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电动机起停及正反转控制装置制作

1. 电动机起停及正反转控制装置制作. 主要内容. 1.PLC 基础知识 2. 编程软件（ Micro/Win ）的使用方法 3. 基本位逻辑指令的功能与用法 4. 技术文件的编写方法. 1. PLC 基础知识. 1. PLC 基础知识. 什么是 PLC ？. 可编程控制器即 Programmable Logic Controller ，简称 PLC ， 我们还是举个例来说明吧. 1. PLC 基础知识. 1. PLC 基础知识. PLC 梯形图. 1. PLC 基础知识. PLC 硬件接线图. 1. PLC 基础知识. PLC 接线.

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电动机起停及正反转控制装置制作

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  1. 1 电动机起停及正反转控制装置制作

  2. 主要内容 1.PLC基础知识 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 3.基本位逻辑指令的功能与用法 4.技术文件的编写方法 SiChuan Engineering Technical College-1959

  3. 1. PLC基础知识 SiChuan Engineering Technical College-1959

  4. 1. PLC基础知识 什么是PLC？ 可编程控制器即Programmable Logic Controller，简称PLC，我们还是举个例来说明吧 SiChuan Engineering Technical College-1959

  5. 1. PLC基础知识 SiChuan Engineering Technical College-1959

  6. 1. PLC基础知识 • PLC梯形图 SiChuan Engineering Technical College-1959

  7. 1. PLC基础知识 • PLC硬件接线图 SiChuan Engineering Technical College-1959

  8. 1. PLC基础知识 • PLC接线 SiChuan Engineering Technical College-1959

  9. 1. PLC基础知识 • 继电器控制与PLC控制比较 相同点 1）符号基本类似 2）结构形式基本相同 3）输入、输出逻辑关系基本一致 不同点 1）组成器件不同 2）触点情况不同 3）工作电流不同 4）接线方式不同 5）工作方式不同 SiChuan Engineering Technical College-1959

  10. 1. PLC基础知识 • PLC应用 木材加工 传送带生产线控制 纺织机械 印刷机械 电梯控制 灌装及包装机械 空调控制 SiChuan Engineering Technical College-1959

  11. 1. PLC基础知识 • PLC的发展 1968年， 美国通用 （GM） 提出设想 1969年， 美国数字 （DEC） 第一台 现代主控设备 1987年， IEC推广 大容量 大型化 高速度 专用化 小型化 低成本 网络化 集成化 SiChuan Engineering Technical College-1959

  12. 1. PLC基础知识 • PLC的发展 SiChuan Engineering Technical College-1959

  13. 1. PLC基础知识 S7-300C • SIMATIC - S7家族 中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400 S7-200 中/ 小 型Low-end range S7- 300 LOGO! 微 型 PLC S7- 200 通用逻辑模块 SiChuan Engineering Technical College-1959

  14. 1. PLC基础知识 • S7-200PLC外形 主机：CPU 224/224XP 上面输出端子10个 下面输入端子14个 I/O点数为24 SiChuan Engineering Technical College-1959

  15. 1. PLC基础知识 用户程序 编程器 系统程序 软件 系统 存 储 器 基本 单元 系 统 总 线 CPU 输入口 输出口 通信口 硬件系统 电 源 • S7-200PLC内部结构 CPU 存储器 总线 I/O口 通信接口 编程器 电源 扩展设备 …… 系统软件 用户软件 硬件系统 软件系统 SiChuan Engineering Technical College-1959

  16. 1. PLC基础知识 • 基本I/O接口 它是CPU与I/O设备之间的联接部件。 输入接口接受输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输入接口一 SiChuan Engineering Technical College-1959

  17. 1. PLC基础知识 输入接口二 SiChuan Engineering Technical College-1959

  18. 1. PLC基础知识 输入接口三 SiChuan Engineering Technical College-1959

  19. 1. PLC基础知识 输出接口将主机处理过的结果通过输出电路驱动输出设备（如：指示灯、电磁阀、接触器等）。 I/O接口电路一般采用光电耦合电路，减少电磁干扰，提高PLC可靠性。 输出接口一 SiChuan Engineering Technical College-1959

  20. 1. PLC基础知识 输出接口二 输出接口三 SiChuan Engineering Technical College-1959

  21. 1. PLC基础知识 等效输入继电器 I0.0 SB1 等效输出继电器 负载 KM Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 I0.1 SB2 输入元件 Q0.0 I0.2 I0.2 V10.0 COM FR Q0.0 负载电源 V10.0 COM PLC内部控制电路 （用户程序） DC 24V PLC • 软件与硬件的关系 SiChuan Engineering Technical College-1959

  22. 1. PLC基础知识 写输出 读输入 一个扫描周期 执行CPU自诊断 执行程序 8 处理通讯请求 • （一）PLC的工作方式 PLC一次扫描的过程，包括读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断、写输出共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。 *PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。 SiChuan Engineering Technical College-1959

  23. 1. PLC基础知识 • （二）PLC的工作过程 PLC运行时，CPU对存于用户存储器中的程序，按指令步顺序作周期性的循环扫描。 PLC的扫描过程： SiChuan Engineering Technical College-1959

  24. 1. PLC基础知识 • 输入采样阶段 PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态（ON/OFF），并写入相应的输入状态寄存器中，即刷新输入，接着转入程序执行阶段。 • 程序执行阶段 PLC按先左后右，自上而下的顺序对每条指令进行扫描，并将相应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。 SiChuan Engineering Technical College-1959

  25. 1. PLC基础知识 • 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态转写入输出锁成器中，驱动相应的输出设备，产生PLC的实际输出。 经过以上三个阶段，PLC完成一个扫描周期。并且不断循环下去。用一句话概括： “顺序扫描、不断循环” SiChuan Engineering Technical College-1959

  26. 1. PLC基础知识 • （三）PLC的主要技术性能 1．I/O点数 这是一项重要技术指标。它是指PLC的外部输入和输出端子数。小型机有几十个点，而大型机超过千点。 2．用户程序存储容量 指PLC存储用户程序的多少。程序指令按 “步” 存储，一 “步” 占一个地址单元，一个地址单元占两个字节，如：一个内存容量为1000步的PLC，其内存为2k字节。 3．扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，单位为ms/千步，或us/步。 SiChuan Engineering Technical College-1959

  27. 1. PLC基础知识 输 出 电 路 输 出 端 子 输 入 电 路 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 输 出 元 件 映 像 寄 存 器 输 出 锁 存 器 Q0.0 写 I0.0 读 读 Q0.0 V10.0 写 • （四）I/O信号的传递过程 SiChuan Engineering Technical College-1959

  28. 1. PLC基础知识 扫描时间 扫描时间 PLC 执行指令/其他处理 I/O刷新 执行指令/其他处理 I/O刷新 输入触点 输入ON延时 输入滤波 输出锁存器 输出ON延时 输出触点 I/O响应时间 • PLC输入／输出响应的滞后现象 从PLC的输入端有一个输入信号发生变化，到PLC输出端对该变化做出响应，需要一段响应时间 最小I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间+输出ON延时 SiChuan Engineering Technical College-1959

  29. 1. PLC基础知识 • 单相过流保护（电源） SiChuan Engineering Technical College-1959

  30. 1. PLC基础知识 • DC系统安装（电源） SiChuan Engineering Technical College-1959

  31. 1. PLC基础知识 • CPU 224XP(DC/DC/DC)外部电路接线电路图 SiChuan Engineering Technical College-1959

  32. 1. PLC基础知识 MSB 23 15 7 LSB VB100 VB101 VB102 VB103 VW100 VW102 VD100 • PLC中常数的表示方法 #100 16#100 2#01011 • 位、字节、字、双字的关系 十六进制 二进制 十进制 SiChuan Engineering Technical College-1959

  33. 1. PLC基础知识 • 数据类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值范如表3.8所示。 SiChuan Engineering Technical College-1959

  34. 1. PLC基础知识 SiChuan Engineering Technical College-1959

  35. 1. PLC基础知识 • 常数表示方法 在编程中经常会使用常数。常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。 表3.9几种常数形式 SiChuan Engineering Technical College-1959

  36. 1. PLC基础知识 存储器 位地址 字节地址 元件名称 • 寻址方式一：直接寻址——位寻址 SiChuan Engineering Technical College-1959

  37. 1. PLC基础知识 • 寻址方式二：直接寻址——字节、字、双字寻址 例：VB100、VW100、VD100 • 立即数寻址 如：#100 SiChuan Engineering Technical College-1959

  38. 1. PLC基础知识 • 寻址方式三：间接寻址 SiChuan Engineering Technical College-1959

  39. 1. PLC基础知识 • （1）输入输出区——输入输出映像存储区 输入映像区——又称为输入继电器 编址范围：I0.0~I15.7 输出映像区——输出继电器 编址范围：Q0.0~Q15.7 • PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点 • CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入端点，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。 看帮助 主机以外的I/O如何读取信号？ SiChuan Engineering Technical College-1959

  40. 1. PLC基础知识 • （2）软元件——CPU224 内部继电器 SiChuan Engineering Technical College-1959

  41. 1. PLC基础知识 SiChuan Engineering Technical College-1959

  42. 1. PLC基础知识 SiChuan Engineering Technical College-1959

  43. 1. PLC基础知识 • I/O扩展单元编址方法 SiChuan Engineering Technical College-1959

  44. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 SiChuan Engineering Technical College-1959

  45. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 什么是Micro/Win呢？ • SIMATIC S7-200系列PLC编程软件 ——STEP7—Micro／WIN32软件 是在计算机中编写PLC程序的平台！ SiChuan Engineering Technical College-1959

  46. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 在语言选择时可只选择英语 • 软件安装步骤 双击STUP Micro／ WIN32 光盘 按照提示， 单击下一步 中文汉化 MicroWIN_V320_SP1 按照提示， 单击下一步 语言选择，只选中文 SiChuan Engineering Technical College-1959

  47. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 • 计算机中编写好的程序如何进入PLC？ PC/PPI DIP开关用于设定波特率 和通信模式 SiChuan Engineering Technical College-1959

  48. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 • 在PC中安装MPI卡——RS485通信 MPI 计算机中安装CP卡 SiChuan Engineering Technical College-1959

  49. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 • 点击桌面上的图标，进入主窗口 SiChuan Engineering Technical College-1959

  50. 2.编程软件（Micro/Win）的使用方法 • 通信参数设置 单击“通讯”图标，或从主菜单中选择“检视”中的“通讯”项 SiChuan Engineering Technical College-1959

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