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機電整合實習 教學內容

機電整合實習 教學內容. 主講人：生機科 許富智. 第一套 形狀判別與傳送. 形狀判別與傳送 ( 機構組合圖 ). P1. 形狀判別與傳送 ( 機構 ) 爆炸圖. P2. 形狀判別與傳送 ( 機構 )A 區爆炸圖. P3. 形狀判別與傳送材料表 (A 區 ). P4. 形狀判別與傳送材料表 (A 區 ). P5. 形狀判別與傳送 ( 機構 )B 區爆炸圖. P6. 形狀判別與傳送材料表 (B 區 ). P7. 形狀判別與傳送 ( 機構 )C 區爆炸圖. P8. 形狀判別與傳送材料表 (C 區 ). P9. 形狀判別與傳送材料表 (C 區 ).

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Presentation Transcript

  1. 機電整合實習教學內容 主講人：生機科 許富智

  2. 第一套 形狀判別與傳送 形狀判別與傳送(機構組合圖) P1

  3. 形狀判別與傳送(機構)爆炸圖 P2

  4. 形狀判別與傳送(機構)A區爆炸圖 P3

  5. 形狀判別與傳送材料表(A區) P4

  6. 形狀判別與傳送材料表(A區) P5

  7. 形狀判別與傳送(機構)B區爆炸圖 P6

  8. 形狀判別與傳送材料表(B區) P7

  9. 形狀判別與傳送(機構)C區爆炸圖 P8

  10. 形狀判別與傳送材料表(C區) P9

  11. 形狀判別與傳送材料表(C區) P10

  12. 形狀判別與傳送(機構)D區爆炸圖 P11

  13. 形狀判別與傳送材料表(D區) P12

  14. 形狀判別與傳送 零件組成 檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。 表1-1 零件組成 P13

  15. 形狀判別與傳送 檢定步驟及內容 • 備料檢查：檢定開始後，以10分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。(確實檢查，故障零組件得請求更換)。 • 機構組裝：聽從監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖、把輸送帶模組、龍門螺桿機械手臂和出料滑坡道等全部組裝在基板上。 • 管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，系統架構示意圖裝置感測器及其必要接線，管線電線得置於線槽內，若有外露部分需每10CM以內綁紮1圈或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過2條。 • 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式。 • 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢。 • 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審人員檢查是否完全正確，若檢查結果不正確，檢定時間亦未到，得繼續修正。 • 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席。 P14

  16. 第二套 顏色辨別與姿勢調整 顏色判別與姿勢調整(機構)組合圖 P15

  17. 顏色判別與姿勢調整(機構)爆炸圖 P16

  18. 顏色判別與姿勢調整(機構)A區爆炸圖 P17

  19. 顏色判別與姿勢調整材料表(A區) P18

  20. 顏色判別與姿勢調整材料表(A區) P19

  21. 顏色判別與姿勢調整(機構)B區爆炸圖 P20

  22. 顏色判別與姿勢調整材料表(B區) P21

  23. 顏色判別與姿勢調整(機構)C區爆炸圖 P22

  24. 顏色判別與姿勢調整材料表(C區) P23

  25. 顏色判別與姿勢調整(機構)D區爆炸圖 P24

  26. 顏色判別與姿勢調整材料表(D區) P25

  27. 顏色判別與姿勢調整 零件組成 檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。 表2-1 零件組成 P26

  28. 顏色判別與姿勢調整 檢定步驟及內容 • 備料檢查：檢定開始後，以10分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。(確實檢查，故障零組件得請求更換)。 • 機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖、把紅色感測器及位置感測器安裝在進料座上，垂直雙桿滑台迴轉夾爪機構組件，旋轉真空吸盤機構組件，出料座等全部組裝在基板上 。 • 管線裝配：氣壓管線依氣壓迴路圖裝配，電氣線路依馬達迴路裝配，馬達迴路需配置線號(P、A1、A2、A3、N)。PLC I/O依PLC接點裝配，各感測器裝配在正確的位置。線路及管線一律走線槽，外露部份使用束帶捆綁，每10cm束帶一綁。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過2條 。 • 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式 。 • 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢 。 • 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審人員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正 。 • 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席 。 P27

  29. 第三套 姿勢判別與換向 姿勢判別與換向(機構)組合圖 P28

  30. 姿勢判別與換向(機構)爆炸圖 P29

  31. 姿勢判別與換向(機構)A區爆炸圖 P30

  32. 姿勢判別與換向材料表(A區) P31

  33. 姿勢判別與換向(機構)B區爆炸圖 P32

  34. 姿勢判別與換向材料表(B區) P33

  35. 姿勢判別與換向(機構)A區爆炸圖 P34

  36. 姿勢判別與換向材料表(C區) P35

  37. 姿勢判別與換向(機構)D區爆炸圖 P36

  38. 姿勢判別與換向材料表(D區) P37

  39. 姿勢判別與換向(機構)E區爆炸圖 P38

  40. 姿勢判別與換向材料表(E區) P39

  41. 姿勢判別與換向 零件組成 檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。 表3-1 零件組成 P40

  42. 姿勢判別與換向 檢定步驟及內容 • 備料檢查：檢定開始後，以10分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。(確實檢查，故障零組件得請求更換) 。 • 機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把倉匣組件及定位治具、A缸推料組件、垂直升降凸輪組件Y、旋轉B缸及吸盤組件、斜坡、配電盤、電磁閥組、控制盤等全部組裝在基板上 。 • 管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，依PLC之I/O規定裝配電氣線路，各感測器裝配在正確位置。管線得走線槽內，外漏部份，每10cm束帶一綁或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過2條 。 • 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式 。 • 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢 。 • 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審委員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正 。 • 復原：檢定完成或時間終了，經監評委員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席 。 P41

  43. 第四套 材質分揀與加工 材質分揀與加工(機構)組合圖 P42

  44. 材質分揀與加工(機構)爆炸圖 P43

  45. 材質分揀與加工(機構)A區爆炸圖 P44

  46. 材質分揀與加工材料表(A區) P45

  47. 材質分揀與加工(機構)B區爆炸圖 P46

  48. 材質分揀與加工材料表(B區) P47

  49. 材質分揀與加工(機構)C區爆炸圖 P48

  50. 材質分揀與加工材料表(C區) P49

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