マイクロコンピュータ. ＣＰＵ. タイマ （周辺回路）. ＣＰＵからレジスタを設定. 時間を計測して一定時間後に通知 ・割り込みをかける ・各種動作を実現. タイマ：タイマは何につかうか？. マイコンのタイマは 一定時間を測定する 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。 波形を出力する タイマで時間を測定しながら PWM ( Plus Width Modulation , 　パルス幅変調 ) 波形を出力する 時間を測る

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マイコンプログラムの実際

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Presentation Transcript

  1. マイコンプログラムの実際

  2. マイコンプログラムの種類 • タイマ • 割り込み • AD変換

  3. タイマ：タイマとは何か？ マイクロコンピュータ ＣＰＵ タイマ （周辺回路） ＣＰＵからレジスタを設定 時間を計測して一定時間後に通知 ・割り込みをかける ・各種動作を実現

  4. タイマ：タイマは何につかうか？ • マイコンのタイマは • 一定時間を測定する • 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。 • 波形を出力する • タイマで時間を測定しながらPWM ( Plus Width Modulation ,　パルス幅変調 ) 波形を出力する • 時間を測る • タイマを使った時間の測り始めから，測り終わりまでの時間を測定する

  5. PWM とは • PWM とは Plus Width Modulation の頭文字でパルス幅変調という方式です。 • アナログ電圧を出力する代わりに，パルス幅を変化させ，平均電圧で動作しているような状態にします。 平均電圧

  6. 割り込み：通常の関数はいつ動作するか？ • 通常の関数は，その関数を呼び出したときに，動作する。 　　： 　　： funcA() ; // 関数呼び出し : : void funcA(void) { ： ： }

  7. 割り込み：割り込み処理関数はいつ動作するか？割り込み：割り込み処理関数はいつ動作するか？ • 割り込み処理の関数は，割り込みイベントが発生したときに，動作する。 例えば，ＩＮＴ端子の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したとき void funcA(void) { ： ： } マイコン ＩＮＴ端子 どの関数に割り込み処理させるかを決定する方法は，マイコンにより異なる

  8. AD 変換とは • AD とは Analog to Digital ( アナログからディジタルへの ) 変換です。 • マイコンの外部の世界（センサでの測定など）はアナログ電圧などを扱うことが多い。 • マイコンの内部の世界では，ディジタルで扱うことが多い。 • そこで，マイコンへ取り込む時に AD 変換が必要になります。

  9. マイコン外部のアナログ表現 • 例）ある温度センサの場合：温度に比例したアナログ電圧を出力 • 温度0 ℃のとき，0 V • 温度200 ℃のとき，5 Vなど • 25 mV/℃ • これはアナログ電圧

  10. マイコン内部のディジタル表現 • 例 ) AD 変換機 ( ADC ) が 8 ビットであれば • 0 ～ 255 の値（整数値）をもつ • 整数 0 が 0 V に対応 • 整数 255 が 5 V に対応 • その間は直線 ( 整数 1 は 5/255 V に対応 ) • ちょうど整数値がない場合は，もっとも近い値に置き換わる ( 誤差がある )

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